論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片，構(gòu)建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺，并以此平臺為基礎(chǔ)深入研究SOPC嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)方法，詳細(xì)測試和驗(yàn)證系統(tǒng)存儲模塊和外圍模塊。同時(shí)以嵌入式處理器IP核NioslI為核心，設(shè)計(jì)出基于NioslI的視覺控制軟件。在應(yīng)用中引入pc／os．II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)I_tc／OS．II的相關(guān)概念和移植方法，設(shè)計(jì)了相關(guān)底層軟件及軌跡圖像識別算法，將具體應(yīng)用程序劃分成多個(gè)任務(wù)，最終實(shí)現(xiàn)了視覺圖像的實(shí)時(shí)處理及小車的實(shí)時(shí)控制。
在本設(shè)計(jì)中，圖像采集部分利用SAA7111A視頻解碼芯片完成視頻信號的采集，利用FPGA完成復(fù)雜高速的邏輯控制及時(shí)序設(shè)計(jì)，將采集的數(shù)字視頻信號存儲在外擴(kuò)存儲器SRAM中，以供后續(xù)圖像處理。
在構(gòu)建NioslI CPU時(shí)，自定制了SRAM控制器、irda紅外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA顯示接口等相關(guān)外設(shè)組件，提供了必要的人機(jī)及控制接口，方便系統(tǒng)的控制及調(diào)試。
資源簡介： 論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片，構(gòu)建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺，并以此平臺為基礎(chǔ)深入研究SOPC嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)方法，詳細(xì)測試和驗(yàn)證系統(tǒng)存儲模塊和外圍模塊。同時(shí)以嵌入式處理器IP核NioslI為核心，設(shè)計(jì)出基于N...
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：chenhr
資源簡介：該文檔為基于嵌入式機(jī)器視覺控制系統(tǒng)的研究總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-05-07
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資源簡介：該文檔為零件尺寸的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的研究總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-02-19
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資源簡介：基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)電能計(jì)量系統(tǒng)的研究電力電子與電力傳動專業(yè)隨著市場經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們生活水平的日益提高，用電量也持續(xù)上升。電能的計(jì)量是否公平、公正已成為人們十分關(guān)心的問題。作為電能量的計(jì)量工具電能表已成為各行各業(yè)用電不可缺少且非常重要的...
上傳時(shí)間： 2013-06-23
上傳用戶：gxmm
資源簡介：本文論述了基于ST7FMC的電動摩托車控制系統(tǒng)的研究。 近年來,由于燃油交通工具尾氣排放對城市空氣造成的嚴(yán)重污染，以及人們生活水平、環(huán)保意識的逐漸提高，綠色交通工具己成為時(shí)代發(fā)展的重要課題。考慮到我國目前的國情，發(fā)展電動車具有重要的環(huán)保意義。 隨著...
上傳時(shí)間： 2013-05-17
上傳用戶：電子世界
資源簡介：基于DSP在線式UPS不間斷電源控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間： 2013-07-08
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資源簡介：隨著全球汽車保有量的與日俱增，能源危機(jī)和環(huán)境污染正逐漸成為制約世界汽車工業(yè)發(fā)展的瓶頸。而新興的混合動力汽車（HEV）在節(jié)能和排放上的優(yōu)越性正逐步體現(xiàn)出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅(qū)動車體，其所搭載電動機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究則成為混合動...
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶：kkchan200
資源簡介：基于PLC的模糊PID控制系統(tǒng)的研究,工控
上傳時(shí)間： 2015-05-07
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資源簡介：西南交大碩士論文：基于DSP的異步電機(jī)磁場定向控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：cazjing
資源簡介：基于Fuzzy－PID的供電站度控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：linlin
資源簡介：該論文《基于LabVIEW的熱電空調(diào)溫度模糊控制系統(tǒng)的研究》是優(yōu)秀碩士學(xué)位論文。 主要內(nèi)容如下: 1.闡述了熱電制冷的基本原理,并對熱電制冷的熱力學(xué)特性和極限工況進(jìn)行了分析與計(jì)算。 2.根據(jù)熱電空調(diào)的溫度控制要求選取了適用于系統(tǒng)的模糊控制規(guī)則,并在LabVI...
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：BIBI
資源簡介：無刷直流電機(jī)控制的基于DSP的衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間： 2017-06-05
上傳用戶：遠(yuǎn)遠(yuǎn)ssad
資源簡介：0586、基于AVR單片機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間： 2014-04-09
上傳用戶：黎聲有05
資源簡介：605-基于51單片機(jī)智能陽臺窗控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間： 2021-10-21
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資源簡介：該文檔為基于LabVIEW的機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開發(fā)簡介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-11-08
上傳用戶：zhanglei193
資源簡介：·期刊論文：基于8051單片機(jī)語音控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-05-28
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資源簡介：公共汽車懸掛系統(tǒng)模型的MATLAB仿真程序,完成懸掛控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間： 2015-09-19
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：主要總結(jié)了近年來智能復(fù)合控制系統(tǒng)的研究與發(fā)展，介紹了智能復(fù)合控制的主要方面的研究成果，探討了這一領(lǐng)域的研究趨向。
上傳時(shí)間： 2015-11-11
上傳用戶：klin3139
資源簡介：《嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)》，武漢理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文。需中國知網(wǎng)的CAJViewer閱讀器閱讀。
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡介：汽車前方可行區(qū)域計(jì)算機(jī)視覺感知系統(tǒng)的研究，吉林大學(xué)碩士研究生畢業(yè)論文
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：leixinzhuo
資源簡介：華東師大碩士論文嵌入式圖形用戶界面系統(tǒng)的研究與開發(fā)
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：zhoujunzhen
資源簡介：提出了基于嵌入式技術(shù)CCD 采集系統(tǒng)的新方法,并以ARM微處理器和FPGA 芯片為核心設(shè)計(jì)了嵌入式CCD 采集系統(tǒng),解決了傳統(tǒng)采集方法中系統(tǒng)過于龐大和復(fù)雜的問題,具有結(jié)構(gòu)簡單、小型化和智能化的特點(diǎn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了CCD 輸出圖像的高速采集和實(shí)時(shí)顯示,數(shù)...
上傳時(shí)間： 2016-11-04
上傳用戶：lizhizheng88
資源簡介：四旋翼無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：該文檔為機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的最經(jīng)典結(jié)構(gòu)簡介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-26
上傳用戶：trh505
資源簡介：基于水箱液位控制系統(tǒng)的wincc與matlab的opc通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-03
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資源簡介：該文檔為機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的工作原理及檢測流程概述文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-12-16
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資源簡介：文檔為模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的研究及MATLAB仿真總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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資源簡介：射擊訓(xùn)練是基本的軍事訓(xùn)練科目，改善訓(xùn)練環(huán)境、改進(jìn)訓(xùn)練質(zhì)量，在現(xiàn)代軍隊(duì)建設(shè)中具有重要的意義。本文首先從國內(nèi)外自動報(bào)靶技術(shù)的研究現(xiàn)狀出發(fā)論述了自動報(bào)靶技術(shù)的發(fā)展，在此基礎(chǔ)上提出了基于嵌入式機(jī)器視覺的智能報(bào)靶系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。 本文討論了基于機(jī)器視覺...
上傳時(shí)間： 2013-07-18
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資源簡介：本文在分析了嵌入式技術(shù)及控制系統(tǒng)的發(fā)展概況后，首先對現(xiàn)場總線，主要是CAN總線的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了全面的介紹，并重點(diǎn)對CAN總線網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性問題及改善的方案進(jìn)行了分析和研究。之后利用嵌入式技術(shù)實(shí)現(xiàn)了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主控節(jié)...
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶：zttztt2005
資源簡介：雙足機(jī)器人是一個(gè)多自由度、多變量、非線性的復(fù)雜動力學(xué)系統(tǒng)。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、步態(tài)規(guī)劃、路徑導(dǎo)航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術(shù)，體現(xiàn)了信息科學(xué)和人工智能技術(shù)的最新成果，應(yīng)用領(lǐng)域廣大，具有重要的研究價(jià)值。其...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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