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2011年飛思卡爾智能汽車大賽B車的電機PiD算法程序
標簽： PiD 算法 程序
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：李彥東
·摘 要:在借鑒傳統PiD控制應用工業現場基礎上，引進模糊規則的調用方式。根據偏差絕對值和偏差變化率絕對值的改變，在線調節PiD參數，最后進行MATLAB仿真，經過比較傳統PiD控制與模糊PiD動態性能的差異，驗證模糊PiD動態性能得到明顯的改善。并就工業現場應用的前景及可行性進行研討。[著者文摘]
標簽： MATLAB PiD 模糊 控制器
上傳時間： 2013-07-01
上傳用戶：yd19890720
·摘 要:利用16位微機為控制器．實現直流電機數字PiD閉環速度控制．通過實驗，給出PiD參數的整定與系統動態特性的關系．[著者文摘]
標簽： PiD 數字 控制 控制系統
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：日光微瀾
神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用，但它的實際應用通常是通過軟件實現的，而軟件實現是串行執行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導彈制導系統實時性的要求。控制算法硬件實現的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統，以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析，并對BP網絡的各個階段進行了理論推導，最后對BP神經網絡PiD飛行控制算法進行了研究和總結，為硬件實現提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實現該神經網絡控制算法的硬件實現模型。在該模型中，神經網絡各層之間采用串行執行數據方式，層間則采用并行運行方式，可有效提高系統的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生，是設計復雜大規模系統的理想設計方法。本文采用了此設計方法，通過把系統模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述，并基于QUARTUS II軟件開發平臺進行綜合和仿真，直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現是有效可行的，可滿足系統實時性的要求，為制導系統的實際工程實現提供了基礎。
標簽： FPGA PiD 神經網絡 飛行控制
上傳用戶：冇尾飛鉈
對于PiD的深入了解，有利于我們對控制對象的精確控制
標簽： PiD 算法 51單片機 程序
上傳用戶：吳之波123
·內容簡介本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了PiD控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章，包括連續系統和離散系統的PiD控制；常用數字PiD控制；專家PiD和模糊PiD控制；神經PiD控制；遺傳算法PiD控制；多變量解耦PiD控制；幾種先進的PiD控制；灰色PiD控制；伺服系統PiD控制；PiD
標簽： MATLAB PiD 控制 仿真
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：417313137
·基于積分分離PiD控制算法的神經元控制器
標簽： PiD 積分分離 控制算法 控制器
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：wkchong
·PiD控制的相關資料與個人理解
標簽： PiD 控制
上傳時間： 2013-07-22
上傳用戶：2467478207
一個在Keil下實現的PiD算法源代碼。
標簽： PiD C語言 算法
上傳用戶：wyaqy
·自校正PiD控制在雷達天線控制系統中的應用
標簽： PiD 自校正 控制 中的應用
上傳時間： 2013-05-21
上傳用戶：84425894
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