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PI-TR

  • The algorithms are coded in a way that makes it trivial to apply them to other problems. Several gen

    The algorithms are coded in a way that makes it trivial to apply them to other problems. Several generic routines for resampling are provided. The derivation and details are presented in: Rudolph van der Merwe, Arnaud Doucet, Nando de Freitas and Eric Wan. The Unscented Particle Filter. Technical report CUED/F-INFENG/TR 380, Cambridge University Department of Engineering, May 2000. After downloading the file, type "tar -xf upf_demos.tar" to uncompress it. This creates the directory webalgorithm containing the required m files. Go to this directory, load matlab5 and type "demo_MC" for the demo.

    標簽: algorithms problems Several trivial

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:royzhangsz

  • matlab遺傳算法工具箱函數及實例講解2 【問題】在-5<=Xi<=5,i=1,2區間內

    matlab遺傳算法工具箱函數及實例講解2 【問題】在-5<=Xi<=5,i=1,2區間內,求解 f(x1,x2)=-20*exp(-0.2*sqrt(0.5*(x1.^2+x2.^2)))-exp(0.5*(cos(2*pi*x1)+cos(2*pi*x2)))+22.71282的最小值。

    標簽: matlab lt Xi 算法

    上傳時間: 2013-12-31

    上傳用戶:gtzj

  • 在過程控制中

    在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法,它的參數整定方式簡便,結構改變靈活(PI、PD、…)。

    標簽: 過程控制

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:561596

  • 最新版本1.7.老外編的,編輯梯子邏輯到PIC16或者AVR 代碼。 如下內容 處理器被支持: *PIC16F877 *PIC16F628 *PIC16F876(未受測試) *PI

    最新版本1.7.老外編的,編輯梯子邏輯到PIC16或者AVR 代碼。 如下內容 處理器被支持: *PIC16F877 *PIC16F628 *PIC16F876(未受測試) *PIC16F88(未受測試) *PIC16F819(未受測試) *ATmega128 *ATmega64 *ATmega162(未受測試) *ATmega32(未受測試) *ATmega16(未受測試) *ATmega8(未受測試)

    標簽: PIC 16 AVR 877

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:hakim

  • matlab實現的多個基礎程序和報告并有流程圖(1) 繪出正弦信號波形及頻譜。 (2) 單極性歸零(RZ)波形及其功率譜

    matlab實現的多個基礎程序和報告并有流程圖(1) 繪出正弦信號波形及頻譜。 (2) 單極性歸零(RZ)波形及其功率譜,占空比為50%。 (3) 升余弦滾降波形的眼圖及其功率譜。滾降系數為0.5。發送碼元取值為0、2。 (4) 最佳基帶系統的Pe~Eb\No曲線,升余弦滾降系數a=0.5,取樣值的偏差是Ts/4。 (5) Pe~Eb\No,升余弦滾降系數a=0.5,取樣時間無偏差,但信道是多徑信道,C(f)=abs(1-0.5*exp(-j*2*pi*f*dt)),dt=Ts/2。 (6) 仿真數字基帶傳輸系統,包括輸入、輸出信號波形及其功率譜,眼圖(升余弦滾降系數a=0.5),Pe~Eb\No曲線,取樣時間無偏差。

    標簽: matlab 波形 程序 報告

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:aix008

  • 看n2實例 #Create a simulator object set ns [new Simulator] #Define different colors for data flows

    看n2實例 #Create a simulator object set ns [new Simulator] #Define different colors for data flows #$ns color 1 Blue #$ns color 2 Red #Open the nam trace file set nf [open out-1.nam w] $ns namtrace-all $nf set f0 [open out0.tr w] set f1 [open out1.tr w] #Define a finish procedure proc finish {} { global ns nf $ns flush-trace #Close the trace file close $nf #Execute nam on the trace file exit 0 } #Create four nodes set n0 [$ns node] set n1 [$ns node] set n2 [$ns node] set n3 [$ns node] #Create links between the nodes $ns duplex-link $n0 $n2 1Mb 10ms

    標簽: simulator Simulator different Create

    上傳時間: 2016-07-02

    上傳用戶:wfl_yy

  • 使用說明 使用時打開此例題目錄下pic中的圖片

    使用說明 使用時打開此例題目錄下pic中的圖片,然后依次單擊按鈕“轉”、“1”、“2”、“3”、“4”和“5”,就可以實現精確的車牌定位。 具體步驟 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對不同牌照有一定的適應性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區域。 4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。 5.用自定義模板進行中值濾波 區域灰度基本被賦值為0??紤]到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。 7.區域裁剪,截取車牌圖像。

    標簽: pic 使用說明 目錄

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:851197153

  • %調用格式 =trapez_g( f_name ,a,b,n) %f_name: 被積函數的文件名f(x) % a:x的上限 % b:x的下限 % 部分區間數 %實例:trapez_g( s

    %調用格式 =trapez_g( f_name ,a,b,n) %f_name: 被積函數的文件名f(x) % a:x的上限 % b:x的下限 % 部分區間數 %實例:trapez_g( sin ,0,pi,20)

    標簽: trapez_g f_name 函數 上限

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:cjl42111

  • 對液位先建模

    對液位先建模,然后對其進行P、PI、PD、PID算法,觀察模型變化

    標簽: 液位 建模

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:pompey

  • 第五章練習題

    第五章練習題,包括哥德巴赫猜想,漢英對照星期,pi的近似值,暫停時間秒的過程,利用計算階乘的自定義函數求e,5個人歲數,斐波那契數列,最大公約數,最小公倍數

    標簽:

    上傳時間: 2016-07-11

    上傳用戶:懶龍1988

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