為了實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)快速、準(zhǔn)確調(diào)速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機(jī)PID調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。采用按鍵、OLED顯示屏等人機(jī)交互工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置及顯示，通過(guò)PID控制器閉環(huán)反饋控制調(diào)節(jié)PWM信號(hào)，串口與上位機(jī)通信實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的客觀分析。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定、調(diào)速準(zhǔn)確、響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn)，達(dá)到了系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： PID 串口通信 直流電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-13
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摘要： 本文介紹了利用A3955對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制的方法及其電路設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞： 步進(jìn)電機(jī)；PIC16C621A； A3955；脈寬調(diào)制 步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對(duì)精度要求比較高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、繪圖儀、機(jī)械閥門控制器等。目前，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大，同時(shí)由于分散器件的延時(shí)，其可靠性大大降低；軟件環(huán)形分配器要占用主機(jī)的運(yùn)行時(shí)間，降低了速度；專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好，但其適應(yīng)性受到限制，同時(shí)開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、需求費(fèi)用較高。 步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)和混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)。 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是，它是通過(guò)輸入脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控。
上傳時(shí)間： 2013-12-05
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首先提出了基于PM(propagator method)方法的波達(dá)方向(DOA)、頻率聯(lián)合估計(jì)快速算法，給出了PM 算子的一個(gè)估計(jì)，由PM 算子構(gòu)造出一特殊的低維矩陣，其特征值給出頻率的估計(jì)，進(jìn)而由估計(jì)的頻率和相應(yīng)的特征矢量得到DOA 的估計(jì)。
上傳時(shí)間： 2014-09-12
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TPF100電能濾波控制器是集濾波控制和無(wú)功補(bǔ)償與一體的多功能型控制器，主要應(yīng)用于以中頻爐為典型負(fù)載的濾波裝置上，合理有效的控制濾波回路的投入和切除。采用全數(shù)字化設(shè)計(jì)，包含兩路交流模擬電流和一路交流電壓模擬量的數(shù)據(jù)采集和處理。采用高亮大屏幕OLED中文液晶屏顯示，可實(shí)時(shí)顯示負(fù)載及電網(wǎng)功率因數(shù)、電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率、頻率的平均值、諧波總畸變率、1－13次諧波含量和輸出口投切狀態(tài)等信息，可以快速查看濾波效果。各種操作界面均為中文界面，數(shù)字輸入。取樣物理量為負(fù)載功率，控制方式為前饋式，可控制6路交流接觸器。具有過(guò)壓、欠壓、電容過(guò)電流和電容放電時(shí)間等保護(hù)功能。具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種補(bǔ)償方式。
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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在選礦分析過(guò)程中，礦漿濃度和細(xì)度檢測(cè)是重要的工藝因素，直接影響著選礦的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。用C8051F350單片機(jī)控制高精度5 kg、分辨率1 g的稱重傳感器，根據(jù)所測(cè)得的質(zhì)量、濃度壺的體積及礦石的比重，經(jīng)過(guò)運(yùn)算得到礦漿的濃度，篩分后再根據(jù)濃度進(jìn)一步測(cè)算出礦漿的細(xì)度，用2.5英寸高亮度OLED漢字顯示所有的測(cè)量參數(shù)，菜單程序自校準(zhǔn)，能保證較高的精度，軟、硬件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)思想，系統(tǒng)可靠性高。
標(biāo)簽： WH 21 便攜 儀的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：hustfanenze
提供一個(gè)人工免疫算法源程序，其算法過(guò)程包括： 1.設(shè)置各參數(shù) 2.隨機(jī)產(chǎn)生初始群體——pop=initpop(popsize,chromlength) 3.故障類型編碼，每一行為一種！code(1,:)，正常；code(2,:)，50％；code(3,:)，150％。實(shí)際故障測(cè)得數(shù)據(jù)編碼，這里Unnoralcode,188％ 4.開(kāi)始迭代（M次）： 1）計(jì)算目標(biāo)函數(shù)值：歐氏距離[objvalue]=calobjvalue(pop,i) 2）計(jì)算群體中每個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度f(wàn)itvalue=calfitvalue(objvalue) 3）選擇newpop=selection(pop,fitvalue) objvalue=calobjvalue(newpop,i) ％ 交叉newpop=crossover(newpop,pc,k) objvalue=calobjvalue(newpop,i) ％ 變異newpop=mutation(newpop,pm) objvalue=calobjvalue(newpop,i) ％ 5.求出群體中適應(yīng)值最大的個(gè)體及其適應(yīng)值 6.迭代停止判斷。
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：trepb001
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上傳時(shí)間： 2015-06-10
上傳用戶：gaojiao1999
MCRGSA------組播路由問(wèn)題遺傳模擬退火算法 ％M-----------遺傳算法進(jìn)化代數(shù) ％N-----------種群規(guī)模，取偶數(shù) ％Pm----------變異概率調(diào)節(jié)參數(shù) ％K-----------同一溫度下?tīng)顟B(tài)跳轉(zhuǎn)次數(shù) ％t0----------初始溫度 ％alpha-------降溫系數(shù) ％beta--------濃度均衡系數(shù) ％ROUTES------備選路徑集 ％Num---------到各節(jié)點(diǎn)的備選路徑數(shù)目 ％Cost--------費(fèi)用鄰接矩陣 ％Source------源節(jié)點(diǎn)標(biāo)號(hào) ％End---------目的節(jié)點(diǎn)標(biāo)號(hào)組成的向量 ％MBR---------各代最優(yōu)路徑編碼
標(biāo)簽： MCRGSA 組播路由 模擬退火算法 模
上傳時(shí)間： 2015-07-18
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ADS開(kāi)發(fā)環(huán)境下的繪制圖形GUI軟件包，控制液晶屏或者OLED均可
標(biāo)簽： ADS GUI 開(kāi)發(fā)環(huán)境 圖形
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：Shaikh
ADS開(kāi)發(fā)環(huán)境下的生成菜單的GUI軟件包，在液晶屏或者OLED屏生成菜單均可。
標(biāo)簽： ADS GUI 開(kāi)發(fā)環(huán)境 菜單
上傳時(shí)間： 2014-11-24
上傳用戶：hjshhyy
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