輪式機器人用無刷直流電動機的設計.rar
永磁無刷直流電動機具有慣量小、控制簡單、動態性能好等優良特性,因此在航天、機器人、數控機床等許多領域得到了廣泛應用。無刷直流電機在國外已經成功應用于對系統要求較高的場合,近年來在國內也引起了廣泛的興趣...
永磁無刷直流電動機具有慣量小、控制簡單、動態性能好等優良特性,因此在航天、機器人、數控機床等許多領域得到了廣泛應用。無刷直流電機在國外已經成功應用于對系統要求較高的場合,近年來在國內也引起了廣泛的興趣...
基于PIC單片機的脈沖電源:設計了一種金屬凝固過程用脈沖電源。該電源采用PIC16F877作為主控芯片,實現對窄脈沖電流幅值的檢測,以及時電流脈沖幅值根據模糊PID算法進行閑環控制。使用結果表明...
pic16F877中文資料基礎講解,幫助使用該系列單片機的讀者更進一步熟悉使用該系列單片機。...
PIC16F877芯片的詳細資料...
摘要:在工業自動控制中,單片機與PLC的遠距離通信是一個難點與熱點問題。本文設計了S7-200PLC與PIC16F877單片機實現遠距離串行通信的硬件連接和軟件實現方法。本文采用了MAX485E芯片進...
在PIC16F877單片機的數據存儲器RAM中,總的地址空間是512個字節,但真正用作為通用寄存器單元個數為--字節。...
在分析現有功率因數檢測電路的基礎上,提出了基于單片機電壓采樣的功率因數檢測方法。敘述了電壓采樣測量功率因數的原理,設計出了以PIC16F877單片機核心的功率因數在線檢測電路。并采用兩種不同的負載進行...
該例用于令與 PORTD 口相連的8 個發光二極管前4 個點亮,后4 個熄滅。在調試程序前,應使與PORTD 口相連的8 位拔碼開關拔向相應的位置。...
雖然PIC都是8位的單片機,但都采用RISC(Reduced Instruction Set Computing)核心結構,這有別于過去一般的CISC(Complex Instruction Set ...
基于PIC單片機的脈沖電源:設計了一種金屬凝固過程用脈沖電源。該電源采用PIC16F877作為主控芯片,實現對窄脈沖電流幅值的檢測,以及時電流脈沖幅值根據模糊PID算法進行閑環控制。使用結果表明:該電...