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PD協(xié)議

  • pd協(xié)議和qc協(xié)議的區(qū)別

    pd協(xié)議和qc協(xié)議的區(qū)別             

    標簽: pd協(xié)議 qc協(xié)議

    上傳時間: 2022-07-11

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  • 基于FPGA的激光測距數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

    激光測距是隨著激光技術(shù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來的一種精密測量技術(shù),因其良好的精確度特性廣泛地應(yīng)用在軍事和民用領(lǐng)域。但傳統(tǒng)的激光測距系統(tǒng)大多采用分立的單元電路搭建而成,不僅造成了開發(fā)成本較高,電路較復雜,調(diào)試困難等諸多問題,而且這種系統(tǒng)體積和重量較大,嚴重阻礙了激光測距系統(tǒng)的普及應(yīng)用,因此近年來激光測距技術(shù)向著小型化和集成化的方向發(fā)展。本文就旨在找出一種激光測距的集成化方案,將激光接收電路部分集成為一個專用集成電路,使傳統(tǒng)的激光測距系統(tǒng)簡化成三個部分,激光器LD、接收PD和一片集成電路芯片。 本文設(shè)計的激光測距系統(tǒng)基于相位差式激光測距原理,綜合當前所有的測相技術(shù),提出了一種基于FPGA的芯片運用DCM的動態(tài)移相功能實現(xiàn)相位差測量的方法。該方法實現(xiàn)起來方便快捷,無需復雜的過程計算,不僅能夠達到較高的測距精度,同時可以大大簡化外圍電路的設(shè)計,使測距系統(tǒng)達到最大程度的集成化,滿足了近年來激光測距系統(tǒng)向小型化和集成化方向發(fā)展的要求,除此,該方法還可以減少環(huán)境因素對測距誤差的影響,降低測距系統(tǒng)對測試環(huán)境的要求。本論文的創(chuàng)新點有: 1.基于方波實現(xiàn)激光的調(diào)制和發(fā)射,簡化了復雜的外圍電路設(shè)計; 2.激光測距的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn),便于系統(tǒng)的集成。 在基于DCM的激光測距方案中,本文詳細的敘述了利用DCM測相的基本原理,并給出了由相位信息得到距離信息的計算過程,然后將利用不同測尺測得的結(jié)果進行合成,并最終將距離的二進制信息轉(zhuǎn)換成十進制顯示出來。本文以Xilinx公司Virtex-II Pro開發(fā)板做為開發(fā)平臺,通過編程和仿真驗證了該測距方案的可行性。在采用多次測量求平均值的情況下,該測距方案的測距精度可以達到3mm,測距量程可達100m。該方案設(shè)計新穎,可將整個的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在FPGA芯片中實現(xiàn),為最終的專用集成芯片的設(shè)計打下了基礎(chǔ),有利于測距系統(tǒng)的集成單片化。

    標簽: FPGA 激光測距 數(shù)據(jù)處理

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:lili1990

  • 基于FPGA的全數(shù)字激光測距信號處理

    激光測距是一種非接觸式的測量技術(shù),已被廣泛使用于遙感、精密測量、工程建設(shè)、安全監(jiān)測以及智能控制等領(lǐng)域。早期的激光測距系統(tǒng)在激光接收機中通過分立的單元電路處理激光發(fā)、收信號以測量光脈沖往返時間,使得開發(fā)成本高、電路復雜,調(diào)試困難,精度以及可靠性相對較差,體積和重量也較大,且沒有與其他儀器相匹配的標準接口,上述缺陷阻礙了激光測距系統(tǒng)的普及應(yīng)用。 本文針對激光測距信號處理系統(tǒng)設(shè)計了一套全數(shù)字集成方案,除激光發(fā)射、接收電路以外,將信號發(fā)生、信號采集、綜合控制、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸五個部分集成為一塊專用集成電路。這樣就不再需要DA轉(zhuǎn)換和AD轉(zhuǎn)換電路和濾波處理等模塊,可以直接對信號進行數(shù)字信號處理。與分立的單元電路構(gòu)成的激光測距信號處琿相比,可以大大降低激光測距系統(tǒng)的成本,縮短激光測距的研制周期。并且由于專用集成電路帶有標準的RS232接口,可以直接與通信模塊連接,構(gòu)成激光遙測實時監(jiān)控系統(tǒng),通過LED實時顯示測距結(jié)果。這樣使得激光測距系統(tǒng)只需由激光器LD、接收PD和一片集成電路組成即可,提出了橋梁的位移監(jiān)測技術(shù)方法,并設(shè)計出一種針對橋梁的位移監(jiān)測的具有既便攜、有效又經(jīng)濟實用的監(jiān)測樣機。 本文基于xil inx公司提供的開發(fā)環(huán)境(ise8.2)、和Virtex2P系列XC2VP30的開發(fā)版來設(shè)計的,提出一種基于方波的利用DCM(數(shù)字時鐘管理器)檢相的相位式測距方法;采用三把側(cè)尺頻率分別是30MHz、3MHz、lOkHz,對應(yīng)的測尺長度分別為5米、50米和15000米,對應(yīng)的精度分別為±0.02米、±0.5米和±5米。設(shè)計了一套激光測距全數(shù)字信號處理系統(tǒng)。為了證明本系統(tǒng)的準確性,另外設(shè)計了一套利用延時的方法來模擬激光光路,經(jīng)過測試,證明利用DCM檢相的相位式測距方法對于橋梁的位移監(jiān)測是可行的,測量精度和測量結(jié)果也滿足設(shè)計方案要求。

    標簽: FPGA 全數(shù)字 信號處理 激光測距

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:fanboynet

  • GPS應(yīng)用程序設(shè)計

    ·詳細說明:GPS應(yīng)用程序設(shè)計-GPS application programming 文件列表:   GPS應(yīng)用程序設(shè)計   ...............\!00001.pdg   ...............\!00002.pdg   ...............\!00003.pdg   ...............\!00004.pd

    標簽: GPS 應(yīng)用程序

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:zhch602

  • PCB LAYOUT設(shè)計規(guī)范手冊

      PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範內(nèi)容如附件所示, 其中分為:   (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產(chǎn).   (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球.   (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout.   (4) ”零件選用建議規(guī)範”: Connector零件在未來應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例.

    標簽: LAYOUT PCB 設(shè)計規(guī)范

    上傳時間: 2013-10-28

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  • Arduino控制器使用圖文教程

      Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺,并且具有使用類似java,C 語言的開發(fā)環(huán)境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件,作出互動作品。Arduino 可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、LED、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺,例如說:flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件…   Arduino 開發(fā)IDE界面基于開放原始碼原則,可以讓您免費下載使用開發(fā)出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容,只是在原來的基礎(chǔ)上作了些改進。Arduino 的IO 使用的孔座,做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行,而DFRduino 的IO 使用針座,使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1. 開放原始碼的電路圖設(shè)計,程式開發(fā)界面免費下載,也可依需求自己修改!! 2. DFRduino 可使用ISP 下載線,自我將新的IC 程序燒入「bootloader」; 3. 可依據(jù)官方電路圖,簡化DFRduino 模組,完成獨立云作的微處理控制器; 4. 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如:紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等); 5. 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等; 6. 使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI); 7. USB 接口,不需外接電源,另外有提供9VDC 輸入接口; 8. 應(yīng)用方面,利用DFRduino,突破以往只能使用滑鼠,鍵盤,CCD 等輸入的裝置的互動內(nèi)容,可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。 性能描述 1. Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 0~13。 2. Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3. 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)。 4. 支持ISP 下載功能。 5. 支持單片機TX/RX 端子。 6. 支持USB TX/RX 端子。 7. 支持AREF 端子。 8. 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)。 9. 輸入電壓:接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10.輸出電壓:5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11.采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機。 12.DFRduino 大小尺寸:寬70mm X 高54mm。 Arduino開發(fā)板圖片

    標簽: Arduino 控制器 圖文教程

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:909000580

  • Arduino入門_動手玩轉(zhuǎn)Arduino

    Arduino,是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板(包括12通道數(shù)字GPIO,4通道PWM輸出,6-8通道10bit ADC輸入通道),并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發(fā)環(huán)境。 讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件,作出互動作品。 Arduino可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進馬達或其他輸出裝置。Arduino也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的接口,例如說:flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動軟件…。Arduino開發(fā)IDE接口基于開放源代碼原,可以讓您免費下載使用開發(fā)出更多令人驚艷的互動作品。 特色: 1、開放源代碼的電路圖設(shè)計,程序開發(fā)接口免費下載,也可依需求自己修改。 2、使用低價格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)??梢圆捎肬SB接口供電,不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒,可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后,可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據(jù)官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖,簡化Arduino模組,完成獨立運作的微處理控制??珊唵蔚嘏c傳感器,各式各樣的電子元件連接(EX:紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達,…等) 5、支持多種互動程序,如:Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應(yīng)用方面,利用Arduino,突破以往只能使用鼠標,鍵盤,CCD等輸入的裝置的互動內(nèi)容,可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。

    標簽: Arduino

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:bvdragon

  • 集成信號和電源隔離的鋰離子電池組監(jiān)控器

    AD7280A菊花鏈從它監(jiān)控的電池單元獲得電源。ADuM5401集成一個DC/DC轉(zhuǎn)換器,用于向ADuM1201的高壓端供電,向AD7280A SPI接口提供VDRIVE電源,以及向AD7280A菊花鏈電路提供關(guān)斷信號。如果BMS低壓端的+5 V電源被拉低,則隔離器和AD7280A菊花鏈關(guān)斷。同樣,如果來自BMC的PD信號變?yōu)榈碗娖?,通過ADG849開關(guān)路由的ADuM5401低壓電源將被拉低,這也會使隔離器和AD7280A菊花鏈發(fā)生硬件關(guān)斷。

    標簽: 集成信號 電源隔離 鋰離子電池組 監(jiān)控器

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:D&L37

  • 第六屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽技術(shù)報告

      本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 , 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模,以 Freescale 半導體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器,在 CodeWarrior IDE 開發(fā)環(huán)境中進行軟件開發(fā),要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性,對比了不同方案的優(yōu)缺點,并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺進行了大量底層和上層測試 , 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測,通過邊緣提取獲得黑線位置,用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 , 采用優(yōu)化后的 PID 控制實現(xiàn)速度閉環(huán)。   關(guān)鍵詞: Freescale ,智能車,攝像頭, PID

    標簽: 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術(shù)報告

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:xanxuan

  • 高度表寬多普勒頻寬回波研究

    分析了PD雷達高度表的地回波特性??偨Y(jié)了高度表的工作特征,通過網(wǎng)格映像法借助數(shù)字地圖思想建立了地面的距離-多普勒關(guān)系??紤]回波的影響因素,如散射系數(shù)、天線模型等,通過Matlab建模仿真分析了高度表回波的時域和頻域特征。研究結(jié)果對研制和地面測試彈載雷達高度表提供了技術(shù)支持。

    標簽: 多普勒 回波

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:stvnash

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