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標(biāo)簽: plc
上傳時(shí)間: 2022-05-06
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圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表
標(biāo)簽: PLC控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-06-27
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文檔為HMI及PLC控制系統(tǒng)詳解文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看
標(biāo)簽: hmi plc 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-07-10
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使用PLC控制觸摸屏源碼程序,耗費(fèi)五年時(shí)間,20名工程師集中全力聯(lián)合開發(fā)的原始代碼,超級(jí)全面。
上傳時(shí)間: 2022-07-24
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·摘 要:在PLC步進(jìn)電機(jī)控制中,輸入到其線圈組中的脈沖數(shù)或脈沖頻率可控制步進(jìn)電機(jī)的角位移和速度。以三菱的FX2系列為例,討論了步進(jìn)電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。[著者文摘]
標(biāo)簽: PLC 驅(qū)動(dòng)控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-08-05
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目前對(duì)于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制存在精度和價(jià)格方面的矛盾。因?yàn)楦呔鹊膶?shí)時(shí)演算需要較高性能的DSP芯片,成本較高,因此現(xiàn)在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低,且成本較高。國內(nèi)為了省錢就大多數(shù)使用相對(duì)省資源的查表法,但是對(duì)于速度變化范圍很大的控制來說,在低速時(shí)會(huì)由于表本身的精度原因造成穩(wěn)定性變差,噪聲變大的問題。這僅僅是低速時(shí)的細(xì)分問題。轉(zhuǎn)速越低,對(duì)它控制時(shí)的細(xì)分就越嚴(yán)格。此外還有扭矩的問題,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)過慢時(shí),即使細(xì)分也無法達(dá)到應(yīng)有的扭矩,這都是控制時(shí)遇到的問題。簡(jiǎn)單的說,目前普遍存在于步進(jìn)電機(jī)控制中的問題就是低速運(yùn)轉(zhuǎn)和低速啟動(dòng)的問題。當(dāng)今是科學(xué)技術(shù)及儀器設(shè)備高度智能化飛速發(fā)展的信息社會(huì),電子技術(shù)的過步,給現(xiàn)代工業(yè)帶來了質(zhì)的提升?,F(xiàn)代電子領(lǐng)域中,PLC的應(yīng)用正在不斷的走向深入,這必將導(dǎo)致傳統(tǒng)控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價(jià)比。比如在機(jī)械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應(yīng)用。PLC在1業(yè)方面的應(yīng)用水平已逐步成為一個(gè)國家T業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志2-0利用PLC采用程序設(shè)計(jì)方法來對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,具有線路相對(duì)簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)緊湊,價(jià)格低廉,而且可以通過控制按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和步進(jìn)電郁轉(zhuǎn)速的控制,用途廣泛等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī) PLC
上傳時(shí)間: 2022-06-19
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交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),不象直流電機(jī)那樣易于控制轉(zhuǎn)矩,采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題,使交流電機(jī)可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來進(jìn)行控制,而無傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器,使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡(jiǎn)便、廉價(jià)和可靠,所以成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn),本論文工作就是這方面的一個(gè)嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下強(qiáng)耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型,通過坐標(biāo)變換,導(dǎo)出感應(yīng)電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向,實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制,從而可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來控制交流電機(jī)。 其次,論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓磁鏈方程式,提出了一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的估算,這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,有一定的自適應(yīng)能力。同時(shí)在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中,由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器,使得控制系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單易行。 論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng),并考慮了控制周期和采樣信號(hào)周期對(duì)仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補(bǔ)償問題,使仿真結(jié)果更接近實(shí)際工程系統(tǒng)。 最后,通過仿真進(jìn)一步驗(yàn)證了本文提出的無傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性,也證明了速度估計(jì)模型對(duì)速度估計(jì)準(zhǔn)確,且對(duì)參數(shù)的變化有較強(qiáng)的魯棒性。
標(biāo)簽: 無傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度
上傳時(shí)間: 2013-06-02
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·摘 要:文章根據(jù)傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)控制中的不足和缺點(diǎn),將PLC直接控制技術(shù)運(yùn)用于步進(jìn)電機(jī)的控制.該系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)控制技術(shù)中的各部分硬件的設(shè)計(jì)、選型、接口匹配往往要花費(fèi)設(shè)計(jì)者-很大的精力和勞動(dòng),接口信號(hào)的匹配以及各器件的質(zhì)量等對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的可靠性影響很大等缺點(diǎn).根據(jù)PLC控制步進(jìn)電機(jī)的控制特點(diǎn)及其原理,把軟件控制和硬件電路互相結(jié)合起來,形成整體的控制,有效的克服了它們的缺點(diǎn)而發(fā)揮了它們的優(yōu)勢(shì).本文詳細(xì)闡述了
標(biāo)簽: PLC 步進(jìn)電機(jī)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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摘要: 隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,PLC(即可編程控制器)在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置,它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來存儲(chǔ)用戶指令,通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出,完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能,來控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。本文介紹了利用可編程控制器編寫的一個(gè)五層電梯的控制系統(tǒng),檢驗(yàn)電梯PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。實(shí)踐證明,PLC可遍程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、檢測(cè),具有良好的應(yīng)用價(jià)值。 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運(yùn)輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯;高層住宅需要有住宅梯;百貨大樓和賓館需要有客梯,自動(dòng)扶梯等。在現(xiàn)代社會(huì),電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。據(jù)統(tǒng)計(jì),美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當(dāng)今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史,據(jù)說它起源于公元前236年的古希臘。當(dāng)時(shí)有個(gè)叫阿基米德的人設(shè)計(jì)出--人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷揚(yáng)機(jī)。1858年以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯,在美國出現(xiàn),繼而有在英國出現(xiàn)水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動(dòng)機(jī)作為電梯動(dòng)力,這才出現(xiàn)名副其實(shí)的電梯,并使電梯趨于實(shí)用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4~6臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī)(真空管)控制電梯。1962年美國出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進(jìn)工業(yè)國只成了無觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯,使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)筒化,性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機(jī)開始用于電梯,使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。 1電梯簡(jiǎn)介 1.1電梯的基本分類 1.1.1按用途分類 ?、?乘客電梯:為運(yùn)送乘客而設(shè)計(jì)的電梯。主用與賓館,飯店,辦公樓,大型商店等客流量大的場(chǎng)合。這類電梯為了提高運(yùn)送效率,其運(yùn)行速度比較快,自動(dòng)化程度比較高。轎廂的尺寸和結(jié)構(gòu)形式多為寬度大于深度,使乘客能暢通地進(jìn)出。而且安全設(shè)施齊全,裝潢美觀。
標(biāo)簽: PLC 電梯控制系統(tǒng) 檢測(cè)
上傳時(shí)間: 2013-11-18
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基于PLC與無線通訊模塊相結(jié)合的路燈控制方案,采用了組態(tài)軟件、PLC控制模塊、單片機(jī)采集模塊、GRPS通信模塊、ZigBee無線模塊等技術(shù),靈活控制路燈的工作狀態(tài),為路燈照明系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠、低成本的實(shí)施方案,不僅大大節(jié)約了鋪設(shè)通信電纜的費(fèi)用,而且達(dá)到了節(jié)能的目的。
上傳時(shí)間: 2014-04-24
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