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永磁同步馬達（permanent-magnetsynchronousmotor），即永磁同步電機，簡稱PMsm，是指一種轉子用永久磁鐵代替繞線的同步馬達。永磁同步馬達可依磁通方式分為徑向、軸向或是橫向幾種，依其元件的布局而定，各種的永磁同步馬達在效率、體積、重量及工作速度都有不同的表現。