PLC是現(xiàn)代工業(yè)控制的核心技術(shù),PLC編程也是一門技術(shù)。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:bruce
目前見到的許多關(guān)于直流電機(jī)的測速與控制類文獻(xiàn)中,以研究無刷直流電機(jī)較多,采用PID算法,PWM調(diào)速的居多。這些文獻(xiàn)所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機(jī)C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片,雖然能實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的無級調(diào)速,但還存在一些問題,如無法與計(jì)算機(jī)直接接口,許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實(shí)現(xiàn),控制器的人機(jī)界面不理想。總的來講,控制器的智能化程度不高,可移植性差。雖然采用PWM芯片來實(shí)現(xiàn)電機(jī)無級調(diào)速的方案成本較低,但當(dāng)控制器針對不同的應(yīng)用場合增加多種附加功能時(shí),其靈活性不夠,而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片(如DSP器件)的文獻(xiàn),它們雖然具有較高的控制性能,但由于這些高檔處理器價(jià)格過高,需要更多的外圍器件,因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢上看,總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案,以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用軟件仿真,從理論作深入的研究;有的通過實(shí)踐總結(jié)提出一些具有使用價(jià)值的實(shí)踐方法。其中常見的有PID算法,模糊PID算法,結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等;在調(diào)速方案上,有采用普通的PWM調(diào)速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機(jī)轉(zhuǎn)速測量方案通常有光電式和磁電式,也有用超聲波測量的方案。 直流電機(jī),尤其是永磁直流無刷直流電機(jī)(PM-BLDC),由于其固有的許多特點(diǎn),在加上我國的稀土資源豐富,被眾多電機(jī)專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路,電力電子器件,控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展,可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動機(jī)加變頻調(diào)速器的模式,近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等更多的領(lǐng)域。
上傳時(shí)間: 2013-06-25
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臺達(dá)PLC與安川變頻器RTU通訊,現(xiàn)在的程序最多同時(shí)可和9臺變頻器通訊,有需要可以修改程序可控制更多
上傳時(shí)間: 2013-07-14
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·作者: (日)松井信行著、王棣棠譯 ISBN: 9787030080004 , 7030080009 出版社: 科學(xué)出版社 出版日期: 2000-01 內(nèi)容提要 :本套叢書系引進(jìn)歐姆出版社原版翻譯版權(quán)出版的中文版系列。基本涵蓋了應(yīng)用電子技術(shù)進(jìn)行機(jī)械控制這一新興學(xué)科的全部知識。內(nèi)容簡潔、精練、重點(diǎn)突出、注重基本概念和基本原理的闡述。目
標(biāo)簽: 圖解 機(jī)電一體化 控制 電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-07-20
上傳用戶:mslj2008
嵌入式PLC芯片組是一個(gè)加載了嵌入式PLC軟件平臺的核心芯片組,具備PLC功能和CAN,RS232/485通信功能,能夠完成常規(guī)過程控制的控制模塊。在其基礎(chǔ)上,能輕松、快速地設(shè)計(jì)出PLC產(chǎn)品。下面就以我用嵌入式PLC芯片組開發(fā)的24點(diǎn)開關(guān)量PLC為例,介紹PLC的開發(fā)方法
標(biāo)簽: PLC
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:水中浮云
針對于工業(yè)PLC模擬信號的采集和輸出,本文提出了一種基于ADuC7061的高精度模擬前端設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)支持雙通道的PLC模擬信號輸入并提供一路PLC標(biāo)準(zhǔn)電流輸出。該系統(tǒng)在-10~70 范圍內(nèi)達(dá)到0.2%的電壓測量精度和0.2%的電流輸出精度。硬件部分以ADuC7061作為測量和控制核心,配合外圍模擬調(diào)理電路完成模擬信號的調(diào)理、檢測和輸出,并通過隔離的SPI進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。軟件部分包括模擬信號采集轉(zhuǎn)換和通信,可以根據(jù)溫度變化自動校準(zhǔn)。本設(shè)計(jì)具有精度高,軟件靈活,接口通用的特點(diǎn),可以作為PLC模擬前端,廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。
上傳時(shí)間: 2014-12-23
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PID由于用途廣泛、使用靈活,已有系列化產(chǎn)品,使用中只需設(shè)定三個(gè)參數(shù)(Kp, Ti和Td)即可。在很多情況下,并不一定需要全部三個(gè)單元,可以取其中的一到兩個(gè)單元,但比例控制單元是必不可少的。
標(biāo)簽: PID PLC 溫度控制 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-21
上傳用戶:gxrui1991
特長 3相無刷電機(jī)控制用預(yù)驅(qū)動IC。采用高耐壓CMOS制程位置檢出可與3個(gè)霍爾元件或霍爾IC連接120度通電驅(qū)動PWM控制方式(上側(cè)驅(qū)動)功率限制回路內(nèi)藏電流限制回路內(nèi)藏升壓動作時(shí)的初期充電控制可能。回轉(zhuǎn)數(shù)為3脈沖/360度。
上傳時(shí)間: 2013-10-26
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CX-Programmer是針對Omron PLC的Windows程序支持工具.CX-Programmer是一款很容易對Omron PLC進(jìn)行創(chuàng)建,監(jiān)控和在線編輯程序的軟件. 歐姆龍PLC編程軟件CX-Programmer7.1 簡體中文版共包括五個(gè)部份。 歐姆龍PLC編程軟件CX-Programmer7.1 簡體中文版安裝步驟: 1、CX-Programmer7.1共包括五個(gè)部份,請一起解壓,然后點(diǎn)擊setup.exe文件開始安裝 2、按照步驟點(diǎn)擊下一步,安裝完成后就可以打開。此款軟件是簡體中文版 注意事項(xiàng): 用戶必須根據(jù)操作手冊描述的性能規(guī)格使用該產(chǎn)品.在手冊描述以外的環(huán)境下使用該產(chǎn)品,或是將該產(chǎn)品應(yīng)用到核控制系統(tǒng),鐵路系統(tǒng),航空系統(tǒng),交通工具,燃燒系統(tǒng),醫(yī)療設(shè)備,娛樂器械,安全設(shè)備,及其它因使用不當(dāng),而對生命和財(cái)產(chǎn)可能有嚴(yán)重影響的系統(tǒng)、機(jī)械和設(shè)備之前,請先咨詢您的OMRON代銷商.以確定產(chǎn)品的額定值和性能特性對系統(tǒng)、機(jī)械、設(shè)備有充足的余量,并且確定提供的系統(tǒng)、機(jī)械和設(shè)備具有雙重保護(hù)機(jī)制. 手冊提供了關(guān)于該產(chǎn)品的編程和操作信息.請?jiān)谑褂帽井a(chǎn)品前,一定要閱讀手冊,并將手冊放在身邊,以備操作過程中參考. 單個(gè)PLC或所有PLC必須在指定的環(huán)境下,用做指定的用途,特別是那些直接或間接影響人身安全的應(yīng)用.這一點(diǎn)是十分重要的.在將PLC系統(tǒng)應(yīng)用到以上提及的應(yīng)用場合之前,請務(wù)必咨詢您的OMRON代理商. 相關(guān)資料: 歐姆龍plc編程軟件使用手冊
標(biāo)簽: CX-Programmer PLC 7.1 歐姆龍
上傳時(shí)間: 2013-10-24
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隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及現(xiàn)場總線技術(shù)技術(shù)的發(fā)展,PLC及觸摸屏在工業(yè)控制和樓宇自動化中的應(yīng)用非常廣泛。現(xiàn)場總線技術(shù)及其總線接口模塊、智能儀表、控制設(shè)備等組成的綜合監(jiān)控系統(tǒng)已成為當(dāng)前自動化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。在工控領(lǐng)域,PLC與觸摸屏結(jié)合運(yùn)用的技術(shù)已越來越為工程人員所了解與熟悉 ,由于觸摸屏具有操作簡便、界面美觀直接、編程容易掌握、與PLC通訊良好、抗干擾能力強(qiáng)等等特點(diǎn) ,它正迅速地滲入各個(gè)行業(yè) ,發(fā)揮自動化控制的最大優(yōu)勢。 PROFIBUS提供了兩種通信協(xié)議:DP、FMS,富士UG系列的觸摸屏支持其中的DP協(xié)議。富士觸摸屏具有很強(qiáng)的兼容性,可以與近30個(gè)廠家的PLC通訊,兼容性極強(qiáng),而且還可以和計(jì)算機(jī)通訊(開放式通訊協(xié)議)。
上傳時(shí)間: 2013-11-24
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