This book deals with a very important problem in power system planning for countries in which hydrogeneration accounts for the greatest part of the system power production. During the past thirty years many techniques have been developed to cope with the long-term operation of hydro reser- voirs. These techniques have been discussed in a number of publications, but they have not until now been documented in book form.
標簽： Long-Term Operation Optimal
上傳時間： 2020-06-07
上傳用戶：shancjb
n present power system, the engineers face variety of challenges in planning, construction and operation. In some of the problems, the engineers need to use managerial talents. In system design or upgrading the entire system into automatic control instead of slow response of human operator, the engineers need to exercise more technical knowledge and experience. It is principally the engi- neer’s ability to achieve the success in all respect and provide the reliable and uninterrupted service to the customers. This chapter covers some important areas of the traditional power system that helps engineers to overcome the challenges. It emphasizes the characteristics of the various components of a power system such as generation, transmission, distribution, protection and SCADA system. During normal operating conditions and disturbances, the acquired knowledge will pro- vide the engineers the ability to analyse the performance of the complex system and execute future improvement
上傳時間： 2020-06-07
上傳用戶：shancjb
A kinematically redundant manipulator is a serial robotic arm that has more independently driven joints than are necessary to define the desired pose (position and orientation) of its end-effector. With this definition, any planar manipulator (a manipulator whose end-effector motion is restrained in a plane) with more than three joints is a redundant manipulator. Also, a manipulator whose end-effector can accept aspatialposeisaredundant manipulator ifithas morethan sixindependently driven joints. For example, the manipulator shown in Fig. 1.1 has two 7-DOF arms mounted on a torso with three degrees of freedom (DOFs). This provides 10 DOFs for each arm. Since the end-effector of each arm can have a spatial motion with six DOFs, the arms are redundant.
標簽： Autonomous Modeling Planning Robots Path
上傳時間： 2020-06-10
上傳用戶：shancjb
A Canada Centre for Remote Sensing Remote Sensing Tutorial
標簽： 遙感
上傳時間： 2021-02-02
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In this presentation, we will look at what the Serial Peripheral Interface, otherwise known as the SPI, is. and how it is used to communicate data to and from the PICmicro microcontroller.SPl is frequently used when few 1/O lines are available, but communication between two or more devices must be fast and easy to implement.In this presentation, we will discuss the following topics: We will first cover an Overview of SPI This section of the tutorial will introduce you to SPI and its concepts.Next, we will examine the use of SPI on the PICmicro MCU.The details of how SPI is implemented on a PICmicro device will be examined.Then, a Code Walkthrough will be given.The walkthough will explore code for both an SPI Master and SPI Slave. The example will have the Master generate data for sending to the slave.Finally, there will be a few resources given at the end of the presentation. These resources will allow you to explore in more detail the SPI interface
標簽： spi協議
上傳時間： 2022-06-20
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（74）資源包含以下內容：1. Using Lightweight IP with the Nios II Processor_nios2_lwip_tutorial,This tutorial familiarizes you w.2. 包含了CS8900的接口原理圖.3. NE2000兼容網卡驅動編寫指南.4. ARM開發流程 ppt文檔.5. ping指令詳解, c語言編寫.6. NIOS II UART 測試程序.7. NIOS II 與USB接口的程序.8. AD9852 串行控制子程序.9. 可以測量馬達的實際轉速,用的IC 是AT89C2051,也可以用于AT89C51.10. Keil工具Hello word源碼.11. LCD1601的液晶程序.12. LCD1602的程序.13. 電話遠程控制的想法已有一段是時間.14. 這是一個小時計的程序.15. SONY的液晶驅動程序,包括音量,亮度的調整,值得參考一下..16. CPLD在DS—FH混合擴頻通信系統中的應用.17. 基于LPC2131的SPI編程驅動,主機方式,查詢方式.18. pwm電機步進控制.19. SL811 USB 開發代碼.20. 基于UCM40的超聲波測距函數,可測0.08---2.5米距離,數值精確.21. S3C2440開發板原理圖.22. EVMDM642開發板的詳細硬件介紹及原理圖。PDF格式。.23. 經典的dds發生器ad9851vhdl的并行通信代碼.24. mpc2872系列的usb controller產生sof源碼.25. TI 的TMS320F2812芯片的開發板原理圖和說明.26. 一份基于AT89C51SND1A控制的MP3原理圖.27. 基于三星S3C2410 ARM芯片的開發板原理圖.28. EVB使用CreateProcess API 呼叫IE 撥放wma 範例.29. FlashROM的存儲控件操作源代碼.30. 鍵盤Key濾波功能源代碼.31. altera的usb下載線的制作資料.32. 嵌入式系統中,從任意一點到任意一點畫直線算法程序.33. 本程序是用VHDL語言實現對AD控制.34. 該程序應用輪換查詢的方式實現了鍵盤的掃描.35. 該程序為niosＩＩ環境下的１３０２編程可以直接應用.36. TMS320F2812原理圖設計,不是很完善。希望高人指點。.37. Mega16微打驅動.38. ACN協議 Artnet協議 DMX512-A 調光網絡.39. NIOSII 實驗指導.40. xilinx 開發板原理圖,里面含有pcb圖,自己完全可以做一塊來玩,不用買別人的,很省錢,又鍛煉了自己..
上傳時間： 2013-06-17
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（151）資源包含以下內容：1. 基于TI DSP/BIOS的usb網卡的實現.2. 一個printf的實現源代碼.3. mp3的設計與實現.4. 51單片機雙機通訊程序.5. 頻率發生器.6. ISO-HDLC協議中文版。HDLC是很繁瑣的一個協議.7. 基于PIC18F2580實現的 電壓A/D轉換程序 結果送液晶1602顯示.8. 基于IPPP嵌入式音頻解碼器的設計與優化.9. 石器時代3.0源代碼 2008.08.27最新版 完全可編譯開服！.10. Keil C51 8051 demo kit.11. 點菜系統 內置很多功能.12. 較為全面的IAR AVR的PWM程序設計.13. IAR avr 的串口程序.14. 麥迪工作室51開發板溫度顯示的驅動代碼.15. S3C2440處理器上的ADC程序.16. S3C2440處理器上的CF卡讀寫程序.17. 嵌入式實時操作系統VxWorks及其開發環境Tornado pdg格式.18. velocity官方工具包 包括各種JAR包 示例 文檔等.19. 44B0 bootloader分析 適合初學者.20. 12,14,16點陣漢字顯示文件 12,14,16點陣漢字顯示文件.21. proteus中PIC單片機仿真庫文件。.22. 典型的PID算法.23. 一個用嵌入c寫的萬年歷程序.24. 周立功公司的SOPC源代碼.25. NIOS和IDE的相關使用的實踐例子.26. 使用NIOS的一些啟動位置的心得.27. 手把手教你學單片機（實驗與指令教程）推薦！.28. 我們學校設計的自行車多功能測速儀.29. 430控制12887源程序.30. PCI中斷分析.講述PCI中斷原理.31. PCI Tutorial Basic Bus Architecture Sample Transaction – PIO Sample Transaction – DMA PCI Signal.32. 就是個譯碼器.33. I2C 總線規范 I2C 總線的IC 不只幫助了設計者它們也使設備廠商得到很多益處.34. 此文檔是關于I2C設備驅動的開發指導文檔.35. 從大量的wince源代碼中剝離出的fat文件系統源代碼.移植性非常高. 里面帶有source i.36. 基于XSCALE架構處理器WinCE系統BSP開發.37. 設計MFRC500的匹配電路和天線的應用指南 對RC500天線設置非常有幫助的！.38. 優龍fs2410p實驗箱的sdk文件.39. 手機顯示屏的初始化原代碼,包括顯示一些單色畫面,平臺是KEIL C51.40. FX1N三菱plc與pc通信的一個很好的例子.
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（163）資源包含以下內容：1. lpc2468的datasheet.2. 能實現功能有：顯示年、月、日、星期、時、分、秒、陰歷月日、溫度.3. 華為編程規范.4. 在該文件中介紹了plc的基本內容.5. 在嵌入式開發中.6. 旅行服務包用用C++ GUI 實現的程序源代碼.7. 我用C++ GUI設計的一個文本編輯器.8. LPC2368開發板圖紙比較詳細是我最經買的給.9. 關于通信原理課程設計中HDB3編解碼的一個VERILOG源代碼.10. PHILIPS FQ1286高頻頭c51驅動程序.11. 周立功SMART ARM2200實驗教程,好東西,快下吧.12. 鑒于SPI傳輸的大量應用.13. 實現zigbee設備之間的lqi傳輸。同時還會對溫度進行檢測.14. vb編制的和臺達通訊的源代碼.15. 一種華邦芯片資料,少見,4位機,功能強大,4位機的FLASH,自己感覺用起來不錯,.16. 1602 測試程序.17. Keil工程例子,NXP新出的芯片lpc2478的示例代碼.18. usb FAT格式文件讀寫.19. Nios Software Development Tutorial.20. 優龍FS2410開發板的BIOS--C語言編程.21. 基于S3C2410的開發原理圖-21IC中國電子網.RAR.22. 使用AVR單片機OCMJ4X8C液晶驅動.23. TI的醫療儀器的設計解決方案.24. CPLD MAX7000系列芯片資料.25. IAREWARM 處理器開發環鏡使用指南。.26. 這一個用ATTINY26做的433M無線遙控解碼程序.27. zigBee詳細介紹.28. 利用32單片機lpc2104通過18b20對外面的溫度進行采樣程序.學習18b20的新手可以參考.29. 支持zigbee的TI公司芯片CC2430詳細說明及設計指南.30. VC++通信介面和PIC聯機.PIC單片機通過光敏電阻的變化傳送到上位機.并在VC++上拉機介面顯示.31. 紅外發射程序(38k).里面包涵二個文件.不同點只是發射電平的脈寬不同而以.單片機為9454.32. plc2104單片機程序與仿真.對各模塊的仿真..33. zigbee元件CC2420協議棧代碼集合。值得下載.34. arm說明文檔.35. 詳細介紹了FPGA和CPLD的初級入門內容.36. zigbee2006的一些中文文檔.37. AD采集和液晶顯示模塊程序.38. TCP/IP 協議棧成功的在S3C44B0X 的實現。我從網上下的所謂在44b0x上運行的tcpip程序其實都是不能運行的.39. 文本結構 硬盤的物理結構 磁盤引導原理 FAT32和FAT16的文件系統格式.40. CD+MP3 sunplus 原理圖.
上傳時間： 2013-04-15
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