·摘 要:利用16位微機為控制器．實現直流電機數字PID閉環速度控制．通過實驗，給出PID參數的整定與系統動態特性的關系．[著者文摘]
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：日光微瀾
神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用，但它的實際應用通常是通過軟件實現的，而軟件實現是串行執行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導彈制導系統實時性的要求。控制算法硬件實現的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統，以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析，并對BP網絡的各個階段進行了理論推導，最后對BP神經網絡PID飛行控制算法進行了研究和總結，為硬件實現提供了理論基礎?；趯ι鲜隼碚摰纳钊胙芯亢头治觯疚奶岢隽艘环N適合FPGA實現該神經網絡控制算法的硬件實現模型。在該模型中，神經網絡各層之間采用串行執行數據方式，層間則采用并行運行方式，可有效提高系統的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生，是設計復雜大規模系統的理想設計方法。本文采用了此設計方法，通過把系統模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述，并基于QUARTUS II軟件開發平臺進行綜合和仿真，直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現是有效可行的，可滿足系統實時性的要求，為制導系統的實際工程實現提供了基礎。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：冇尾飛鉈
對于PID的深入了解，有利于我們對控制對象的精確控制
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：吳之波123
·作 者： [美]Douglas Boling 著出 版 社： 北京大學出版社出版時間： 1999-8-1字 數： 1040000版 次： 1頁 數： 746印刷時間： 1999/08/01開 本：印 次：紙 張： 膠版紙I S B N ： 9787301041864 內容簡介我是在1996年秋MicrosoftWindows CE發行之前開始了解這個軟件的。作為
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：cc111
·詳細說明：DTMF編碼芯片HT9200的51接口程序。輸入參數R2表示發送數據個數，輸入數據與發送數據與DTMF碼的關系:00H-0 01H-1 02H-2 03H-3 04H-4 05H-5 06H-6 07H-7 08H-8 09H-9 0AH-A 0BH-B 0CH-C 0DH-D 0EH-* 0FH-#。詳細說明參考文件內.
上傳時間： 2013-06-02
上傳用戶：jujiast99
·內容簡介本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章，包括連續系統和離散系統的PID控制；常用數字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進的PID控制；灰色PID控制；伺服系統PID控制；PID
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：417313137
·基于積分分離PID控制算法的神經元控制器
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：wkchong
·PID控制的相關資料與個人理解
上傳時間： 2013-07-22
上傳用戶：2467478207
·作 者： 楊宗德 編著出 版 社： 北京大學出版社出版時間： 2007-9-1 字 數： 351000 版 次： 1 頁 數： 233 印刷時間： 2007/09/01 紙 張： 膠版紙 I S B N ： 9787301125304 包 裝： 平裝 內容簡介本書是一本介紹ARM處理器原理與底層程序開發實例的教材，涉及嵌入式系統結構、嵌入式處理器及操作系統基本概念、ARM處理器原理及應
上傳時間： 2013-06-19
上傳用戶：410805624
基本信息 ·出版社：清華大學出版社 ·頁碼：360 頁 ·出版日期：2005年10月 ·ISBN：7302115095 ·條形碼：9787302115090 ·版本：第1版 ·裝幀：平裝 ·開本：16開 Pages Per Sheet -------------------------------------------------------------------------------- 內容簡介 《電子設計從零開始》全書分為三大部分，共17章。第1章至第8章深入淺出地介紹了模擬電路的相關知識；第9章至第11章是數字電路部分，介紹了一些基本概念和系統開發過程中經常使用的器件；從第12章到結束是以51單片機為例的單片機應用技術介紹，其中有大量的實例和完整的程序。 電子設計涉及的知識面廣、難度大，初學者往往不知從何入手。《電子設計從零開始》結合了作者多年的學習與輔導經驗，全面系統地介紹了進行電子設計與制作所需要的各種知識，包括模擬電路、數字電路和單片機應用基礎，并結合Multisim仿真軟件對大部分實例進行了演示。 -------------------------------------------------------------------------------- 編輯推薦 《電子設計從零開始》通過“講故事”的形式將這三部分內容逐步展開，并結合電路仿真軟Multisim 2001對一些實例進行了演示和驗證。著眼技術的應用，并不苛求計算和深刻的理論理解正是《電子設計從零開始》編寫時的目的；講求通俗易懂，在閱讀時應當注意提取知識點和實例中蘊含的技巧。書中還有一個特點就是插圖豐富，這對理解所講內容是很有幫助的。 《電子設計從零開始》適合電類本、?？茖W生作為全面掌握電子設計基礎知識的參考書；也可作為無線電愛好者的實例參考用書；對于學有余力的非電類工科學生以及對電子設計感興趣的中學生朋友來說，也是一本很好的全面了解電子設計基礎知識的入門讀物。 -------------------------------------------------------------------------------- 目錄 第一章 走進電子技術 第二章 收音機里蘊含知識 第三章 制作第一件電子作品 第四章 從擴音機中學放大器 第五章 制作一臺多媒體音箱 第六章 振蕩器豐富多彩 第七章 集成電路ABC 第八章 傳感器及其他器件 第九章 數字啟航 第十章 邏輯門應用 第十一章 翻轉與計數 第十二章 單片機就在我們身邊 第十三章 單片機和LED 第十四章 單片機下命令 第十五章 跑馬燈 第十六章 馬表與時鐘 第十七章 采集我們的聲音 附錄A Multisim2001的安裝 附錄B Multisim2001的菜單欄 附錄C Multisim2001中的虛擬儀表 附錄D 數字電路綜合設計——數字鐘 附錄E ASCⅡ碼表 參考文獻 ……
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：HGH77P99
