摘要：建立了數字控制DC/DC開關電源閉環系統的s域小信號模型，采用數字重設計法針對給定的系統季數設計了數字補償器。應用SISO Design Tool仿真平臺，在伯德圖分析和根軌連法的基礎上設計了連續城的模擬補償器，并進行了離散化處理。在建立系統s城模型時引入了模數轉換器和數字脈寬調制發生器產生的延遲效應，使補償器的設計考慮了采樣速率對系統的影響，改善了傳統離散設計的誤蓋。基于教字重設計法構建的數字補償器實現了對脈寬調制信號的可編程精確控制，保證了變換器閉環工作良好的動態特性。仿真實驗結果驗證了所設計的數字補償器的性能。關鍵詞：數字控制系統；模數轉換；數字重設計法；數字補償器；數字脈寬調制1引言傳統的開關電源采用模擬控制技術，使用比較器、誤差放大器和模擬電源管理芯片等元器件來調整電源輸出電壓，存在著控制電路復雜、元器件數量多以及控制電路成型后很難修改等缺點，不利于開關電源的集成化和小型化。近年來隨著微電子學的迅速發展，電源的控制也已經由模擬控制、模數混合控制，進入到數字控制階段”，具有可編程性、設計可延續性、元件數量減少、先進的校正能力等優點。以往由于DSP等控制芯片的高成本，數字控制多用于大功率AC/DC變換器、PFC功率因數校正等場合”，而對于DC/DC高頻開關電源只是實現了一些數字化的簡單應用，如采用MCU提供保護、監控和通信功能。隨著數字控制芯片成本的降低，數字控制也逐漸應用于DC/DC直流變換器，直接參與電源的反饋回路控制，實現了信號采樣補償和PWM調節的數字化。數字PID補償器的設計非常關鍵，直接決定了電源的輸出精度、動態響應等指標。近年來對DC/DC開關電源的數字補償器的建模研究已有很多論述]，主要基于數字重設計法和直接數字設計法。數字重設計是在傳統模擬電源研究方法的基礎上，首先將數字電源簡化為一個連續的線性系統，忽略了采樣保持器效應后設計模擬補償器，然后采用雙線性近似（Tustin）、匹配零極點（MPZ）等方法對其離散化得到數字補償器。直接數字設計是直接建立零階保持器和被控對象的離散模型，再構建包括離散補償器的反饋系統。數字重設計和直接數字設計法在高采樣速率下設計的數字補償器性能差別不是很大，只是在低采樣速率下直接數字設計更加精確。
上傳時間： 2022-06-18
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rt-thread的定時器的基本工作原理在RT-Thread定時器模塊維護兩個重要的全局變量，一個是當前系統的時間rt_tick（當硬件定時器中斷來臨時，它將加1），另一個是定時器鏈表rt_timer_list，系統中新創建的定時期都會被以排序的方式插入到rt_timer_list（硬件定時器模式下使用）鏈表中，rt_timer_list的每個節點保留了一個定時器的信息，并且在這個節點加入鏈表時就計算好了產生時間到達時的時間點，即tick，在rt-thread系統中如果采用軟件定時器模式，則存在一定時器線程rt_thread_timer_entry，不斷獲取當前TICK值并與定時器鏈表rt_timer_list上的定時器對比判斷是否時間已到，一旦發現就調用對應的回調函數，即事件處理函數進行處理，而如果采用硬件定時器管理模式的話，則該檢查過程放到系統時鐘中斷例程中進行處理，此時，是不存在定時器線程的。如下圖：注：如果采用軟件定時器軟件定時器，則該定時器鏈表為rt soft_timer_list。
上傳時間： 2022-06-25
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Keil環境中建立帶FreeRTOS的STM32L項目1、先把source文件夾復制至project目錄，然后在keil中添加RTOS文件，如圖：其中heap_2.c按需選擇，可以是heap_1.c等，若需 croutine型任務則還需添加croutine.c文件。2、添加include目錄，位于 source下的include文件夾。3、把FreeRTOSConfig.文件復制到source下的indude文件夾，或者其他用戶文件夾下也可，這是FreeRTOS的功能配置文件，要按需修改的。4、為了能連接到portmacro.h文件，還需添加include路徑Source lportable\RVDS\ARM_CM35、以下移植步驟細節需參考“FreeRTOS在STM32上的移植V1.0”。首先修改PORTMACRO.H文件。基本不用修改。6、port.c文件也基本不用修改。7、PORTASM.S文件在keil環境是不需要的，相關的函數放在了portc文件中。8、修改startup文件（要選擇對應芯片的文件，并且要先取消其只讀屬性）：SVC_Handler修改為vPortSVCHandler PendSV_Handler 修改為xPortPendSVHandler SysTick_Handler修改為xPortSys TickHandler
上傳時間： 2022-06-27
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含t h r e a d x,u c o s 的b s p
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上傳時間： 2015-06-29
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介紹一個基于U S B 2 . 0 接口和D S P 的高速數據采集處理系統的工作原理設計及實現該高速數據 采集處理系統采用TI 公司的TMS320C6000 數字信號處理器和Cypress 公司的USB2.0 接口芯片可 以實現高速采集和實時處理有著廣泛的應用前景
上傳時間： 2013-11-27
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替代加密: A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W 密文 Y Z D M R N H X J L I O Q U W A C B E G F K P 明文 X Y Z T S V I HAVE A DREAM！# 密文？？ 用ARM編程實現替代加密。
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上傳時間： 2016-07-17
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功能強大的一個b/s工作站
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上傳時間： 2014-11-26
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B/S權限控制的例子
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上傳時間： 2014-01-11
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在線醫藥銷售管理系統(b/s)
上傳時間： 2013-12-19
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B/S結構的網上學生選課系統
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上傳時間： 2015-02-05
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