在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法,它的參數整定方式簡便,結構改變靈活(PI、PD、…)。[1]
用匯編語言編寫的兩個增量型PID算法控制程序源代碼.來源于網絡....
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TMS320C6713的PID算法控制實驗程序,開發環境CCS....
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本程序提供了經典PID算法的優化算法,適合單片微控制器的應用,請大家共享并提出寶貴的意見!...
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?? JIUSHICHEN
PIDTuningUsingG.A pid 算法...
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PID算法C語言程序,實現了簡單的PID控制功能...
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