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基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 參數(shù)自學(xué)習(xí)控制 （1）確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，即確定輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)M和隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)Q，并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值 和 ，選定學(xué)習(xí)速率 和慣性系數(shù) ，此時k=1； （2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）計算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NN各層神經(jīng)元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為Pid控制器的三個可調(diào)參數(shù) ， ， ； （4）根據(jù)(3.34)計算Pid控制器的輸出u(k)； （5）進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，在線調(diào)整加權(quán)系數(shù) 和 ，實(shí)現(xiàn)PID控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整； （6）置k=k+1，返回（1）。
標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù) BP網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)控制
上傳時間： 2016-04-26
上傳用戶：無聊來刷下
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的Pid控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，Pid控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。
標(biāo)簽： 過程控制
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：561596
針對純時滯系統(tǒng)，自己用Simulink編寫了一個雙模糊Pid控制器，其中模糊預(yù)估器能補(bǔ)償時滯，模糊PID有良好的自適應(yīng)性，可以得到了一個堪稱"優(yōu)美"的控制效果圖。
標(biāo)簽： 時滯系統(tǒng)
上傳時間： 2016-05-20
上傳用戶：chongcongying
在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，使用的是數(shù)字Pid控制器，數(shù)字PID控制算法通常又分為位置式和增量式控制算法。由于計算機(jī)控制是一種采樣控制，它只能根據(jù)采樣時刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位機(jī)溫度顯示應(yīng)用程序包(1).rar] - 用c寫的18b20驅(qū)動程序 功能：實(shí)現(xiàn)對DS18B20的讀取 原理：單總線協(xié)議 注意：單總線協(xié)議對延時要求比較嚴(yán)格，此程序中采用的是11.0592M的晶振，如果使用其他的晶 [最佳直線應(yīng)用程序.rar] - 用于傳感器線性度計算的小程序,供大家 共享和學(xué)習(xí).
標(biāo)簽： 計算機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：zhouchang199
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的Pid控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：dyctj
上傳用戶：qilin
上傳時間： 2016-09-03
上傳用戶：liglechongchong
上傳用戶：yzy6007
上傳時間： 2014-07-25
上傳用戶：13681659100
我們知道，Pid控制器各參數(shù)對系統(tǒng)的影響是；增大開環(huán)比例系數(shù) ，一般將加快系統(tǒng)的影響速度，在有靜差的情況下則有利于減小靜差；但過大的比例系數(shù)又會加大系統(tǒng)超調(diào)，甚至產(chǎn)生振蕩，使系統(tǒng)不穩(wěn)定。
標(biāo)簽：
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：奇奇奔奔
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