FPGA實驗指導書(5萬門).doc+2007-08-14
標簽: FPGA 2007 08
上傳時間: 2013-10-16
上傳用戶:xiaojie
MATLAB及其在FPGA中的應用(第2版)
標簽: MATLAB FPGA 中的應用
上傳時間: 2013-11-02
上傳用戶:panpanpan
本課題選用光電傳感器作為導向傳感器,以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車,作為一種無人駕駛工業搬運車輛,一般用蓄電池作為動力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的,車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機,用于對AGV的作業過程進行優化,發出搬運指令,跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導,激光引導,電磁陀螺式引導等,通過對這種引導方式的比較,我們選用光電傳感器作為導向傳感器,因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點,而且可測參數多,傳感器的結構簡單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
標簽: AGV 光電傳感器 控制系統 報告
上傳時間: 2015-01-02
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集合式直流電能表(小功率的) 特點: 精確度0.05%滿刻度±1位數 可同時量測與顯示/直流電壓/電流/瓦特(千瓦)/瓦特小時(千瓦小時) 電壓輸入(DC0-99.99V/0-600.0V)自動變檔功能 顯示范圍0-9999(電流/瓦特/千瓦),0至99999999(八位數瓦特小時)可任意規劃 數位RS-485 界面 (Optional) 主要規格: 輔助電源消耗功率:<0.35VA(DC12V/DC24V) <0.5VA(DC48V) <1.5VA(AC90-240V(50/60Hz)) 精確度: 0.05% F.S. ±1 digit (23 ±5℃) 輸入范圍:Auto range(DC0-99.99V/0-600.0V(DC voltage)) 輸入抗阻:>5MΩ(DC voltage) 取樣時間:10 cycles/second(total) 過載顯示: " doFL " 顯示值范圍: 0-9999 digit(DCA/W(KW)) 0-9999999.999 digit(WH/(KWH)) RS-485傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通訊位址: "01"-"FF"(0-255) RS-485通信協議: Modbus RTU mode 溫度系數: 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕:Bight Red LEDs high 10.16 mm(0.4") 參數設定方式: Touch switches 記憶方式: Non-volatile E²PROM memory 絕緣耐壓能力:2KVac/1min.(input/output)(RS-485(Isolating)) 1600 Vdc (input/output) (RS-485(Isolating)) 使用環境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
標簽: 直流 電能表 小功率
上傳時間: 2013-11-20
上傳用戶:s363994250
利用介質陶瓷材料制造的高穩定、寬溫單片(或獨石)電容器,廣泛應用于航空航天、軍事及民用通信及電子設備中。在對介質陶瓷材料組分理論、控制溫度工藝研究,以及BaTiO3-MgO3-Nb2O5系材料組分重組的分析的基礎上,通過改進研磨工藝,控制煅燒溫度等方法,研制出了工作溫度范圍寬、低損耗、介電常數ε可通過調整、性能穩定性電容器介質陶瓷材料。
標簽: 高穩定 寬溫 介質陶瓷 電容器
上傳時間: 2013-10-12
上傳用戶:ve3344
支持Windows 3.x、Windows 9x平臺上的中文(GB、Big5)、日文(Shift JIS、EUC JIS)、韓文(KS C 5601)、HZ碼的顯示與輸入,智能內碼識別,支持屏幕取詞翻譯的16位程序(VC1.5編譯)。作者:朱佳良
標簽: Windows JIS Shift Big5
上傳時間: 2013-12-28
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C詞法分析器實現,AOE網絡算法實現,KRUSKAL算法實現,PRIM算法實現,計算機圖形學影線填充算法(鍵盤坐標輸入),計算機圖形學影線填充算法(鼠標輸入),人工智能A*算法實現的C語言程序
標簽: 算法 KRUSKAL PRIM AOE
上傳時間: 2015-01-05
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Unix和NT上NetWork Time網絡協議(4.0版本)
標簽: NetWork Unix Time 4.0
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:鳳臨西北
赤壁之戰(游戲原碼),這是前導較為出色的游戲,其代碼值得學習。
標簽:
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:璇珠官人
一個完整的IE插件的程序的源代碼(有些參考價值)
標簽: 插件 價值 程序 源代碼
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