針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算法算出最短路徑, 最 終實現以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機器人實例得到證實。
標簽： 算法 路徑 迷宮 環境模型
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：hongmo
菜單源碼,帶有快捷鍵和圖片的動態菜單 菜單源碼,帶有快捷鍵和圖片的動態菜單
標簽： 菜單 源碼 快捷鍵 動態菜單
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：xg262122
ps2_driver.經常見的PS/2接口的驅動程序，可以好好參考下
標簽： driver ps PS 接口
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：yuzsu
使用1602液晶顯示和PS/2鍵盤 Keyboard接線:PS/2--------51 1 DATA------P3.4 3 GND VCC CLK-------P3.3 接在51的外部中斷，觸發方式為低電平
標簽： Keyboard 1602 PS DATA
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：zhangjinzj
ps/2鍵盤程序 采用第2套編碼方式
標簽： ps 鍵盤程序 編碼方式
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：invtnewer
對PS/2的鍵盤或鼠標的硬件開發非常有幫助，作者Bert Cuzeau，為英文
標簽： PS 鍵盤 硬件開發 鼠標
上傳時間： 2014-06-18
上傳用戶：alan-ee
本程序是基于vb編寫的構建三角網的方法。速度快捷是制作三維圖像的好幫手
標簽： 程序 三維圖像 編寫 速度
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：qilin
基于89s52的最小系統按鍵音樂計時系統
標簽： 89s52 系統
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：saharawalker
ps轉串口,應該還不錯，大家一起分享 ps轉串口,應該還不錯，大家一起分享
標簽： 轉串口
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：baiom
能一按就清空指定信箱, 快捷方便, 對於pm超多的用戶更是方便
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上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：924484786
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