亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

PI控制器

PI調節器是一種線性控制器,它根據給定值與實際輸出值構成控制偏差,將偏差的比例和積分通過線性組合構成控制量,對被控對象進行控制。
  • 利用模糊PI控制器對空調室溫對象進行控制

    利用模糊PI控制器對空調室溫對象進行控制,給出具體的室溫模型及其對應的控制代碼。

    標簽: 模糊 PI控制器 對象 控制

    上傳時間: 2014-08-16

    上傳用戶:gundan

  • 一種基于預測PI控制器的自相似網絡主動隊列管理算法

    一種基于預測PI控制器的自相似網絡主動隊列管理算法

    標簽: PI控制器 自相似 網絡 算法

    上傳時間: 2014-01-04

    上傳用戶:tzl1975

  • 基于FPGA的永磁同步電機控制器的研究.rar

    隨著電力電子技術、微處理器技術、控制理論及永磁材料等技術的快速發展,以永磁同步電機作為控制對象的傳動領域得到了越來越廣泛的關注,隨著FPGA的技術的普及和廣泛應用,使得各種先進的控制算法得以實現,于是數字化、智能化的永磁交流控制器成為必然的發展趨勢和當前的研究熱點。本文的主要工作就是圍繞數字化的永磁同步電機控制器研究來展開。首先深入研究了永磁同步電機的數學建模方法及電機控制策略問題。在對永磁同步電機的數學模型進行了推導的基礎上,在PSIM仿真軟件中建立了永磁同步電機的電機模型,提出了一種永磁同步電機傳統控制系統仿真建模的新方法。其次對常用的數字脈寬調制方法進行了數學推導,并對滑模控制理論和矢量控制進行了深入的研究分析,將滑模變結構控制應用于永磁同步電機的調速系統中,改善了傳統PI控制器參數整定繁瑣、系統魯棒性差的缺點,仿真結果驗證了該系統設計方案的優越性。最后在永磁同步電機建模仿真的基礎上,根據永磁同步電機控制器的設計要求及FPGA的特點,提出永磁同步電機控制器的的設計方案。按照FPGA模塊化設計思想,將整個系統進行了合理的劃分,分別對SVPWM、Park變換、SMC、反饋速度測量等重要模塊的FPGA硬件實現算法進行了深入的研究。各模塊在Modelsim平臺上完成功能仿真后并下載到Spartan-3E開發板上完成硬件驗證,驗證結果表明:永磁同步電機在低速和高速時都能穩定運行,從而證實了本設計方案的可行性。

    標簽: FPGA 永磁同步 電機控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wff

  • 基于FPGA感應電機控制器

    感應電機由于具有可靠性好、結構簡單、價格低廉和體積小等優點,成為生產實踐中應用最廣泛的一種電動機。然而,感應電機是一個多變量、強耦合、非線性的時變系統,這使得感應電機的控制十分復雜,尤其是在對控制精度要求比較高的場合,設計出高精度的感應電機控制系統變得非常困難。 針對高精度感應電機控制較困難的問題,本文分析了感應電機的數學建模方法及電機控制策略問題。在對感應電機的數學模型進行了數學推導的基礎上,在Matlab/Simulink平臺上建立了感應電機的電機模型,提出了一種感應電機控制系統仿真建模的新方法。對常用的數字脈寬調制方法進行了數學推導及仿真研究,并將模糊控制理論應用于感應電機的變頻調速系統中,改善了傳統PI控制器超調較大、響應較慢、魯棒性差的缺點。仿真結果驗證模糊PI控制方案的優越性。 在感應電機建模仿真的基礎上,根據高精度感應電機控制器的需求及FPGA的特點,本文提出感應電機控制器的的設計方案。按照FPGA模塊化設計思想,將整個系統進行了合理的劃分,對SVPWM、Park變換、模糊PI控制器、反饋速度測量等重要模塊的FPGA硬件實現算法進行了深入的研究。并在一些模塊算法的設計上提出了自己的思路。各模塊在Modelsim平臺上完成功能仿真后并下載到Spartan-3E開發板上完成硬件驗證。

    標簽: FPGA 感應電機 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:tdyoung

  • 基于ARM感應電機數字控制器的設計

    感應電機具有可靠性好、結構簡單、耐腐蝕、效率好、結構緊湊、價格低廉和體積小等優點,成為工業伺服控制的主要傳動裝置然而,感應電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統,磁鏈和轉矩的非線性耦合及參數時變,使得感應電機的控制十分復雜,特別是在實際電機控制系統中,還需要考慮硬件和周圍環境等多種因素的干擾,致使實現高性能的感應電機控制系統更加困難 本文研究感應電機的高性能控制策略,綜述了感應電機高性能控制策略的發展歷程和感應電機模糊控制的發展現狀,分析了實際電機控制系統控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應電機數學模型之后,從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理,針對傳統的PI控制器參數整定繁瑣,系統魯棒性差的缺點,論文將模糊控制技術應用于感應電機的變頻調速,采用CRI推理法,設計了一種參數自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab對基于模糊PI控制的感應電機控制系統進行了仿真,并對采用兩種控制器實現的感應電機調速控制系統進行了比較、分析仿真結果表明模糊控制的控制性能優于常規的PI調節器 論文對基于ARM的感應電機數字控制技術進行了系統研究,闡述了采用LPC2214ARM微處理器構成數字感應電機變頻調速系統的方法,給出了一種高性能感應電機的數字實現方案,詳細介紹了系統硬件結構的組成及軟件模塊的功能,并給出了主要算法的參考代碼,為實際電機控制器的選型和開發提供了一個新的思路

    標簽: ARM 感應電機 數字控制器

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 基于單神經元PI控制的逆變器系統仿真

    將一種根據誤差的大小來調節比例系數K值的單神經元PI控制器引入到逆變器的控制回路中,可以實現在線調整參數,在一定程度上不依賴于系統的模型。仿真結果表明:與常規的PI控制器相比該控制器的輸出超調量較小,有一定的自適應能力,可以提高逆變電源系統的動態性能。

    標簽: 單神經元 PI控制 逆變器 系統仿真

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:ligi201200

  • 車用雙向DCDC變換器的快速響應特性研究.rar

    近年來,由于能源危機和環境污染,世界各國均在投巨資發展燃料電池汽車。雙向DC/DC變換器作為燃料電池汽車的中重要部件,需要隨著行駛狀態的改變,頻繁地切換其工作狀態,其動態性能好壞,直接決定汽車動力系統的響應速度。本文主要致力于對DC/DC變換器在不同控制策略下的動態性能進行研究,并在保證其穩態性能的前提下提高系統動態性能。 本文首先研究了線性控制策略下DC/DC變換器的動態性能。介紹了閉環控制系統在頻域和時域的動態性能指標以及二者之間的關系。當系統受到外部干擾較小時,采用頻域分析方法,對Buck和Boost變換器進行了小信號建模,并對其在不同線性補償網絡控制作用下的動態性能進行對比分析。當系統受到較大干擾時,采用時域分析方法,文中介紹了DC/DC變換器大信號建模方法,并對PID參數在工程上整定方法加以分析。 DC/DC變換器是一非線性系統,應用線性控制策略不可避免地存在一定局限性—動態性能和穩態性能之間的矛盾。針對這一問題,引入了模糊—PI控制,將其應用于DC/DC變換器,以在保持系統穩態性能不變的前提下,提高其動態性能。以Buck DC/DC變換器為例,詳細介紹了模糊-PI控制器的設計過程,并對設計的閉環控制系統用MATLAB進行建模與仿真。最后,通過實驗對比驗證了模糊—PI控制的有效性。 和線性控制策略相比,模糊—PI控制在一定程度上提高了系統的動態性能,但效果有限。本文引入了另一種非線性控制策略——滑模控制策略。滑模控制策略是目前動態性能最好的控制策略之一,可以極佳地發揮系統的硬件潛能。 本文首先介紹了滑模控制相關知識,推導了其應用于Buck和Boost變換器的理論基礎。設計出針對不同被控對象和工作狀態的控制策略,對每種控制策略通過仿真分析驗證其有效性。就滑模控制存在的靜差問題、抖振問題和變頻問題均提出了行之有效的解決方案。快速響應特性

    標簽: DCDC 車用 變換器

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:yw14205

  • 基于SVPWM的異步電動機直接轉矩控制系統的研究.rar

    直接轉矩控制技術是繼矢量控制技術之后交流調速領域中新興的控制技術,它采用空間矢量的分析方法,在定子坐標系下計算并控制轉矩和磁鏈,以獲得轉矩的高動態性能。比較于矢量控制,它省去了復雜的矢量變換,克服了對電機轉子參數的依賴性,具有轉矩響應快的優點。然而,異步電動機的直接轉矩控制系統存在轉矩、電流和磁鏈脈動較大,開關頻率不恒定的問題。本文在傳統直接轉矩控制的基礎上,針對其存在的缺點提出了基于空間矢量脈寬調制的直接轉矩控制策略。 這種新型的直接轉矩控制策略使空間矢量脈寬調制技術和直接轉矩控制技術相結合。把電動機和PWM逆變器看成一體,使電動機獲得賦值恒定的近似理想的圓形磁場,解決其轉矩、電流、磁鏈脈動大,開關頻率不恒定的問題。在論文撰寫的過程中做了如下工作: 根據電機原理和坐標變換理論,建立定子正交α—β兩相靜止坐標系下的異步電動機的數學模型,包括電機的磁鏈模型、轉矩模型和運動方程。 設計PI控制器,該控制器把轉矩和磁鏈誤差信號轉換成參考電壓,然后通過坐標變換把參考電壓變換成SVPWM模塊所需的指令電壓,對SVPWM模塊進行控制。 設計SVPWM控制模塊,其中設計了期望電壓空間矢量的合成方法,矢量區段的判斷,計算了開關器件的導通時間和時刻。 通過理論分析和設計各個模塊,組成了控制系統逆變器部分的仿真模型。在MATLAB/SIMULINK仿真工具箱中搭建仿真模型,通過設置合理的仿真參數、電機參數、給定量參數以及PI控制器的控制參數對系統進行仿真研究,從而在理論上驗證系統設計的正確性。 仿真實驗結果證明了這種基于空間矢量脈寬調制的直接轉矩控制方法可以有效改善直接轉矩控制系統的性能。減小傳統直接轉矩控制中的磁鏈和轉矩脈動,并使逆變器工作在恒定的開關頻率。最后總結論文所做的研究工作,并展望了今后的研究重點和方向。

    標簽: SVPWM 異步電動機 直接轉矩

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:dancnc

  • 基于電壓源換流器的高壓直流輸電系統控制策略研究.rar

    作為新一代直流輸電技術,基于電壓源換流器的高壓直流輸電憑借其獨特的技術優點取得了飛速的發展,并已在新能源發電系統聯網、電網非同步互聯、無源系統供電、無功補償等場合得到實際工程應用。在我國,VSC-HVDC的研究尚處于起步階段。本論文著重開展了VSC-HVDC技術的數學建模和控制策略的研究。論文的主要工作和取得的創新性成果如下: 1.建立了系統標么值模型,分析了VSC-HVDC的運行原理和穩態功率特性。明確了系統主電路參數對運行特性的影響,在此基礎上提出了一種功率定義下的換流電抗、直流電壓和直流電容以及頻域下的交流濾波器參數設計方法。 2.設計了一種基于無差拍控制的VSC-HVDC直接電流離散控制器。針對控制系統存在的VSC電壓輸出能力限制、PI控制器積分飽和現象和離散采樣時間延遲問題,提出了相應的解決方法,推導了其電流內環控制器與功率外環離散控制器的設計原則。 3.推導了換流站網側與VSC交流側功率節點以及換流電抗與損耗電阻上的瞬時功率方程,在此基礎上提出了一種換流站網側功率節點控制并補償換流電抗與損耗電阻消耗二倍頻功率的不平衡控制策略,設計了該控制策略下的雙序矢量控制器模型。同時針對傳統dq軟件鎖相環在電壓不平衡時鎖相速度慢的缺點,提出了一種基于前置相序分解的頻率自適應dq鎖相環,提高了不平衡控制算法的動態性能與穩態特性。 4.對VSC閥在交流電網低電壓故障下的過流現象進行分析并提出了一種考慮正負序分量影響的指令電流限制器,保證了故障限流效果。分析比較了VSC閥電流裕度穿越法和指令電流限制器穿越法的特性,在此基礎上提出一種結合正負序指令電流限制器與控制模式切換的交流電網低電壓穿越控制方法,從而解決交流電網低電壓故障時系統穩定與VSC過流問題。 5.在分析現有VSC-HVDC拓撲的基礎上,從降低電力電子器件直接串聯數目、器件開關頻率和簡化主電路拓撲結構三個方面出發,將傳統直流輸電中常用的變壓器隔離式多模塊結構引入VSC-HVDC系統,并針對該模塊級聯式拓撲提出一種系統協調控制與模塊獨立運行相結合的新型控制策略。針對該拓撲下送端站存在的各模塊直流側電容電壓均衡問題,提出了一種基于有功分量調節的直流側電壓控制方法。

    標簽: 電壓源 換流器 控制策略

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:lw4463301

  • 單相有源濾波器控制系統的研究

    現代家庭中單相供電的用電設備如電腦、電視機、冰箱等都具有非線性特性,都會產生諧波污染電網。本文針對這一現象研究了單相并聯電壓型有源電力濾波器(APF),設計了一個APF控制系統來產生與諧波電流大小相等方向相反的補償電流,并使補償電流實時地跟蹤諧波電流,從而消除諧波電流達到凈化電網。 本文對提出的APF控制系統從模擬和數字兩個方面進行了深入的研究。 首先,設計了APF的主電路結構,確定了系統中電感電容等元件參數,并根據仿真結果系統地分析了參數變化對系統補償效果的影響,然后根據補償效果選擇最佳的參數值。 其次,針對控制系統要求,選用適合系統的電流電壓PI雙環控制系統,通過參數優化后得到了控制器的最優參數,使控制效果達到最優。并從理論上詳細分析了無差拍控制算法。 最后,利用滯環比較原理制作了10KHz的三角波發生器,用于PWM調制電路。在對硬件描述語言以及FPGA設計流程深入理解的基礎上,利用Verilog語言實現了雙環PI控制器和PWM發生電路的數字化,使得有源電力濾波器補償精度提高,有更好的可修改性,可使用于很多不同的非線性負載。

    標簽: 單相 有源濾波器 控制系統

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:aa17807091

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
欧美大片免费观看| 欧美日韩大陆在线| 欧美日韩综合| 午夜精品久久久| 黑人极品videos精品欧美裸| 一区二区三区欧美视频| 国产欧美视频在线观看| 欧美 日韩 国产一区二区在线视频 | 亚洲黄色大片| 欧美日韩性视频在线| 久久精品99无色码中文字幕| 韩国av一区二区三区在线观看 | 国产精品无人区| 欧美激情四色| 老司机亚洲精品| 久久精品国产亚洲a| 亚洲专区一区二区三区| 日韩午夜黄色| 亚洲日本成人| 91久久精品国产91性色tv| 国产亚洲午夜| 欧美日韩国产综合视频在线观看中文 | 欧美人妖在线观看| 99这里有精品| 亚洲精品一区二区三| 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | 欧美日韩精品在线观看| 美女视频黄a大片欧美| 久久精品国产清自在天天线 | 欧美日韩在线第一页| 久久狠狠亚洲综合| 亚洲综合色激情五月| 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久| 国产丝袜美腿一区二区三区| 国产亚洲va综合人人澡精品| 好吊一区二区三区| 亚洲精品久久久久久久久久久| 99re8这里有精品热视频免费 | 欧美精品在线免费播放| 久久躁日日躁aaaaxxxx| 免费一区二区三区| 国产精品成人一区二区艾草| 精品盗摄一区二区三区| 日韩写真视频在线观看| 久久高清国产| 尤物视频一区二区| 国产精品扒开腿做爽爽爽视频| 欧美日韩中文字幕| 国产精品一级| 1024精品一区二区三区| 亚洲精品综合精品自拍| 欧美成人免费va影院高清| 国产精品毛片在线| 亚洲美女精品久久| 久久综合影视| 国产美女精品一区二区三区| 黄色在线一区| 久久夜色撩人精品| 国产亚洲欧美激情| 久久青草久久| 亚洲一区久久| 欧美激情精品久久久| 国产一区清纯| 午夜精品在线| 欧美精品色网| 影音先锋久久资源网| 欧美专区亚洲专区| 国产视频久久久久久久| 亚洲欧美日韩国产| 欧美www视频在线观看| 韩国精品在线观看| 久久精品国产96久久久香蕉| 亚洲人www| 欧美日韩精品免费观看视一区二区| 一本大道久久a久久精品综合| 国产精品久久影院| 久久久久久久久久久久久9999| 国产曰批免费观看久久久| 欧美成人中文| 欧美一区二区黄| 在线不卡免费欧美| 国产精品久久999| 欧美日韩一区国产| 亚洲人成亚洲人成在线观看图片| 欧美精品一区二| 西瓜成人精品人成网站| 在线精品在线| 国产精品美女黄网| 久久久国产精品一区| 亚洲天堂免费观看| 亚洲国产精品欧美一二99| 国产亚洲精品福利| 欧美日精品一区视频| 女人香蕉久久**毛片精品| 欧美亚洲色图校园春色| 日韩视频免费观看高清完整版| 亚洲国产精品va在线观看黑人| 激情成人亚洲| 精品99视频| 国产精品人人做人人爽| 欧美精品色综合| 女生裸体视频一区二区三区| 久久久久久久综合| 亚洲欧美视频在线观看| 夜夜嗨av一区二区三区网站四季av | 日韩亚洲一区二区| 韩国自拍一区| 欧美精品videossex性护士| 在线视频一区二区| 亚洲国产三级在线| 亚洲电影第1页| 亚洲精品社区| 亚洲天堂免费在线观看视频| 亚洲一区二区三区免费观看| 中日韩在线视频| 欧美中文在线观看国产| 久久久午夜电影| 欧美精品麻豆| 国产亚洲精品自拍| 在线观看的日韩av| 99成人免费视频| 亚洲一区视频在线| 亚洲一区二区三区乱码aⅴ蜜桃女| 亚洲精品一区二区三区蜜桃久| 中文在线一区| 亚洲视频你懂的| 欧美尤物一区| 欧美福利视频| 国产欧美一区二区精品忘忧草| 狠狠色狠色综合曰曰| 亚洲精品乱码| 亚洲欧美日韩在线| 欧美黑人在线播放| 国产一区自拍视频| 99re6这里只有精品视频在线观看| 久久精品女人天堂| 欧美日韩久久精品| 欧美色中文字幕| 在线观看欧美日本| 亚洲一区二区免费在线| 国产一区三区三区| 亚洲欧美国产不卡| 欧美日韩www| 亚洲高清中文字幕| 欧美一区二区三区精品| 国产精品第十页| 一区二区三区免费观看| 欧美激情第六页| 另类尿喷潮videofree| 欧美电影美腿模特1979在线看| 国产色综合久久| 午夜精品视频在线| 国产女主播一区二区三区| 午夜精品999| 欧美日韩一区二区三区视频 | 免费高清在线一区| 国产欧美一区视频| 午夜欧美电影在线观看| 国产精品成人av性教育| 午夜欧美电影在线观看| 国产亚洲成精品久久| 久久gogo国模啪啪人体图| 国产一区二区剧情av在线| 久久网站热最新地址| 在线播放国产一区中文字幕剧情欧美| 欧美一区91| 国产精品久久久久久久久久久久久| 亚洲高清视频在线观看| 欧美极品aⅴ影院| 午夜在线播放视频欧美| 亚洲国产日韩一区二区| 国产精品入口福利| 久久婷婷国产综合精品青草| 亚洲精品护士| 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽| 老色批av在线精品| 亚洲一区三区在线观看| 伊人影院久久| 国产精品一区视频| 欧美在线999| 一本色道久久99精品综合| 国产色爱av资源综合区| 欧美日韩第一页| 久久亚洲欧美国产精品乐播| 亚洲午夜精品一区二区三区他趣| 在线观看国产欧美| 国产精品乱码| 老司机67194精品线观看| 日韩一本二本av| 亚洲乱码久久| 在线欧美日韩| 国产欧美亚洲视频| 欧美激情精品久久久久久免费印度| 国产精品视频观看| 久久久久这里只有精品| 一区二区三区在线视频免费观看 | 国产婷婷色综合av蜜臀av| 欧美影院在线| 亚洲欧美一区二区激情| 在线视频观看日韩|