基于PMAC控制卡的機器人控制軟件設計

對基于Pmac控制卡的機器人控制軟件進行了分析，為了實現系統的可重用性及系統結構的清晰性， 采用COM接口技術實現軟件的插件化，從而為軟件功能的擴展奠定了基礎， 降低了系統的耦合度，便于系統的維護和升...

?? 2013-05-28

基于VC++與PMAC的機器人控制軟件的開發

·摘要：  以IPC+DSP作為六自由度工業機器人的控制器,設計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制...

?? 2013-05-25

利用VC編寫的PMAC控制芯片驅動程序

利用VC編寫的PMAC控制芯片驅動程序，用以通過PMAC芯片驅動五軸聯動機床。...

?? 2015-10-02

運用pmac控制卡構建機器人平臺的下位機程序

運用pmac控制卡構建機器人平臺的下位機程序，采用類似basic的PMAC程序編寫，須在平comm32軟件下運行...

?? 2014-01-15

說明了Pmac型運動控制卡的配件A_9PT的使用方法和具體操作步驟。

說明了Pmac型運動控制卡的配件A_9PT的使用方法和具體操作步驟。...

?? 2013-12-20

PMAC是可編程多軸控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的簡稱

PMAC是可編程多軸控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的簡稱，是美國Delta Tau公司生產的功能強大的運動控制器，PMAC是目前世界上功能最強的運動控制...

?? 2013-12-31

美國Delta Tau公司PMAC多軸運動控制卡的VC++示例程序

美國Delta Tau公司PMAC多軸運動控制卡的VC++示例程序...

?? 2013-12-14

linux 內核版本2.6.18下的pmac運動控制卡驅動源程序

linux 內核版本2.6.18下的pmac運動控制卡驅動源程序，包括isa總線和pci總線...

?? 2014-01-02

Linux 內核版本2.6.15下的pmac運動控制卡驅動源程序

Linux 內核版本2.6.15下的pmac運動控制卡驅動源程序，包括isa總線和pci總線...

?? 2017-02-25

畢業設計的一個PMAC源碼

畢業設計的一個PMAC源碼，用來控制直線電機，實現 光柵尺尋零， 并根據輸入頻率控制直線電機 產生正弦振蕩...

?? 2013-12-23