目前隨著控制理論和電子技術的發展,數字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現代工業控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎, 應用C語言編程, 來詳細說明其編程思路。
標簽： PID C語言 數字 控制算法
上傳時間： 2013-11-03
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介紹了一種先進的參數可調的數控、數顯智能數字式PID溫度調節器的特點、性能、結構原理。應用該調節器對梭式窯進行控制，取得了很好的效果。該調節器的性能價格比高，有很大的發展前景。關鍵詞：調節器；數字式 PID 調節器；設計；應用 現代控制領域中溫度控制是最重要的課題之一。當今時代，對溫度調節器尤其是高性能的溫度調節器，各行各業的需求與日俱增，然而國內生產的溫控儀大多精度低，參數固定，對上位工控機依賴嚴重，可擴充性差。針對這種情況，研制開發了一種數字式234溫度調節器，并在實際應用中得到了良好的結果。
標簽： PID 數字式 回路 溫度調節器
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：caoyuanyuan1818
該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數
標簽： C8051F020 PID 參數 自整定
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。 關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標簽： 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告
上傳時間： 2013-10-27
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分數階 PID控制器 用于永磁同步電機的調節中
標簽： PID 分數階 控制器
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文中對工作在脈沖多普勒體制下的雷達導引頭箔條回波進行了建模,并且分析了箔條回波的時域和頻域特性。基于箔條的整體運動特性,采用非遞歸濾波器法對箔條回波的幅度特性和功率譜特性進行了仿真實現,仿真結果與理論相符。箔條回波模型可用于PD雷達導引頭干擾技術研究領域和PD雷達導引頭抗干擾性能評估。
標簽： 雷達導引頭 建模 仿真
上傳時間： 2013-11-06
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本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。
標簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間： 2013-11-11
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pid多種算法，新穎的想法和控制，和matlab結合演示
標簽： MATLAB PID 控制算法 仿真分析
上傳時間： 2013-10-20
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先進PID控制 MATLAB-仿真
上傳時間： 2013-11-12
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上傳時間： 2013-10-09
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