摘要：建立了數(shù)字控制DC/DC開關(guān)電源閉環(huán)系統(tǒng)的s域小信號模型，采用數(shù)字重設(shè)計法針對給定的系統(tǒng)季數(shù)設(shè)計了數(shù)字補(bǔ)償器。應(yīng)用SISO Design Tool仿真平臺，在伯德圖分析和根軌連法的基礎(chǔ)上設(shè)計了連續(xù)城的模擬補(bǔ)償器，并進(jìn)行了離散化處理。在建立系統(tǒng)s城模型時引入了模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)字脈寬調(diào)制發(fā)生器產(chǎn)生的延遲效應(yīng)，使補(bǔ)償器的設(shè)計考慮了采樣速率對系統(tǒng)的影響，改善了傳統(tǒng)離散設(shè)計的誤蓋。基于教字重設(shè)計法構(gòu)建的數(shù)字補(bǔ)償器實現(xiàn)了對脈寬調(diào)制信號的可編程精確控制，保證了變換器閉環(huán)工作良好的動態(tài)特性。仿真實驗結(jié)果驗證了所設(shè)計的數(shù)字補(bǔ)償器的性能。關(guān)鍵詞：數(shù)字控制系統(tǒng)；模數(shù)轉(zhuǎn)換；數(shù)字重設(shè)計法；數(shù)字補(bǔ)償器；數(shù)字脈寬調(diào)制1引言傳統(tǒng)的開關(guān)電源采用模擬控制技術(shù)，使用比較器、誤差放大器和模擬電源管理芯片等元器件來調(diào)整電源輸出電壓，存在著控制電路復(fù)雜、元器件數(shù)量多以及控制電路成型后很難修改等缺點(diǎn)，不利于開關(guān)電源的集成化和小型化。近年來隨著微電子學(xué)的迅速發(fā)展，電源的控制也已經(jīng)由模擬控制、模數(shù)混合控制，進(jìn)入到數(shù)字控制階段”，具有可編程性、設(shè)計可延續(xù)性、元件數(shù)量減少、先進(jìn)的校正能力等優(yōu)點(diǎn)。以往由于DSP等控制芯片的高成本，數(shù)字控制多用于大功率AC/DC變換器、PFC功率因數(shù)校正等場合”，而對于DC/DC高頻開關(guān)電源只是實現(xiàn)了一些數(shù)字化的簡單應(yīng)用，如采用MCU提供保護(hù)、監(jiān)控和通信功能。隨著數(shù)字控制芯片成本的降低，數(shù)字控制也逐漸應(yīng)用于DC/DC直流變換器，直接參與電源的反饋回路控制，實現(xiàn)了信號采樣補(bǔ)償和PWM調(diào)節(jié)的數(shù)字化。數(shù)字PID補(bǔ)償器的設(shè)計非常關(guān)鍵，直接決定了電源的輸出精度、動態(tài)響應(yīng)等指標(biāo)。近年來對DC/DC開關(guān)電源的數(shù)字補(bǔ)償器的建模研究已有很多論述]，主要基于數(shù)字重設(shè)計法和直接數(shù)字設(shè)計法。數(shù)字重設(shè)計是在傳統(tǒng)模擬電源研究方法的基礎(chǔ)上，首先將數(shù)字電源簡化為一個連續(xù)的線性系統(tǒng)，忽略了采樣保持器效應(yīng)后設(shè)計模擬補(bǔ)償器，然后采用雙線性近似（Tustin）、匹配零極點(diǎn)（MPZ）等方法對其離散化得到數(shù)字補(bǔ)償器。直接數(shù)字設(shè)計是直接建立零階保持器和被控對象的離散模型，再構(gòu)建包括離散補(bǔ)償器的反饋系統(tǒng)。數(shù)字重設(shè)計和直接數(shù)字設(shè)計法在高采樣速率下設(shè)計的數(shù)字補(bǔ)償器性能差別不是很大，只是在低采樣速率下直接數(shù)字設(shè)計更加精確。
標(biāo)簽： 開關(guān)電源 環(huán)路補(bǔ)償
上傳時間： 2022-06-18
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rt-thread的定時器的基本工作原理在RT-Thread定時器模塊維護(hù)兩個重要的全局變量，一個是當(dāng)前系統(tǒng)的時間rt_tick（當(dāng)硬件定時器中斷來臨時，它將加1），另一個是定時器鏈表rt_timer_list，系統(tǒng)中新創(chuàng)建的定時期都會被以排序的方式插入到rt_timer_list（硬件定時器模式下使用）鏈表中，rt_timer_list的每個節(jié)點(diǎn)保留了一個定時器的信息，并且在這個節(jié)點(diǎn)加入鏈表時就計算好了產(chǎn)生時間到達(dá)時的時間點(diǎn)，即tick，在rt-thread系統(tǒng)中如果采用軟件定時器模式，則存在一定時器線程rt_thread_timer_entry，不斷獲取當(dāng)前TICK值并與定時器鏈表rt_timer_list上的定時器對比判斷是否時間已到，一旦發(fā)現(xiàn)就調(diào)用對應(yīng)的回調(diào)函數(shù)，即事件處理函數(shù)進(jìn)行處理，而如果采用硬件定時器管理模式的話，則該檢查過程放到系統(tǒng)時鐘中斷例程中進(jìn)行處理，此時，是不存在定時器線程的。如下圖：注：如果采用軟件定時器軟件定時器，則該定時器鏈表為rt soft_timer_list。
上傳時間： 2022-06-25
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Keil環(huán)境中建立帶FreeRTOS的STM32L項目1、先把source文件夾復(fù)制至project目錄，然后在keil中添加RTOS文件，如圖：其中heap_2.c按需選擇，可以是heap_1.c等，若需 croutine型任務(wù)則還需添加croutine.c文件。2、添加include目錄，位于 source下的include文件夾。3、把FreeRTOSConfig.文件復(fù)制到source下的indude文件夾，或者其他用戶文件夾下也可，這是FreeRTOS的功能配置文件，要按需修改的。4、為了能連接到portmacro.h文件，還需添加include路徑Source lportable\RVDS\ARM_CM35、以下移植步驟細(xì)節(jié)需參考“FreeRTOS在STM32上的移植V1.0”。首先修改PORTMACRO.H文件。基本不用修改。6、port.c文件也基本不用修改。7、PORTASM.S文件在keil環(huán)境是不需要的，相關(guān)的函數(shù)放在了portc文件中。8、修改startup文件（要選擇對應(yīng)芯片的文件，并且要先取消其只讀屬性）：SVC_Handler修改為vPortSVCHandler PendSV_Handler 修改為xPortPendSVHandler SysTick_Handler修改為xPortSys TickHandler
上傳時間： 2022-06-27
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含t h r e a d x,u c o s 的b s p
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上傳時間： 2015-06-29
上傳用戶：xfbs821
介紹一個基于U S B 2 . 0 接口和D S P 的高速數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的工作原理設(shè)計及實現(xiàn)該高速數(shù)據(jù) 采集處理系統(tǒng)采用TI 公司的TMS320C6000 數(shù)字信號處理器和Cypress 公司的USB2.0 接口芯片可 以實現(xiàn)高速采集和實時處理有著廣泛的應(yīng)用前景
標(biāo)簽： Cypress C6000 320C 6000
上傳時間： 2013-11-27
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替代加密: A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W 密文 Y Z D M R N H X J L I O Q U W A C B E G F K P 明文 X Y Z T S V I HAVE A DREAM！# 密文？？ 用ARM編程實現(xiàn)替代加密。
標(biāo)簽： 加密
上傳時間： 2016-07-17
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功能強(qiáng)大的一個b/s工作站
標(biāo)簽： 工作站
上傳時間： 2014-11-26
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B/S權(quán)限控制的例子
標(biāo)簽： 權(quán)限控制
上傳時間： 2014-01-11
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在線醫(yī)藥銷售管理系統(tǒng)(b/s)
標(biāo)簽： 銷售 管理系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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B/S結(jié)構(gòu)的網(wǎng)上學(xué)生選課系統(tǒng)
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上傳時間： 2015-02-05
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