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Plc控制器

可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，簡稱PLC），一種具有微處理機的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行。可編程控制器由內部CPU，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。

基于ARM和CPLD的四足機器人嵌入式控制器硬件平臺設計

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