對基于pmac控制卡的機器人控制軟件進行了分析，為了實現系統的可重用性及系統結構的清晰性， 采用COM接口技術實現軟件的插件化，從而為軟件功能的擴展奠定了基礎， 降低了系統的耦合度，便于系統的維護和升
標簽： pmac 控制卡 機器人控制 軟件設計
上傳時間： 2013-05-28
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·摘要： 以IPC+DSP作為六自由度工業機器人的控制器,設計了一種基于可編程多軸控制器pmac(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統.采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統中管理、控制功能的實現分為若干個模塊,負責底層伺服驅動的函數利用pmac運動語言編寫,可直接調用.整個控制軟件能完成數據及運動狀態顯示、伺服驅動、
標簽： pmac VC 機器人 控制軟件
上傳時間： 2013-05-25
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利用VC編寫的pmac控制芯片驅動程序，用以通過pmac芯片驅動五軸聯動機床。
標簽： pmac 編寫 控制芯片 驅動程序
上傳時間： 2015-10-02
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運用pmac控制卡構建機器人平臺的下位機程序，采用類似basic的pmac程序編寫，須在平comm32軟件下運行
標簽： pmac 控制卡 下位機 機器人
上傳時間： 2014-01-15
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說明了pmac型運動控制卡的配件A_9PT的使用方法和具體操作步驟。
標簽： pmac PT 運動控制卡 操作
上傳時間： 2013-12-20
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pmac是可編程多軸控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的簡稱，是美國Delta Tau公司生產的功能強大的運動控制器，pmac是目前世界上功能最強的運動控制器之一，是當前開放式數控系統控制器的突出代表。該文檔是pmac使用中文手冊。
標簽： Programmable Multi-Axis Controller pmac
上傳時間： 2013-12-31
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美國Delta Tau公司pmac多軸運動控制卡的VC++示例程序
標簽： Delta pmac Tau VC
上傳時間： 2013-12-14
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linux 內核版本2.6.18下的pmac運動控制卡驅動源程序，包括isa總線和pci總線
標簽： linux pmac 18 內核
上傳時間： 2014-01-02
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Linux 內核版本2.6.15下的pmac運動控制卡驅動源程序，包括isa總線和pci總線
標簽： Linux pmac 15 內核
上傳時間： 2017-02-25
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畢業設計的一個pmac源碼，用來控制直線電機，實現 光柵尺尋零， 并根據輸入頻率控制直線電機 產生正弦振蕩
標簽： pmac 畢業設計 源碼
上傳時間： 2013-12-23
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