精美導航欄模版模版，有全部的PSD圖和flash源碼，界面清新，值得學習。
上傳時間： 2016-03-25
上傳用戶：wl9454
精美導航欄模版模版二，有全部的PSD圖和flash源碼，界面清新，值得學習。
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：源碼3
精美導航欄模版模版三，有全部的PSD圖和flash源碼，界面清新，值得學習。
上傳時間： 2016-03-25
上傳用戶：liuchee
精美導航欄模版模版四，有全部的PSD圖和flash源碼，界面清新，值得學習。
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：ikemada
matlab,功率譜估計，包括PSD,DFT,最大熵等方法
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：luke5347
ex6_1 ～ ex6_3二項分布的隨機數據的產生 ex6_4 ～ ex6_6通用函數計算概率密度函數值 ex6_7 ～ ex6_20常見分布的密度函數 ex6_21 ～ ex6_33隨機變量的數字特征 ex6_34 采用periodogram函數來計算功率譜 ex6_35 利用FFT直接法計算上面噪聲信號的功率譜 ex6_36 利用間接法重新計算上例中噪聲信號的功率譜 ex6_37 采用tfe函數來進行系統的辨識，并與理想結果進行比較 ex6_38 在置信度為0.95的區間上估計有色噪聲x的PSD ex6_39 在置信度為0.95的區間上估計兩個有色噪聲x，y之間的CSD ex6_40 用程序代碼來實現Welch方法的功率譜估計 ex6_41 用Welch方法進行PSD估計，并比較當采用不同窗函數時的結果 ex6_42 用Yule-Walker AR法進行PSD估計 ex6_43 用Burg算法計算AR模型的參數 ex6_44 用Burg法PSD估計 ex6_45 比較協方差方法與改進的協方差方法在功率譜估計中的效果 ex6_46 用Multitaper法進行PSD估計 ex6_47 用MUSIC法進行PSD估計 ex6_48 用特征向量法進行PSD估計
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：mpquest
photoshop軟件（本例中使用CS5版本，當然各版本界面都大同小異） 界面篇 1 首先我們打開photoshop軟件，界面就如下圖所示了： 2 左側的是工具箱調板，我們可以用鼠標單擊相應的工具進行圖片處理操作，鼠標右擊可以進行某一工具選擇（再使用熟練后，我們也可以按下相應的鍵盤鍵進行選擇），如圖： 3 右側的是窗口調板，我們可以點擊菜單中的窗口菜單，在下拉列表中選擇我們需要的窗口調板，如圖： 4 頂部的菜單欄中包含了全部photoshop常用的操作，我們不必去死記硬背，只要平時常用就會爛熟于心了。 5 在菜單欄的下方是屬性欄，顯示當前我們正在使用的工具的屬性，如圖： END 常用操作 1 打開一張圖片，方法有三種：①使用菜單里面的打開命令；②使用快捷鍵Ctrl+O；③雙擊photoshop界面中心；④拖動想要處理的圖片到photoshop中打開；⑤右鍵選擇要處理的圖片選擇使用photoshop打開命令。 2 保存圖片的方法：一般按下鍵盤上的快捷鍵Ctrl+S，或使用菜單保存命令（如果要另存的話就選擇另存為選項；保存的圖片可以選擇任意格式，.PSD是保存當前處理的所有步驟，下次打開還可以繼續編輯，JPEG、png、gif格式就是處理好的圖片格式） 3 歷史記錄面板的用法：我們處理圖片的時候可能要反復修改獲得最佳的效果，那么歷史記錄工具就可以很方便的返回之前我們的操作狀態，如圖，點擊要恢復的步驟，即可恢復圖片： END 使用技巧 如圖所示黑色是前景色、白色是背景色，我們可以按下鍵盤上的X鍵進行前景色和背景色的互換： 圖片移動操作，我們打開兩張圖片，想要移動其中的一張到另一張中，我們可以按住鍵盤的Ctrl鍵，使用鼠標拖動一張圖片到另一張圖片中，如圖： 3 我們可以在處理圖片的時候按下Z鍵使用放大鏡放大圖片的細節，處理圖片的時候就會容易許多，我們可以按ATL鍵在放大和縮小之間切換！ 4 我們可以按住鍵盤上的空格鍵，移動圖片，對于處理大型的圖片還是非常方便的！ END 注意事項 photoshop入門相對來說比較簡單，但熟練操作至少要3個月左右！ 精通photoshop是一條非常漫長的路程，有時候會打退堂鼓，但只要多操作，多制作，慢慢的時間久了也就精了。
上傳時間： 2017-12-07
上傳用戶：1506034115
photoshop軟件（本例中使用CS5版本，當然各版本界面都大同小異） 界面篇 1 首先我們打開photoshop軟件，界面就如下圖所示了： 2 左側的是工具箱調板，我們可以用鼠標單擊相應的工具進行圖片處理操作，鼠標右擊可以進行某一工具選擇（再使用熟練后，我們也可以按下相應的鍵盤鍵進行選擇），如圖： 3 右側的是窗口調板，我們可以點擊菜單中的窗口菜單，在下拉列表中選擇我們需要的窗口調板，如圖： 4 頂部的菜單欄中包含了全部photoshop常用的操作，我們不必去死記硬背，只要平時常用就會爛熟于心了。 5 在菜單欄的下方是屬性欄，顯示當前我們正在使用的工具的屬性，如圖： END 常用操作 1 打開一張圖片，方法有三種：①使用菜單里面的打開命令；②使用快捷鍵Ctrl+O；③雙擊photoshop界面中心；④拖動想要處理的圖片到photoshop中打開；⑤右鍵選擇要處理的圖片選擇使用photoshop打開命令。 2 保存圖片的方法：一般按下鍵盤上的快捷鍵Ctrl+S，或使用菜單保存命令（如果要另存的話就選擇另存為選項；保存的圖片可以選擇任意格式，.PSD是保存當前處理的所有步驟，下次打開還可以繼續編輯，JPEG、png、gif格式就是處理好的圖片格式） 3 歷史記錄面板的用法：我們處理圖片的時候可能要反復修改獲得最佳的效果，那么歷史記錄工具就可以很方便的返回之前我們的操作狀態，如圖，點擊要恢復的步驟，即可恢復圖片： END 使用技巧 如圖所示黑色是前景色、白色是背景色，我們可以按下鍵盤上的X鍵進行前景色和背景色的互換： 圖片移動操作，我們打開兩張圖片，想要移動其中的一張到另一張中，我們可以按住鍵盤的Ctrl鍵，使用鼠標拖動一張圖片到另一張圖片中，如圖： 3 我們可以在處理圖片的時候按下Z鍵使用放大鏡放大圖片的細節，處理圖片的時候就會容易許多，我們可以按ATL鍵在放大和縮小之間切換！ 4 我們可以按住鍵盤上的空格鍵，移動圖片，對于處理大型的圖片還是非常方便的！ END 注意事項 photoshop入門相對來說比較簡單，但熟練操作至少要3個月左右！ 精通photoshop是一條非常漫長的路程，有時候會打退堂鼓，但只要多操作，多制作，慢慢的時間久了也就精了。
上傳時間： 2017-12-07
上傳用戶：1506034115
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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本文針對傳統放大器信噪分離能力弱，無法檢測微弱信號這一現狀，設計了一個基于AD630的鎖相放大器。系統以開關式相關器為鎖相放大器的核心部分進行設計，具有電路簡單、運行速度快、線性度高、動態范圍大、抗過載能力強等優點。本文設計的鎖相放大器硬件主要包括信號通道模塊、參考通道模塊、相關器模塊、電源模塊、電壓檢測模塊、顯示模塊等部分。信號通道模塊的輸入級通過并聯多個放大器的方式有效降低了噪聲，通過跟蹤帶通濾波電路提高了信噪比；參考通道模塊包含參考電壓放大器、鎖相環電路和相移器電路三個部分，可以將輸入信號放大10~10000倍：相關器模塊是鎖相放大器的核心部分，采用高信噪比的AD630芯片進行電路設計，包括相敏檢波電路（PSD）和低通濾波電路；電源模塊由集成三端穩壓器構成，通過模擬電源和數字電源隔離的方式有效降低了電源紋波：電壓檢測模塊通過電阻分壓的方式提高了可檢測范圍；顯示模塊為數字電壓表ZF5135-DC2V，直觀顯示被檢測信號。本文利用Altium Designer軟件繪制PCB板對電路進行了測試，結果表明系統能夠準確檢測到uV級別的信號，并且信噪比較高。相位差在0~360°范圍內連續調節時，能夠將較微弱的信號從噪聲的背景中提取出來并進行放大。同時該系統各級電路之間采用直接耦合的方式，對于頻率較低的信號，仍然能進行鎖相放大。設計中對鎖相放大器理想和非理想模型進行了仿真對比，結果表明在未摻雜噪聲時，信號通道將輸入信號放大10倍，相位改變180°。最后根據行為級建模和電路實物焊接兩種方法進一步分析驗證了鎖相放大器的工作機理。
上傳時間： 2022-07-11
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