摘要： 本文介紹了利用A3955對步進電機實現控制的方法及其電路設計。
關鍵詞： 步進電機；PIC16C621A； A3955；脈寬調制
步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中，如機器人、打印機、軟盤驅
動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前，對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環形脈沖分配器、軟件環形脈沖分配器、專用集成芯片環形脈沖分配器等。分散器件組成的環形脈沖分配器體積比較大，同時由于分散器件的延時，其可靠性大大降低；軟件環形分配器要占用主機的運行時間，降低了速度；專用集成芯片環形脈沖分配器集成度高、可靠性好，但其適應性受到限制，同時開發周期長、需求費用較高。
步進電機控制
步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機
制。步進電機可分為反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區別于其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅動電路根據控制信號工作，控制信號由單片機產生。就轉動一個角度，因此非常適合于單片機控。
資源簡介：摘要： 本文介紹了利用A3955對步進電機實現控制的方法及其電路設計。關鍵詞： 步進電機；PIC16C621A； A3955；脈寬調制 步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中，如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前，對步進電機的控...
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：lionlwy
資源簡介：3D打印機驅動板基于STM32微控制器和STSPIN L6474步進電機驅動器設計硬件設計
上傳時間： 2022-07-19
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資源簡介：摘要:介紹了一種基于微機和單片機的步進電機控制系統,利用上、下位機控制步進電機的多種運行方式,可實現步進電機正反轉控制以及步進電機的無級調速。程序采用模塊化設計,通過PC機容易實現各功能設置。關鍵詞:步進電機;微機;串口通信
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：范縝東苑
資源簡介：基于PCI總線和DSP的步進電機運動控制卡的設計和實現
上傳時間： 2015-12-11
上傳用戶：hustfanenze
資源簡介：適用于單片機(51)和ARM的步進電機直線算法(兩個步進電機組成的平面),且含有加減速算法.
上傳時間： 2015-12-30
上傳用戶：大三三
資源簡介：基于L297和L298N的步進電機驅動電路，可直接驅動步進電機
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：fredguo
資源簡介：1、本程序用于測試4相步進電機常規驅動 2、需要用跳帽或者杜邦線把信號輸出端和對應的步進電機信號輸入端連接起來 3、速度不可以調節的過快，不然就沒有力矩轉動了
上傳時間： 2017-09-23
上傳用戶：cmc_68289287
資源簡介：??? NiosII軟核處理器是Altera公司開發，基于FPGA操作平臺使用的一款高速處理器，為了適應高速運動圖像采集，提出了一種基于NiosII軟核處理的步進電機接口設計，使用verilog HDL語言完成該接口設計，最后通過QuartusII軟件，給出了實驗仿真結果。
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：jiwy
資源簡介：??? NiosII軟核處理器是Altera公司開發，基于FPGA操作平臺使用的一款高速處理器，為了適應高速運動圖像采集，提出了一種基于NiosII軟核處理的步進電機接口設計，使用verilog HDL語言完成該接口設計，最后通過QuartusII軟件，給出了實驗仿真結果。
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡介：基于BD6389的步進電機驅動器Demo板設計
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：thesk123
資源簡介：用L293步進電機驅動芯片做的步進電機驅動器.
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：xymbian
資源簡介：摘 要:介紹一種利用C8051F020單片機為控制核心的步進電機驅動器。該驅動器應用斬波恒 流細分驅動方式,充分利用C8051F020 單片機集成度高、功能多的特點 同時運用驅動集成電路 IR2304,大大縮小電路體積并減少電源品種,使驅動器具有驅動平穩、電路簡單、可靠...
上傳時間： 2016-07-09
上傳用戶：chenjjer
資源簡介：本文介紹一種新型的步進電機驅動器，用于驅動三相反應式步進電機。
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：金宜
資源簡介：本人自己開發的步進電機驅動器（帶細分）程序代碼。匯編寫的。
上傳時間： 2016-10-20
上傳用戶：lxm
資源簡介：基于單片機的步進電機課程設計（基于2803驅動芯片）
上傳時間： 2017-03-13
上傳用戶：caozhizhi
資源簡介：基于單片機的步進電機控制器設計畢業論文這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-19
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資源簡介：設計了以 STM32F103VCT6 單片機為主要控制芯片、TMC5160 為電機驅動芯片的步進電機控制系統，該系統控制電機采用梯形加減速的方式，有效地避免了電機在加減速過程中出現的抖動；同時，可接收基于 DMX512協議的控制臺的控制命令，以達到遠程控制電機的目的，可...
上傳時間： 2022-05-04
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：設計了以 STM32F103VCT6 單片機為主要控制芯片、TMC5160 為電機驅動芯片的步進電機控制系統，該系統控制電機采用梯形加減速的方式，有效地避免了電機在加減速過程中出現的抖動；同時，可接收基于 DMX512協議的控制臺的控制命令，以達到遠程控制電機的目的，可...
上傳時間： 2022-05-07
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資源簡介：針對在設備中需要控制多個步進電機的需求，設計了基于RS-485網絡的步進電機控制系統。使用STM32單片機實現了Modbus RTU協議，有效解決了單個處理器不能同時控制大量步進電機的問題和多步進電機驅動系統中零點位置、極限位置信號處理的實時性的問題。該方法在...
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：cursor
資源簡介：在由上位機或PLC為主的工控系統中，尤其是在對各種機械設備的控制中，常常看到PLC、觸摸屏、伺服電機驅動器、伺服電機或步進電機驅動器、步進電機的組合應用。對于伺服電機和步進電機，由于結構簡單，原理上也不是太復雜，看到實物，再配合應用，就了解了。但...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Late_Li
資源簡介：該步進電機驅動器又稱為EasyDriver，EasyDriver能夠為兩級步進電機提供大約每相750mA（兩極一共1.5A）的驅動。它默認設置為8步細分模式（所以如果你的電機是每圈200步，你使用EasyDriver時默認為每圈1600步），更多細分模式可以通過將MS1或MS2兩個接腳接地進...
上傳時間： 2022-04-27
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資源簡介：首先對步進電機作了概要性介紹,然后對步進電機的控制原理包括步進電機的控制方式和驅動方式作了系統的說明,最后采用8051單片機來控制步進電機,并給出了步進電機的雙相三拍控制和三相六拍的單片機控制的具體實現方法。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：ardager
資源簡介：論文以反應式步進電機為研究對象，應用了先進的FPGA/CPLD技術，設計了一種全數字的步進電機控制系統，通過了仿真、綜合和下載的各個程序測試環節，并在實驗中得到了良好的應用。 本論文分析了反應式步進電機工作原理以及其具體的控制過程，然后闡述了FPGA的設...
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：zoushuiqi
資源簡介：采用Verilog HDL語言編寫的步進電機位置系統，實現步進電機的定速、加速、減速、定位，且速率和加減速度都能做到連續可調的程序，對控制類相關的學習者價值很高
上傳時間： 2016-03-21
上傳用戶：aix008
資源簡介：二相四拍步進電機控制程序設計,本次課程設計采用的是西門子公司的S7-200系列小型PLC。S7-200以其極高的性能價格比，在國內占有很大的市場份額。S7-200適用于各行各業的檢測、監測及控制的自動化，無論獨立運行或連成網絡，都能實現復雜的控制功能。另外，S7-2...
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：weiwolkt
資源簡介：論文分析了混合式步進電動機的工作原理和運行特性。采用簡化的磁網絡模型，推導了建立二相混合式步進電機數學模型的關系式。并對步進電機的多種驅動技術進行了詳細的研究，著重分析和論述了正弦脈寬調制細分驅動技術。文中對整個系統的結構、硬件電路設計及驅...
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：西伯利亞狼
資源簡介：步進電動機是工業控制中常用的一種電機，其最大的優點是可以進行開環控制，無需位置和速度傳感器，并且具有很高的精度，因而在辦公設備和數控系統中獲得了廣泛的應用。混合式步進電機綜合了反應式和永磁式步進電機的優點，具有很高的效率和運行精度，性能優異...
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：wengtianzhu
資源簡介：在步進電機驅動方式中，效果最好的是細分驅動，當今高端的步進電機驅動器基本都采用這種技術。步進電機的細分驅動技術是一門綜合了數字化技術、集成控制技術和計算機技術的新技術，被廣泛應用于工業、科研、通訊、天文等領域。 本文設計了一種基于DSP以及FPGA...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：WANGLIANPO
資源簡介：提出一種基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結構工控單片機SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產的兩相步進電機專用驅動器件SLA7042M構成步進電機的驅動電路，在傳統的3段直線加減速控制算法基礎上增加至7段S形曲線加減速...
上傳時間： 2013-12-08
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資源簡介：摘要:以AT89S52單片機和單總線數字溫度傳感器DS18B20及步進電機為主要器件制作測控電路。上位機以溫度為主要參數,通過串口控制步進電機的正轉、反轉和加速、減速。C51程序實現對傳感器的數據采集和與上位機的串行通信,LabVIEW實現測溫波形動態顯示、數據存儲...
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：671145514
