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PId

  • PId算法程序

    2011年飛思卡爾智能汽車大賽B車的電機PId算法程序

    標簽： PId 算法 程序

    上傳時間： 2013-06-25

    上傳用戶：李彥東

  • 模糊PId控制器MATLAB仿真探討

    ·摘　要:在借鑒傳統(tǒng)PId控制應(yīng)用工業(yè)現(xiàn)場基礎(chǔ)上，引進模糊規(guī)則的調(diào)用方式。根據(jù)偏差絕對值和偏差變化率絕對值的改變，在線調(diào)節(jié)PId參數(shù)，最后進行MATLAB仿真，經(jīng)過比較傳統(tǒng)PId控制與模糊PId動態(tài)性能的差異，驗證模糊PId動態(tài)性能得到明顯的改善。并就工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的前景及可行性進行研討。[著者文摘] 

    標簽： MATLAB PId 模糊 控制器

    上傳時間： 2013-07-01

    上傳用戶：yd19890720

  • 基于數(shù)字PId控制的直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計

    ·摘　要:利用16位微機為控制器．實現(xiàn)直流電機數(shù)字PId閉環(huán)速度控制．通過實驗，給出PId參數(shù)的整定與系統(tǒng)動態(tài)特性的關(guān)系．[著者文摘] 

    標簽： PId 數(shù)字 控制 控制系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：日光微瀾

  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PId飛行控制算法的FPGA實現(xiàn)

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用，但它的實際應(yīng)用通常是通過軟件實現(xiàn)的，而軟件實現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實時性的要求。控制算法硬件實現(xiàn)的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實現(xiàn)。本文首先對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法思想進行了深入分析，并對BP網(wǎng)絡(luò)的各個階段進行了理論推導(dǎo)，最后對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PId飛行控制算法進行了研究和總結(jié)，為硬件實現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。基于對上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實現(xiàn)模型。在該模型中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運行方式，可有效提高系統(tǒng)的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設(shè)計方法可有效減少錯誤的產(chǎn)生，是設(shè)計復(fù)雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設(shè)計方法。本文采用了此設(shè)計方法，通過把系統(tǒng)模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述，并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺進行綜合和仿真，直到達到研究設(shè)計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應(yīng)用于某實際導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實驗結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛行控制算法的FPGA硬件實現(xiàn)是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實時性的要求，為制導(dǎo)系統(tǒng)的實際工程實現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。

    標簽： FPGA PId 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 飛行控制

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：冇尾飛鉈

  • 51單片機PId算法程序(一)PId算法

    對于PId的深入了解，有利于我們對控制對象的精確控制

    標簽： PId 算法 51單片機 程序

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：吳之波123

  • 先進PId控制及其MATLAB仿真

    ·內(nèi)容簡介本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PId控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PId控制；常用數(shù)字PId控制；專家PId和模糊PId控制；神經(jīng)PId控制；遺傳算法PId控制；多變量解耦PId控制；幾種先進的PId控制；灰色PId控制；伺服系統(tǒng)PId控制；PId

    標簽： MATLAB PId 控制 仿真

    上傳時間： 2013-06-18

    上傳用戶：417313137

  • 基于積分分離PId控制算法的神經(jīng)元控制器

    ·基于積分分離PId控制算法的神經(jīng)元控制器

    標簽： PId 積分分離 控制算法 控制器

    上傳時間： 2013-05-20

    上傳用戶：wkchong

  • PId控制的相關(guān)資料與個人理解

    ·PId控制的相關(guān)資料與個人理解

    標簽： PId 控制

    上傳時間： 2013-07-22

    上傳用戶：2467478207

  • PId算法 C語言

    一個在Keil下實現(xiàn)的PId算法源代碼。

    標簽： PId C語言 算法

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：wyaqy

  • 自校正PId控制在雷達天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    ·自校正PId控制在雷達天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    標簽： PId 自校正 控制 中的應(yīng)用

    上傳時間： 2013-05-21

    上傳用戶：84425894

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