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Peak-CAN

基于ARM的CAN與ARINC429總線網關的實現

CAN總線作為最有前途的現場總線之一，其應用范圍已逐漸擴展到航空領域，并有望作為次級總線與目前的航空總線互連組網。ARINC429總線則是航空領域比較常用的航空總線之一，很多航空電子設備都采用此總線。解決好CAN總線與ARINC429總線的互連問題，必將能夠使CAN總線在航空領域得到更廣泛的應用。本文的工作就是為解決這一總線互連問題而開發出總線網關系統，即CAN-ARINC429網關。隨著嵌入式技術的飛速發展，嵌入式系統的成本低、體積小、穩定性好等眾多優點使其應用領域越來越廣。本課題將嵌入式技術應用到CAN-ARINC429網關系統開發中，采用比較有影響力的嵌入式處理器ARM作為網關系統的核心，開發了網關系統的硬件部分和軟件部分。本文著重討論了CAN-ARINC429網關系統設計的三大部分：硬件設計、控制軟件設計和用戶軟件設計。硬件設計部分完成了CAN和ARINC429的總線數據收發電路設計，以及ARM處理器分別與CAN總線控制器和ARINC429總線協議芯片的接口電路設計。控制軟件部分是在Linux平臺下開發的，因此本文控制軟件部分首先研究并實現了Linux平臺下ARM編譯系統的建立，其后的程序啟動代碼和總線數據交換設計是控制軟件的關鍵部分，CAN總線和ARINC429總線的數據收發程序設計在本文的控制軟件部分中也都有詳細討論。本文還開發了基于Windows平臺的用戶軟件，該用戶軟件是為提高CAN-ARINC429網關的通用性而設計，具有網關工作方式設置和功能測試等功能。在給出對CAN-ARINC429網關的測試報告后，本文對課題的研究工作進行了總結和展望。

標簽： ARINC ARM 429 CAN

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：cccole0605
基于ARM的μCOSⅡ移植及其CAN總線應用研究

基于刪的μC/OS-Ⅱ移植及其CAN總線應用研究流體機械及工程專業近年來，嵌入式系統受到科學與工程各個領域研究者的密切關注，成為研究的一個熱點。隨著嵌入式系統的復雜性不斷增加，嵌入式操作系統成為嵌入式系統中最重要的組成部分。在嵌入式系統中，μC/OS-Ⅱ憑借其結構清晰、源代碼開放和實時性好等優勢，成了監控系統等領域的技術熱點。嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ與模塊化硬件相結合，共同構成一個可以重復利用的軟硬件系統平臺，不但可以提高開發效率，還可以提高系統的可靠性和實時性，滿足日益復雜的應用需求。在國內監控領域中，大多采用了集散式監控系統，雖然克服了集中式監控系統的缺點，但還存在著效率較低，錯誤處理能力不強等缺點。而且設備的兼容性不好，系統實時性、可靠性也不高。采用CAN現場總線可很好的克服上述一些缺點，具有很強的抗干擾能力。CAN總線把所有掛接在總線上的智能設備聯接成網絡，構成自動化系統，實現對現場設備的實時監控。基于這些考慮，本文選擇了以IPC2290芯片(內部集成了CAN模塊)為微控制器的MagicARM2200教學實驗開發板作為學習和研究的開發平臺，把μC/OS-Ⅱ這個實時微內核操作系統嵌入到該芯片中。在深入研究CAN通信模塊特點和驅動的基礎上，把其驅動移植到μC/OS-Ⅱ操作系統中。并在實時操作系統μC/OS-Ⅱ上通過設計—個帶A/D轉換的CAN智能模塊來闡述智能模塊軟硬件設計方法，這些工作為搭建基于CAN總線的實際測控系統方案提供了理論基礎。本文使用的CAN通信方案具有極大的靈活性，能方便和簡潔的運用到各種測控系統中。實驗結果證明了該方案的有效性和正確性，并且具有實際的應用價值。最后，本文作者在CAN智能模塊的基礎上搭建了基于CAN總線的多相流動實驗臺的測控系統方案。

標簽： ARM COS CAN 移植

上傳時間： 2013-07-16

上傳用戶：cngeek
CAN總線開發板源代碼與原理圖

一種CAN總線開發板的所有源代碼與原理圖

標簽： CAN 總線開發板原理圖

上傳時間： 2013-06-10

上傳用戶：mqien
can總線入門書

瑞薩的can總線文檔，側重于協議描述，值得看看

標簽： can 總線

上傳時間： 2013-07-07

上傳用戶：gaorxchina
基于DSPFPGA的CAN總線數據通信系統

CAN-bus(Corltroller Area Network)即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。它是一種多主方式的串行通訊總線，在工業控制通訊方面擁有高位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產生的任何錯誤。作為一種靈活，可靠的通訊系統，CAN總線已被廣泛運用于各個工業控制現場。基于FPGA+DSP的CAN總線通訊系統設計主要目標是完成CAN總線的多節點可靠高速性傳輸，通過各節點之間的數據通信以及結點處理單元內部對數據的處理實現整個通信系統間各個單元的協同工作。本論文中的 CAN 總線通訊系統是完成紅外目標探測系統和控制系統與圖像處理系統的實時通信，其硬件部分采用 DSP+FPGA 作為核心通訊處理單元，通過對 DSP硬件編程和FPGA邏輯模塊的設計實現了在處理單元外部CAN總線多節點之間的信息可靠性傳輸以及處理單元內部DSP和FPGA基于SPI的串行通信，從而完成了在FPGA中對CAN總線數據的處理和運用。

標簽： DSPFPGA CAN 總線數據通信系統

上傳時間： 2013-05-23

上傳用戶：dyy618
基于CAN總線的網絡監控系統

·摘要：本文介紹了一種基于CAN總線的網絡監控系統方案.該方案使用CAN卡和DSP中的CAN模塊作為上下位機通信接口,研究了CAN通信協議模型,VC++與CAN卡的通信接口,DSP中CAN模塊通信的數據處理方法.

標簽： CAN 總線網絡監控系統

上傳時間： 2013-06-13

上傳用戶：wendy15
USBCAN-I/II智能CAN接口卡驅動庫

USBCAN-I/II 智能CAN接口卡驅動庫 V1.3

標簽： USBCAN-I CAN II 接口卡

上傳時間： 2013-07-11

上傳用戶：semi1981
CANET以太網CAN兩層網絡系統架構

CANET系列以太網－CAN兩層網絡系統架構

標簽： CANET CAN 以太網網絡系統

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：BOBOniu
TJA1042 高速CAN收發器產品數據手冊(中)

TJA1042 高速CAN收發器產品數據手冊(中)

標簽： 1042 TJA CAN 收發器

上傳時間： 2013-06-16

上傳用戶：debuchangshi
freescale k40/k60 can 例程

freescale k40/k60 cortex m4 can 例程

標簽： freescale can 40 60

上傳時間： 2013-07-22

上傳用戶：hrzx1234