為了實現(xiàn)對直流電機(jī)快速、準(zhǔn)確調(diào)速的要求,提出了一種基于串口通信的直流電機(jī)PID調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計方案,并實現(xiàn)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機(jī)交互工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置及顯示,通過PID控制器閉環(huán)反饋控制調(diào)節(jié)PWM信號,串口與上位機(jī)通信實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的客觀分析。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定、調(diào)速準(zhǔn)確、響應(yīng)時間短等特點,達(dá)到了系統(tǒng)設(shè)計要求。
標(biāo)簽:
PID
串口通信
直流電機(jī)
調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間:
2013-10-13
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