采用STC12C5A60S2單片機作為主控芯片實現了PID電機調速控制器。傳感器采用歐姆龍的200線編碼器
標簽： 單片機 PID電機調速控制器
上傳時間： 2022-07-06
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介紹一種采用Intel 高性能16 位單片機80C196KC ,結合模擬的電機速度及電樞電流檢測器件設計的直流電機PWM 調速控制器。經現場應用證實,該系統結構簡單,調速性能可靠,易于維護,易于改變算法,性能價格比高。
標簽： C196 196 80C PWM
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：DXM35
PWM直流電機無級調速控制器
標簽： PWM 直流電機 無級調速 控制器
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：283155731
基于80C196KC的直流電機PWM調速控制器的設計與應用
上傳時間： 2015-06-11
上傳用戶：熊少鋒
該文檔為PID步進電機的調速簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標簽： pid 步進電機
上傳時間： 2021-10-19
上傳用戶：fliang
該文檔為基于PID控制的直流電機調速系統設計簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標簽： pid控制 直流電機調速系統
上傳時間： 2021-10-27
上傳用戶：kingwide
該文檔為基于PID控制的直流電機調速系統講解資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標簽： pid 直流電機 直流電機調速系統
上傳時間： 2021-11-02
基于MSP430的直流電機PWM調速控制器設計
標簽： msp430 直流電機 pwm 調速控制器
上傳時間： 2022-07-09
直流電動機由于具有良好的調速特性，寬廣的調速范圍，在某些要求調速的地方，特別是對調速性能指標要求較高的場合，如軋鋼機、龍門刨床、高精度機床、電動汽車等中，得到了廣泛地應用。國外這類調速系統的價格高，而國內的同類產品性能指標不夠穩定，因此設計一個性能價格比較高的直流調速系統，對工業生產具有重要的現實意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片，以模糊PID為智能控制方法，設計了基于實時嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ的直流電機調速系統。首先對模糊控制及嵌入式系統作了簡單介紹，構建了模糊PID控制的直流電機調速系統模型，并在MATLAB環境下，對設計模型進行了仿真，在仿真的基礎上設計了控制系統硬、軟件，主要包括MOSFET驅動、光電隔離、鍵盤顯示、轉速測量、H橋可逆控制部分等，并將嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ移植到該系統中，實現了對直流電機的良好調速性能。 控制系統硬件實現模塊化設計，線路簡單，可靠性高。軟件設計采用可讀性強的C語言，自底層向上層的原則設計，程序邏輯性強、易于修改維護。以ARM為核心的控制系統，結構簡單，抗干擾能力強，性價比高。仿真和試驗表明：基于模糊PID智能控制的直流電機調速方法是可行的，有很好的應用前景。
標簽： ARM PID 模糊 控制器
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yqq309
無刷直流電機是一種性能優越、應用前景廣闊的電機，應用傳統的控制理論對其進行控制系統設計、分析的技術已經相對成熟，在此基礎上研發出的各種調速系統已經在工業生產中獲得廣泛應用。因此，無刷直流電機的進一步推廣應用，在很大程度上依賴于對一些先進控制策略的研究。 為了改進無刷直流電機調速系統的控制性能，本文基于灰色控制理論建立了無刷直流電機灰色PID控制調速系統模型。常規的PID控制以其結構簡單、可靠性高、易于工程實現等優點至今仍被廣泛采用。在系統模型參數變化不大的情況下，PID控制性能優良，但無刷直流電機是一種多變量、非線性的控制系統，傳統的PID控制器難以克服電機自身參數不確定和擾動帶來的轉速偏差問題，無法實現精確快速的控制。灰色控制器是在繼承經典PID控制器不依賴于對象模型優點的基礎上，通過改進經典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能優良并且算法簡單。該控制器設計不需要建立電機的精確數學模型，對參數變化和負載擾動不敏感。系統較好地實現了給定速度參考模型的自適應跟蹤，結構簡單，能適應環境變化，具有較強的魯棒性。 本文以灰色系統理論為基礎，把無刷直流電機的數學模型分為確定部分與不確定部分，對被控對象的不確定部分建立灰色模型，進行灰色預估補償，使控制系統的灰量得到一定程度的白化。對所提出的無刷直流電機灰色PID控制調速系統進行了仿真，對仿真結果給出理論分析；以TMS320F2812型DSP為核心控制器建立了無刷直流電機調速驅動系統。仿真和實驗結果表明，基于灰色PID控制算法的無刷直流電機調速系統受電機參數變化影響較小，具有較高的控制精度和魯棒性，表現出優良的動、靜態性能。
標簽： 控制 無刷 直流電機調速
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