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PIC-<b>servo</b>

  • 基于FPGA的B型超聲成像系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).rar

    便攜式B型超聲診斷儀具有無創(chuàng)傷、簡便易行、相對價廉等優(yōu)勢,在臨床中越來越得到廣泛的應用。它將超聲波技術、微電子技術、計算機技術、機械設計與制造及生物醫(yī)學工程等技術融合在一起。開展該課題的研究對提高臨床診斷能力和促進我國醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。 便攜式B型超聲診斷儀由人機交互系統(tǒng)、探頭、成像系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)構(gòu)成。其基本工作過程是:首先人機交互系統(tǒng)接收到用戶通過鍵盤或鼠標發(fā)出的命令,然后成像系統(tǒng)根據(jù)命令控制探頭發(fā)射超聲波,并對回波信號處理、合成圖像,最后通過顯示系統(tǒng)完成圖像的顯示。 成像系統(tǒng)作為便攜式B型超聲診斷儀的核心對圖像質(zhì)量有決定性影響,但以前研制的便攜式B型超聲診斷儀的成像系統(tǒng)在三個方面存在不足:第一、采用的是單片機控制步進電機,控制精度不高,導致成像系統(tǒng)采樣不精確;第二、采用的數(shù)字掃描變換算法太粗糙,影響超聲圖像的分辨率;第三、它的CPU多采用的是51系列單片機,測量速度太慢,同時也不便于系統(tǒng)升級和擴展。 針對以上不足,提出了基于FPGA的B型超聲成像系統(tǒng)解決方案,采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片實現(xiàn)了步進電機步距角的細分,使電機旋轉(zhuǎn)更勻速,提高了采樣精度;提出并采用DSTI-ULA算法(Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation)在FPGA內(nèi)實現(xiàn)數(shù)字掃描變換,提高了圖像分辨率;人機交互系統(tǒng)采用S3C2410-AL作為CPU,改善了測量速度和系統(tǒng)的擴展性。 通過對系統(tǒng)硬件電路的設計、制作,軟件的編寫、調(diào)試,結(jié)果表明,本文所設計的便攜式B型超聲成像系統(tǒng)圖像分辨率高、測量速度快、體積小、操作方便。本文所設計的便攜式B型超聲診斷儀可在野外作業(yè)和搶險(諸如地震、抗洪)中發(fā)揮作用,同時也可在鄉(xiāng)村診所中完成對相關疾病的診斷工作。

    標簽: FPGA 超聲成像

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:helmos

  • 基于ARM的全數(shù)字B型超聲診斷儀的設計與研究

    超聲理論與技術的快速發(fā)展,使超聲設備不斷更新,超聲檢查已成為預測和評價疾病及其治療結(jié)果不可缺少的重要方法。超聲診斷技術不僅具有安全、方便、無損、廉價等優(yōu)點,其優(yōu)越性還在于它選用診斷參數(shù)的多樣性及其在工程上實現(xiàn)的靈活性。 全數(shù)字B超診斷儀基于嵌入式ARM9+FPGA硬件平臺、LINUX嵌入式操作系統(tǒng),是一種新型的、操作方便的、技術含量高的機型。它具有現(xiàn)有黑白B超的基本功能,能夠?qū)Τ暬夭〝?shù)據(jù)進行靈活的處理,從而使操作更加方便,圖象質(zhì)量進一步提高,并為遠程醫(yī)療、圖像存儲、拷貝等打下基礎,是一種很有發(fā)展前景、未來市場的主打產(chǎn)品。全數(shù)字B型超聲診斷儀的基本技術特點是用數(shù)字硬件電路來實現(xiàn)數(shù)據(jù)量極其龐大的超聲信息的實時處理,它的實現(xiàn)主要倚重于FPGA技術。現(xiàn)在FPGA已經(jīng)成為多種數(shù)字信號處理(DSP)應用的強有力解決方案。硬件和軟件設計者可以利用可編程邏輯開發(fā)各種DSP應用解決方案。可編程解決方案可以更好地適應快速變化的標準、協(xié)議和性能需求。 本論文首先闡述了醫(yī)療儀器發(fā)展現(xiàn)狀和嵌入式計算機體系結(jié)構(gòu)及發(fā)展狀況,提出了課題研究內(nèi)容和目標。然后從B超診斷原理及全數(shù)字B超診斷儀設計入手深入分析了B型超聲診斷儀的系統(tǒng)的硬件體系機構(gòu)。對系統(tǒng)的總體框架和ARM模塊設計做了描述后,接著分析了超聲信號進行數(shù)字化處理的各個子模塊、可編程邏輯器件的結(jié)構(gòu)特點、編程原理、設計流程以及ARM處理模塊和FPGA模塊的主要通訊接口。接著,本論文介紹了基于ARM9硬件平臺的LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的移植和設備驅(qū)動的開發(fā),詳細描述了B型超聲診斷儀的軟件環(huán)境的架構(gòu)及其設備驅(qū)動的詳細設計。最后對整個系統(tǒng)的功能和特點進行了總結(jié)和展望。

    標簽: ARM 全數(shù)字 儀的設計 超聲診斷

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:sssnaxie

  • ITU-T G.729的一個實現(xiàn)例子(包括附錄b的vod檢測等功能)

    ·ITU-T G.729的一個實現(xiàn)例子(包括附錄b的vod檢測等功能)-ITU-T g.729 example, include VOD detect of reference B, etc.文件列表(點擊判斷是否您需要的文件):   g729b_v14   .........\acelp_co.c   .........\basic_op.c   .....

    標簽: ITU-T nbsp 729 vod

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:Garfield

  • 基于MATLAB的B樣條小波程序的實現(xiàn)

    · 摘要:  MATLAB是一種建立在向量、數(shù)組、矩陣基礎上,面向科學和工程計算的高級語言,為科學研究和工程計算提供了一個方便有效的工具.該文簡要介紹了B樣條和B樣條小波的構(gòu)成,并利用MATLAB語言編寫了繪制任意階B樣條和B樣條小波圖形的程序.  

    標簽: MATLAB 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sqq

  • 蘇泊爾C21S02-B電磁爐電路圖

    蘇泊爾C21S02-B電磁爐電路圖,紅線標注,重點模塊說明!

    標簽: 21 02 蘇泊爾 電磁爐電路圖

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:huangzr5

  • 2012TI杯陜西賽題B題--頻率補償電路

    2012TI杯陜西賽題H題,2012TI杯陜西賽題B題--頻率補償電路.

    標簽: 2012 TI 頻率補償電路

    上傳時間: 2013-10-07

    上傳用戶:ysystc670

  • PSHLY-B回路電阻測試儀

    PSHLY-B回路電阻測試儀介紹

    標簽: PSHLY-B 回路 電阻測試儀

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:木子葉1

  • 基于單片機的數(shù)字化B超鍵盤設計

    針對目前使用的RS232接口數(shù)字化B超鍵盤存在PC主機啟動時不能設置BIOS,提出一種PS2鍵盤的設計方法。基于W78E052D單片機,采用8通道串行A/D轉(zhuǎn)換器設計了8個TGC電位器信息采集電路,電位器位置信息以鍵盤掃描碼序列形式發(fā)送,正交編碼器信號通過XC9536XL轉(zhuǎn)換為單片機可接收的中斷信號,軟件接收到中斷信息后等效處理成按鍵。結(jié)果表明,在滿足開機可設置BIOS同時,又可實現(xiàn)超聲特有功能,不需要專門設計驅(qū)動程序,接口簡單,成本低。 Abstract:  Aiming at the problem of the digital ultrasonic diagnostic imaging system keyboard with RS232 interface currently used couldn?蒺t set the BIOS when the PC boot, this paper proposed a design method of PS2 keyboards. Based on W78E052D microcontroller,designed eight TGC potentiometers information acquisition circuit with 8-channel serial A/D converter, potentiometer position information sent out with keyboard scan code sequentially.The control circuit based on XC9536 CPLD is used for converting the mechanical actions of the encoders into the signals that can be identified by the MCU, software received interrupt information and equivalently treatmented as key. The results show that the BIOS can be set to meet the boot, ultrasound specific functionality can be achieved at the same time, it does not require specially designed driver,the interface is simple and low cost.    

    標簽: 單片機 B超 數(shù)字化 鍵盤設計

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:asdfasdfd

  • PIC單片機的組成習題解答

    解答部分 PIC單片機指令的執(zhí)行過程遵循著一種全新哈佛總線體系結(jié)構(gòu)的原則,充分利用了計算機系統(tǒng)在程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器之間地址空間的相互獨立性,取指過程和執(zhí)行指令過程可以流水線操作同時進行。因此,當PIC時鐘頻率為4MHZ時,執(zhí)行一條非轉(zhuǎn)移類指令需要4個系統(tǒng)時鐘周期,即1us,但其指令執(zhí)行的真實時間應為2us(在執(zhí)行n—1條指令時取第n條指令,然后執(zhí)行第n條指令)。所以選項B正確.

    標簽: PIC 單片機

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:spman

  • PIC 單片機的組成習題解答

    PIC 單片機的組成習題解答 解答部分1. PIC 單片機指令的執(zhí)行過程遵循著一種全新哈佛總線體系結(jié)構(gòu)的原則,充分利用了計算機系統(tǒng)在程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器之間地址空間的相互獨立性,取指過程和執(zhí)行指令過程可以流水線操作同時進行。因此,當PIC 時鐘頻率為4MHZ時,執(zhí)行一條非轉(zhuǎn)移類指令需要4 個系統(tǒng)時鐘周期,即1us,但其指令執(zhí)行的真實時間應為2us(在執(zhí)行n—1 條指令時取第n 條指令,然后執(zhí)行第n 條指令)。所以選項B 正確2. 端口RE 共有3 個引腳RE0~RE2,它們除了用做普通I/O 引腳和第5~7 路模擬信號輸入引腳外,還依次分別承擔并行口讀出/寫入/片選控制端引腳。A. 對。讀出/寫入(REO~RE1)。B.錯。同步串行的相關引腳與端口C 有關。C.錯。通用異步/同步串行的相關引腳與端口C有關。D. 錯。CCP模塊的相關引腳也是與端口C有關。所以選項A正確。3. 上電延時電路能提供一個固定的72ms 上電延時,從而使VDD有足夠的時間上繁榮昌盛到單片機合適的工作電壓。所以選項B 正確。

    標簽: PIC 單片機

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:glxcl

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