?? Motion-control技術資料

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設計一種應用于某全地形ATV車載武器裝置中的中控系統(tǒng),該系統(tǒng)設計是以TMS320F2812型DSP為核心,采用模塊化設計思想,對其硬件部分進行系統(tǒng)設計,能夠完成對武器裝置高低、回轉方向的運動控制,實現(xiàn)靜止或行進狀態(tài)中對目標物的測距,自動瞄準以及按既定發(fā)射模式發(fā)射彈丸和各項安全性能檢測等功能。通過編制...

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