摘要：本文以兩相雙極式步進電機為例，介紹了一種利用單片機自帶的PWM模塊實現步進電機細分驅動的方法。該方法充分利用單片機的PWM硬件資源，通過配置硬件PWM模塊，產生占空比不同的方波，在電機線圈內產生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調制方式相比，該方法不需要EI／A轉換器和鋸齒波發生器，不僅有利于簡化電路和節約成本，而且能提高細分精度和電機運行平穩性，適用于需要精密控制的儀器儀表。關鍵詞：PWM；細分驅動；步進電機；單片機
標簽：
PWM
模塊
單片機
分
上傳時間：
2014-01-21
上傳用戶：dalidala
