基于PMAC控制卡的機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)
對(duì)基于Pmac控制卡的機(jī)器人控制軟件進(jìn)行了分析,為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可重用性及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的清晰性, 采用COM接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)軟件的插件化,從而為軟件功能的擴(kuò)展奠定了基礎(chǔ), 降低了系統(tǒng)的耦合度,便于系統(tǒng)的維護(hù)和升...
對(duì)基于Pmac控制卡的機(jī)器人控制軟件進(jìn)行了分析,為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可重用性及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的清晰性, 采用COM接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)軟件的插件化,從而為軟件功能的擴(kuò)展奠定了基礎(chǔ), 降低了系統(tǒng)的耦合度,便于系統(tǒng)的維護(hù)和升...
·摘要: 以IPC+DSP作為六自由度工業(yè)機(jī)器人的控制器,設(shè)計(jì)了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng).采用Visual C++編制控制程序,將機(jī)器人系統(tǒng)中管理、控制功能的實(shí)現(xiàn)分為若干個(gè)模塊,負(fù)責(zé)底...
利用VC編寫的PMAC控制芯片驅(qū)動(dòng)程序,用以通過PMAC芯片驅(qū)動(dòng)五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床。...
運(yùn)用pmac控制卡構(gòu)建機(jī)器人平臺(tái)的下位機(jī)程序,采用類似basic的PMAC程序編寫,須在平comm32軟件下運(yùn)行...
說明了Pmac型運(yùn)動(dòng)控制卡的配件A_9PT的使用方法和具體操作步驟。...