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摘要:介紹了基于數字信號處理(Digital Signal Processor,DSP)的運動控制器GT-800在貼片機控制系統中的應用。該系統采用以PC機為上位機、GT-800運動控制器為下位機的硬件結構,上下位機之間的通訊采用基于ISA總線的雙端口RAM的模式,系統的軟件設計采用基于Visual...

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  論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片,構建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺,并以此平臺為基礎深入研究SOPC嵌入式系統的硬件設計和軟件開發方法,詳細測試和驗證系統存儲模塊和外圍模塊。同時以嵌入式處理器IP核NioslI為核心,設計出基于NioslI...

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這是一個基于MCU的電機控制系統,單片機接收PC的信息,根據Modbus通信協議轉換為相應電機控制命令。 整個程序在keil環境下開發,實現了電機的啟動、停止、增速、減速、反饋運行時間和速度的功能。...

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