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PID調速控制系統

  • 基于單片機交通燈智能控制系統研究

    介紹了一種基于單片機借助CAN 總線技術設計的分布式區域交通信號燈智能控制系統。系統采用AT89C51 作為核心控制器,紅外接收器接收來自發射器的紅外信號,經解調后輸入單片機進行處理,單片機與

    標簽: 單片機 交通燈 智能控制 系統研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 基于ARM的開關磁阻電機驅動系統設計

    開關磁阻電機是電機技術與現代電力電子技術、微機控制技術相結合的產物,既具有結構簡單堅固、成本低、容錯能力強,耐高溫等優點,又在高度發展的電力電子和微機控制技術的支持下獲得了良好的可控性能,目前己經在多個工業部門得到應用。因此,開關磁阻電機在驅動調速領域有著良好的發展前景。本論文在對前人成果的廣泛了解和研究基礎上,以philip公司生產的LPC2101為主控芯片,充分利用其高速運算能力和面向電機控制的高效控制能力,設計并制作了SRM控制器與系統軟件。本文以開關磁阻電機的調速控制策略及其控制實現方法為主要研究內容,對開關磁阻電機的數學模型、功率變換器技術、控制策略、控制方案的實現進行了全面深入的研究。 全文的研究工作分為五個部分,第一部分介紹了開關磁阻電機調速系統的構成及基本工作原理,綜述了開關磁阻電機的國內外發展現狀、特點及研究動向,總結了開關磁阻電機系統存在的技術問題,提出了本文的研究目的和主要研究內容。 第二部分引用并討論了SR電動機的基本數學模型和準線性數學模型,然后基于此重點分析了與電動機運行特性密切相關的相電流波形與轉子角位移的函數關系,最后根據課題所關心的控制系統設計,在理論分析的基礎上提出了SR電動機控制方案并進行了原理性分析,對SR電動機各個運行階段的特點進行分析并初步提出控制方案。 第三部分對SR電動機調速系統的硬件設計進行了詳細說明,主要包括以LPC2101為核心的控制系統的研究與設計,根據SR電機的控制特點,盡可能地開發了LPC2101的硬件資源和軟件資源,使控制系統具有很高的控制精度和靈活性,然后對功率變換器進行了設計和制作,分析了各種主電路形式的優缺點,采用了新型IGBT功率管作為主開關元器件,使功率變換器結構得到簡化,設計了IGBT的功率驅動電路,并專門設計了電壓鉗位電路和諸如過壓、過流保護等保護單元,保證了整個系統安全可靠地運行,然后分析了SR電動機控制系統位置傳感器檢測電路設計、電流及電壓斬波電路設計、電流檢測及保護電路設計等。 第四部分主要介紹了系統的總體控制思想,分析了各個運行階段的控制策略,對控制策略的軟件實現進行了設計,并給出了軟件實現的具體流程圖,直觀地體現了軟件編程思想。最后,對系統進行了實驗研究及分析。目前,該控制系統已調試完畢,基本實現預期功能。 本文對以ARM為控制核心的開關磁阻電動機控制系統進行了研究,得出了基于有位置傳感器檢測的控制方案。針對SR電機的控制特點,充分利用了ARM的硬件資源,采用PID數字調節,發出相通斷信號和PWM信號,并和電流、電壓等保護信號相結合,實現對主功率元件的通斷控制。并且設計了相應的外圍硬件檢測、保護、控制及人機接口電路,使控制系統結構緊湊,可靠性高;系統的控制軟件設計,采用模塊化的程序設計方法,增強了系統的可讀性及可維護性,實現了一種電壓斬波和電流斬波控制相結合的控制方式;結合系統的硬件設計,開發了相應的軟件模塊,使系統具有完善的保護和控制性能。 本系統經過試驗,調速范圍可達100~2000轉/分,效率較高,性能優良,驗證了控制思想和控制方法的正確性。

    標簽: ARM 開關磁阻 電機驅動 系統設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:獨孤求源

  • 基于FPGA的全數字化交流變頻調速系統

    本文主要介紹了如何運用可編程邏輯器件(FPGA)實現電機的變頻調速控制系統。  目前,電機控制芯片主要有兩種選擇。一種是專用集成芯片(ASIC),一種是單片機(MCU)或數字信號處理器(DSP)。而FPGA的數字資源豐富、工作頻率高、可在系統編程等特點使得開發靈活、開發周期相對短,可以取代前二種通用的方式。本文利用80C196KC和FPGA控制感應電機,簡化了硬件和軟件設計,并充分利用了FPGA的快速性,利用FPGA,除本身可以用來控制電機以外:可以制成通用的“IP核”應用到MCU(或DSP),或是作為片內外設,這樣就節約了片內資源;另外,它還是ASIC設計的驗證的必經階段,這是本文選題和工作的意義。本文設計的FPGA調速控制系統以及2個IP核,下載到芯片,通過驗證。  本文第一章緒論介紹了可編程邏輯器件的發展、應用,以及EDA的發展歷程,還介紹了ASIC等。針對FPGA的快速發展,論述了它在變頻調速技術應用中的優勢。  第二章介紹了交流電動機變頻調速技術及其相關技術的發展和應用情況。著重介紹了電壓空間矢量調制方式,以及矢量控制技術、技術發展。  第三章詳細介紹了SVPWM調速系統整個系統的FPGA設計,給出了設計思路、具體方案、邏輯時序分析;最后給出了軟件仿真結果和實驗波形對照。文中還給出了SVPWM調速系統運用的FPGA設計結果,驅動電機,得到實驗波形。論證了FPGA在調速系統應用中的可行性和意義。  第四章介紹了作者針對課題相關的一些內容所設計出的IP核,給出的實驗結果等。  論文最后,對本課題所做的工作進行了簡單的總結。

    標簽: FPGA 全數字 交流變頻 調速系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhaiyanzhong

  • 電動車直流無刷電動機的調速控制

    對當前無刷電動機在電動車領域的應用做了簡單分析,簡要介紹了直流無刷電動機的組成和工作原理,提出設計總體方案,詳細闡述了驅動電路組成和調速部分的具體實現方法,并且介紹了電路的過流保護功能。

    標簽: 電動車 直流無刷電動機 調速控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:磊子226

  • 用8253和L6203實現直流電機PWM調速控制

    ·摘 要:為了實現對直流電機轉速的控制,采用了PWM脈寬調制的電機控制思想,在PWM信號的產生上,設計了一種由8253(可編程定時/計數器)的工作方式2來產生脈寬調制信號的新方法,此脈沖信號的占空比可以通過軟件編程的方法來調節,占空比的調節范圍可達到1/65536—65535/65536;針對直流電機方向控制的問題,采用了L6203全橋驅動芯片,通過PWM信號和L6203芯片共同實現對直流電機轉速及

    標簽: L6203 8253 PWM 直流電機

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:四只眼

  • 220V電源轉換380V電源逆變器

    本公司生產以下產品 1 單相逆變三相交流電源: 該電源在輸入單相AC180V~AC260V電壓時,輸出三相可根據用戶要求而設定的電壓AC100V~AC440V。當輸入電壓和負載變動時可將輸出電壓穩定在一個固定的值上。輸出頻率可選:范圍0Hz~400Hz。 功率為: 0.4~11KW 。該電源體積小重量輕(無升壓工頻變壓器)諧波小穩定可靠。三相輸出相位互差120°±0.5°,輸出頻率變化﹤0.1Hz/24h,效率﹥95%, 簡要說明: HS-MYL100-2R2系列 采用電機控制專用芯片DSP數字信號處理器和先進的磁場定向矢量控制算法,完成電機的完全解耦控制,實現真正的電流矢量控制,具有低頻高啟動轉矩、精準控制和高速動態響應能力。提供V/F控制、無PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC),并根據不同的行業需求,提供對應功能的多種專業擴展卡實現各種行業專業解決方案,可廣泛應用于要求低成本、高性能、高專業化程度等的各種行業專業場合。 詳細內容 控制方法:無PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC)、V/F控制; 輸出頻率范圍:0~600Hz,頻率精度:0.01Hz; 起動轉矩:有PG矢量控制0Hz/180%(VC);無PG矢量控制0.5Hz/150%(SVC); 調速范圍:有PG矢量控制1:1000;無PG矢量控制1:100; 15kW規格以下內置制動單元,如需快速停車,可直接連接制動電阻; 16段多端速控制、簡易PLC控制、擺頻控制; 內置多功能組合數字PID調解控制; 5路數字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路繼電器輸出、1路開路集電極輸出,外接擴展卡(選配)可增加3路數字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路脈沖量輸出、1路繼電器輸出、2路開路集電極輸出; 轉速追蹤再起動功能,實現對旋轉中的電機平滑無沖擊起動; 自動電壓調速調整:當電網電壓變化時,能自動保持輸出電壓恒定; 提供可選擇的外引LED/LCD操作面板,實現方便快捷的操作; 節能運行:先進的職能控制方式,具有強大的自學功能,自動適應工況負載的變化,自動實現最佳的節能運行; LED操作面板具備多機參數拷貝功能,大大方便配套用戶對功能參數的批量設置; 完善的保護功能:短路、過流、缺項、電子熱繼電器、過壓、欠壓、過載、過熱、外部設備故障、通信故障保護; 用戶密碼設置:對用戶設定的參數進行保密,并防止非授權人員修改; 工作電壓范圍廣,長期低電壓時電壓時通過調制技術,保證帶載能力; 慧思商貿有限公司 聯系電話:18993112627 13919827366

    標簽: 220V 380V 電源轉換 電源逆變器

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:哈哈hah

  • 基于單片機控制的變頻器設計

    摘要:介紹了以AT89C51單片機為控制中樞,利用EXB841專用驅動及保護器件對功率模塊絕緣柵雙極晶體管(IGBT)進行驅動與保護的變頻器設計方法。介紹了EXB841在應用中的一些原則性事項,闡述了AT89C51單片機產生正弦脈寬調制(SPWM)脈沖的算法及編程方法,描述了異步電動機在變壓變頻(VVVF)調速時的近似機械特性及變頻調速方式下的主要對策以及帶有反饋信號的輸出控制方式的實現,最后給出了變頻調速控制下的實際數據。關鍵詞:IGBT;驅動;逆變;變壓變頻

    標簽: 單片機控制 變頻器

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:kristycreasy

  • 基于單片機的溫濕度檢測與控制系統研究

    單片機在檢測和控制系統中得到廣泛的應用,溫、濕度則是系統常需要測量、控制和保持的量。文中介紹了一種基于ATA9C51 的單片機的溫度和濕度檢測與控制的方案,針對被測對象的溫度與濕度在不同變化范圍需要不同的PID 參數的特點,根據檢測溫度和濕度自動選擇合適的一組PID 參數進行控制的方案,整個設計簡明、清晰。

    標簽: 單片機 溫濕度檢測 控制 系統研究

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:wxnumen

  • 基于人工氣候室的溫濕度控制

    人工氣候室的溫濕度控制面臨諸多的難題,不但控制對象有滯后性、無準確數學模型以及存在不確定干擾等,同時溫濕度還存在耦合現象。使用常規PID或者單純的模糊控制效果都不佳。本文提出了一種PID與模糊控制相結合的智能控制算法,同時通過內蒙古大學生物學院人工氣候室現場測試,證明了該控制算法對于溫濕度控制系統的有效性。

    標簽: 人工 溫濕度 控制

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:ming52900

  • 一種微小型偵察球無線控制系統的設計

     針對地面作戰、反恐處突等行動面臨的偵察難題,提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無線控制系統的設計與實現。該系統主要由ATmega16微控制器、nRF905無線收發電路和直流電機調速控制電路等組成,設計完成了系統硬件電路以及各個部分的軟件。實驗表明,所提出的控制方案可行,能無線遙控偵察球完成預期的動作;且無線通訊距離最遠能達到400m;同時,該系統還具有良好的穩定性、快速性和準確性。

    標簽: 偵察球 無線控制系統

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:d815185728

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