<noscript id="8moee"></noscript>
激光測(cè)距是隨著激光技術(shù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的一種精密測(cè)量技術(shù)，因其良好的精確度特性廣泛地應(yīng)用在軍事和民用領(lǐng)域。但傳統(tǒng)的激光測(cè)距系統(tǒng)大多采用分立的單元電路搭建而成，不僅造成了開(kāi)發(fā)成本較高，電路較復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy等諸多問(wèn)題，而且這種系統(tǒng)體積和重量較大，嚴(yán)重阻礙了激光測(cè)距系統(tǒng)的普及應(yīng)用，因此近年來(lái)激光測(cè)距技術(shù)向著小型化和集成化的方向發(fā)展。本文就旨在找出一種激光測(cè)距的集成化方案，將激光接收電路部分集成為一個(gè)專(zhuān)用集成電路，使傳統(tǒng)的激光測(cè)距系統(tǒng)簡(jiǎn)化成三個(gè)部分，激光器LD、接收PD和一片集成電路芯片。 本文設(shè)計(jì)的激光測(cè)距系統(tǒng)基于相位差式激光測(cè)距原理，綜合當(dāng)前所有的測(cè)相技術(shù)，提出了一種基于FPGA的芯片運(yùn)用DCM的動(dòng)態(tài)移相功能實(shí)現(xiàn)相位差測(cè)量的方法。該方法實(shí)現(xiàn)起來(lái)方便快捷，無(wú)需復(fù)雜的過(guò)程計(jì)算，不僅能夠達(dá)到較高的測(cè)距精度，同時(shí)可以大大簡(jiǎn)化外圍電路的設(shè)計(jì)，使測(cè)距系統(tǒng)達(dá)到最大程度的集成化，滿(mǎn)足了近年來(lái)激光測(cè)距系統(tǒng)向小型化和集成化方向發(fā)展的要求，除此，該方法還可以減少環(huán)境因素對(duì)測(cè)距誤差的影響，降低測(cè)距系統(tǒng)對(duì)測(cè)試環(huán)境的要求。本論文的創(chuàng)新點(diǎn)有： 1.基于方波實(shí)現(xiàn)激光的調(diào)制和發(fā)射，簡(jiǎn)化了復(fù)雜的外圍電路設(shè)計(jì)； 2.激光測(cè)距的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在一片F(xiàn)PGA芯片上實(shí)現(xiàn)，便于系統(tǒng)的集成。 在基于DCM的激光測(cè)距方案中，本文詳細(xì)的敘述了利用DCM測(cè)相的基本原理，并給出了由相位信息得到距離信息的計(jì)算過(guò)程，然后將利用不同測(cè)尺測(cè)得的結(jié)果進(jìn)行合成，并最終將距離的二進(jìn)制信息轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制顯示出來(lái)。本文以Xilinx公司Virtex-II Pro開(kāi)發(fā)板做為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通過(guò)編程和仿真驗(yàn)證了該測(cè)距方案的可行性。在采用多次測(cè)量求平均值的情況下，該測(cè)距方案的測(cè)距精度可以達(dá)到3mm，測(cè)距量程可達(dá)100m。該方案設(shè)計(jì)新穎，可將整個(gè)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在FPGA芯片中實(shí)現(xiàn)，為最終的專(zhuān)用集成芯片的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)，有利于測(cè)距系統(tǒng)的集成單片化。
標(biāo)簽： FPGA 激光測(cè)距 數(shù)據(jù)處理
上傳時(shí)間： 2013-06-20
上傳用戶(hù)：lili1990
激光測(cè)距是一種非接觸式的測(cè)量技術(shù)，已被廣泛使用于遙感、精密測(cè)量、工程建設(shè)、安全監(jiān)測(cè)以及智能控制等領(lǐng)域。早期的激光測(cè)距系統(tǒng)在激光接收機(jī)中通過(guò)分立的單元電路處理激光發(fā)、收信號(hào)以測(cè)量光脈沖往返時(shí)間，使得開(kāi)發(fā)成本高、電路復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy，精度以及可靠性相對(duì)較差，體積和重量也較大，且沒(méi)有與其他儀器相匹配的標(biāo)準(zhǔn)接口，上述缺陷阻礙了激光測(cè)距系統(tǒng)的普及應(yīng)用。 本文針對(duì)激光測(cè)距信號(hào)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套全數(shù)字集成方案，除激光發(fā)射、接收電路以外，將信號(hào)發(fā)生、信號(hào)采集、綜合控制、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸五個(gè)部分集成為一塊專(zhuān)用集成電路。這樣就不再需要DA轉(zhuǎn)換和AD轉(zhuǎn)換電路和濾波處理等模塊，可以直接對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理。與分立的單元電路構(gòu)成的激光測(cè)距信號(hào)處琿相比，可以大大降低激光測(cè)距系統(tǒng)的成本，縮短激光測(cè)距的研制周期。并且由于專(zhuān)用集成電路帶有標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口，可以直接與通信模塊連接，構(gòu)成激光遙測(cè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)LED實(shí)時(shí)顯示測(cè)距結(jié)果。這樣使得激光測(cè)距系統(tǒng)只需由激光器LD、接收PD和一片集成電路組成即可，提出了橋梁的位移監(jiān)測(cè)技術(shù)方法，并設(shè)計(jì)出一種針對(duì)橋梁的位移監(jiān)測(cè)的具有既便攜、有效又經(jīng)濟(jì)實(shí)用的監(jiān)測(cè)樣機(jī)。 本文基于xil inx公司提供的開(kāi)發(fā)環(huán)境(ise8.2)、和Virtex2P系列XC2VP30的開(kāi)發(fā)版來(lái)設(shè)計(jì)的，提出一種基于方波的利用DCM(數(shù)字時(shí)鐘管理器)檢相的相位式測(cè)距方法；采用三把側(cè)尺頻率分別是30MHz、3MHz、lOkHz，對(duì)應(yīng)的測(cè)尺長(zhǎng)度分別為5米、50米和15000米，對(duì)應(yīng)的精度分別為±0.02米、±0.5米和±5米。設(shè)計(jì)了一套激光測(cè)距全數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)。為了證明本系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，另外設(shè)計(jì)了一套利用延時(shí)的方法來(lái)模擬激光光路，經(jīng)過(guò)測(cè)試，證明利用DCM檢相的相位式測(cè)距方法對(duì)于橋梁的位移監(jiān)測(cè)是可行的，測(cè)量精度和測(cè)量結(jié)果也滿(mǎn)足設(shè)計(jì)方案要求。
標(biāo)簽： FPGA 全數(shù)字 信號(hào)處理 激光測(cè)距
上傳時(shí)間： 2013-06-12
上傳用戶(hù)：fanboynet
·詳細(xì)說(shuō)明：GPS應(yīng)用程序設(shè)計(jì)-GPS application programming 文件列表: GPS應(yīng)用程序設(shè)計(jì) ...............\!00001.pdg ...............\!00002.pdg ...............\!00003.pdg ...............\!00004.pd
標(biāo)簽： GPS 應(yīng)用程序
上傳時(shí)間： 2013-07-29
上傳用戶(hù)：zhch602
PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”P(pán)CB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時(shí)必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時(shí)無(wú)法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來(lái)應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時(shí)是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採(cǎi)購(gòu)在購(gòu)買(mǎi)異形零件時(shí)能顧慮製造的需求, 提高自動(dòng)置件的比例.
標(biāo)簽： LAYOUT PCB 設(shè)計(jì)規(guī)范
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶(hù)：zhtzht
Arduino 是一塊基于開(kāi)放原始代碼的Simple i/o 平臺(tái)，并且具有使用類(lèi)似java,C 語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)環(huán)境。讓您可以快速 使用Arduino 語(yǔ)言與Flash 或Processing…等軟件，作出互動(dòng)作品。Arduino 可以使用開(kāi)發(fā)完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步進(jìn)電機(jī)或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的平臺(tái)，例如說(shuō)：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動(dòng)軟件… Arduino 開(kāi)發(fā)ＩＤＥ界面基于開(kāi)放原始碼原則，可以讓您免費(fèi)下載使用開(kāi)發(fā)出更多令人驚奇的互動(dòng)作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容，只是在原來(lái)的基礎(chǔ)上作了些改進(jìn)。Arduino 的IO 使用的孔座，做互動(dòng)作品需要面包板和針線搭配才能進(jìn)行，而DFRduino 的IO 使用針座，使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1． 開(kāi)放原始碼的電路圖設(shè)計(jì)，程式開(kāi)發(fā)界面免費(fèi)下載，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用ISP 下載線，自我將新的IC 程序燒入「bootloader」； 3． 可依據(jù)官方電路圖，簡(jiǎn)化DFRduino 模組，完成獨(dú)立云作的微處理控制器； 4． 可簡(jiǎn)單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如：紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機(jī)等)； 5． 支援多樣的互動(dòng)程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6． 使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接電源，另外有提供9VDC 輸入接口； 8． 應(yīng)用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，鍵盤(pán)，CCD 等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容，可以更簡(jiǎn)單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。 性能描述 1． Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 0~13。 2． Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3． 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)。 4． 支持ISP 下載功能。 5． 支持單片機(jī)TX/RX 端子。 6． 支持USB TX/RX 端子。 7． 支持AREF 端子。 8． 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。 9． 輸入電壓：接上USB 時(shí)無(wú)須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10．輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11．采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機(jī)。 12．DFRduino 大小尺寸：寬70mm X 高54mm。 Arduino開(kāi)發(fā)板圖片
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶(hù)：909000580
Arduino，是一塊基于開(kāi)放源代碼的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道數(shù)字GPIO，4通道PWM輸出，6-8通道10bit ADC輸入通道），并且具有使用類(lèi)似Java,C語(yǔ)言的IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。 讓您可以快速使用Arduino語(yǔ)言與Flash或Processing…等軟件，作出互動(dòng)作品。 Arduino可以使用開(kāi)發(fā)完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進(jìn)馬達(dá)或其他輸出裝置。Arduino也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的接口，例如說(shuō)：flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動(dòng)軟件…。Arduino開(kāi)發(fā)IDE接口基于開(kāi)放源代碼原，可以讓您免費(fèi)下載使用開(kāi)發(fā)出更多令人驚艷的互動(dòng)作品。 特色： 1、開(kāi)放源代碼的電路圖設(shè)計(jì)，程序開(kāi)發(fā)接口免費(fèi)下載，也可依需求自己修改。 2、使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供電，不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒，可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后，可以通過(guò)串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據(jù)官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖，簡(jiǎn)化Arduino模組，完成獨(dú)立運(yùn)作的微處理控制。可簡(jiǎn)單地與傳感器，各式各樣的電子元件連接(EX：紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達(dá),…等) 5、支持多種互動(dòng)程序，如：Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應(yīng)用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠標(biāo)，鍵盤(pán)，CCD等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容，可以更簡(jiǎn)單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。
標(biāo)簽： Arduino
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶(hù)：bvdragon
AD7280A菊花鏈從它監(jiān)控的電池單元獲得電源。ADuM5401集成一個(gè)DC/DC轉(zhuǎn)換器，用于向ADuM1201的高壓端供電，向AD7280A SPI接口提供VDRIVE電源，以及向AD7280A菊花鏈電路提供關(guān)斷信號(hào)。如果BMS低壓端的+5 V電源被拉低，則隔離器和AD7280A菊花鏈關(guān)斷。同樣，如果來(lái)自BMC的PD信號(hào)變?yōu)榈碗娖剑ㄟ^(guò)ADG849開(kāi)關(guān)路由的ADuM5401低壓電源將被拉低，這也會(huì)使隔離器和AD7280A菊花鏈發(fā)生硬件關(guān)斷。
標(biāo)簽： 集成信號(hào) 電源隔離 鋰離子電池組 監(jiān)控器
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶(hù)：D&L37
本文以第六屆全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景 ， 介紹了智能賽車(chē)控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會(huì)統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車(chē)模，以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，要求賽車(chē)在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車(chē)模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略?xún)?yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車(chē)的行駛速度和可靠性，對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測(cè)試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù) 。賽車(chē)采用模擬攝像頭對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對(duì)舵機(jī)進(jìn)行反饋控制 。 同時(shí)通過(guò)速度傳感器獲取當(dāng)前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞： Freescale ，智能車(chē)，攝像頭， PID
標(biāo)簽： 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車(chē) 技術(shù)報(bào)告
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶(hù)：xanxuan
分析了PD雷達(dá)高度表的地回波特性。總結(jié)了高度表的工作特征,通過(guò)網(wǎng)格映像法借助數(shù)字地圖思想建立了地面的距離-多普勒關(guān)系。考慮回波的影響因素,如散射系數(shù)、天線模型等,通過(guò)Matlab建模仿真分析了高度表回波的時(shí)域和頻域特征。研究結(jié)果對(duì)研制和地面測(cè)試彈載雷達(dá)高度表提供了技術(shù)支持。
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶(hù)：stvnash
簡(jiǎn)單電子琴的51單片機(jī)程序 #include<reg51.h> //包含51單片機(jī)寄存器定義的頭文件 sbit P14=P1^4; //將P14位定義為P1.4引腳 sbit P15=P1^5; //將P15位定義為P1.5引腳 sbit P16=P1^6; //將P16位定義為P1.6引腳 sbit P17=P1^7; //將P17位定義為P1.7引腳 unsigned char keyval; //定義變量?jī)?chǔ)存按鍵值 sbit sound=P2^0; //將sound定義為P2.0 unsigned int C; //全局變量，儲(chǔ)存定時(shí)器的定時(shí)常數(shù) unsigned int f; //全局變量，儲(chǔ)存音階的頻率 //以下是C調(diào)低音的音頻宏定義 #define l_dao 262 //將“l_dao”宏定義為低音“1”的頻率262Hz #define l_re 294 //將“l_re” 宏定義為低音“2”的頻率294Hz #define l_mi 330 //將“l_mi” 宏定義為低音“3”的頻率330Hz #define l_fa 349 //將“l_fa” 宏定義為低音“4”的頻率349Hz #define l_sao 392 //將“l_sao”宏定義為低音“5”的頻率392Hz #define l_la 440 //將“l_la” 宏定義為低音“6”的頻率440Hz #define l_xi 494 //將“l_xi” 宏定義為低音“7”的頻率494Hz //以下是C調(diào)中音的音頻宏定義 #define dao 523 //將“dao”宏定義為低音“1”的頻率Hz #define re 587 //將“re” 宏定義為低音“2”的頻率Hz #define mi 659 //將“mi” 宏定義為低音“3”的頻率Hz #define fa 698 //將“fa” 宏定義為低音“4”的頻率Hz #define sao 784 //將“sao”宏定義為低音“5”的頻率Hz #define la 880 //將“la” 宏定義為低音“6”的頻率Hz #define xi 988 //將“xi” 宏定義為低音“7”的頻率Hz
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶(hù)：tian126vip
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
