一個QEP電路的verilog代碼。輸入信號是光電編碼器的A相和B相信號和一個處理時鐘,輸出的是計數(shù)信號和方向信號。
上傳時間: 2014-01-21
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DSP2812-PWM-QEP-LED本程序是通過L298P驅(qū)動電機,發(fā)生兩路PWM,通過GPIO口邏輯控制電機轉(zhuǎn)動方向,QEP電路讀取電機轉(zhuǎn)速和方向,定時器中斷控制LED,非常適合初學者,每一步都寫的非常簡單,對照著書很容易就看得懂!
標簽: PWM-QEP-LED L298P 2812 DSP
上傳時間: 2016-08-09
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多電平逆變器中每個功率器件承受的電壓相對較低,因此可以用低耐壓功率器件實現(xiàn)高壓大容量逆變器,且采用多電平變換技術(shù)可以顯著提高逆變器輸出電壓的質(zhì)量指標。因此,隨著功率器件的不斷發(fā)展,采用多電平變換技術(shù)將成為實現(xiàn)高壓大容量逆變器的重要途徑和方法。本文選取其中一種極具優(yōu)勢的多電平拓撲結(jié)構(gòu)一級聯(lián)多電平變頻器作為研究對象,完成了其拓撲結(jié)構(gòu)、控制策略及測控系統(tǒng)的設(shè)計。 @@ 首先,對多電平變頻器的研究意義,國內(nèi)外現(xiàn)狀進行了分析,比較了三種成熟拓撲結(jié)構(gòu)的特點,得出了級聯(lián)型多電平變頻器的優(yōu)點,從而將其作為研究對象。對比分析了四種調(diào)制策略,確定載波移相二重化的調(diào)制方法和恒壓頻比的控制策略,進行數(shù)學分析和理論仿真,得出了選擇的正確性及可行性。并指出了級聯(lián)單元個數(shù)與載波移相角的關(guān)系和調(diào)制比對輸出電壓的影響;完成了級聯(lián)變頻器數(shù)學模型的建立和死區(qū)效應(yīng)的分析。 @@ 其次,完成了相關(guān)硬件的設(shè)計,包括DSP、CPLD、IPM的選型,系統(tǒng)電源的設(shè)計、檢測(轉(zhuǎn)速、電流、電壓、故障)電路的設(shè)計、通信電路的設(shè)計等。用Labwindows/CVI實現(xiàn)了上位機界面的編寫,實現(xiàn)了開關(guān)機、設(shè)定轉(zhuǎn)速、通信配置、電壓電流轉(zhuǎn)速檢測、電流軟件濾波、諧波分析。編寫了下位機DSP的串口通信、AD轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)速檢測(QEP)以及部分控制程序。 @@ 最后,在實驗臺上完成硬件和軟件的調(diào)試,成功的實現(xiàn)了變頻器載波移相SPWM的多電平輸出,并驅(qū)動異步電機進行了空載變頻試驗,測控界面能準確的與下位機進行通信,快捷的給定各種控制命令,并能實時的顯示變頻器的輸出頻率、輸出電壓和輸出電流,為實驗調(diào)試增加了方便性,提高了工作效率。 @@關(guān)鍵詞:級聯(lián)多電平逆變器;載波移相;IPM;DSP;Labwindows/CVI;測控界面
標簽: 級聯(lián) 電平變頻器 測控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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2407C文件夾包括第8~16章的C語言代碼及使用說明。有如下子文件夾: 第8章數(shù)字輸入輸出8路開關(guān)量輸入輸出(8IOIN+8IOOUT); 第8章數(shù)字輸入輸出模塊(led); 第8章數(shù)字輸入輸出模塊(LED+KEY); 第9章事件管理器模塊(PWM); 第9章事件管理器模塊_編碼(QEP); 第9章事件管理器模塊_捕捉(cap); 第10章事件管理器模塊_定時器中斷(Timer_INT); 第10章模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊(ADC); 第11章串行外設(shè)接口模塊(SPI +DA); 第11章串行外設(shè)接口模塊(led8py); 第12章串行通信接口模塊(SCI); 第13章局部控制器模塊(CAN); 第14章圖形液晶顯示模塊接口及應(yīng)用(LCD); 第15章串行EEPROM的接口編程(eeprom); 第16章在TMS320LF2407上實現(xiàn)快速傅立葉變換(fft)。
上傳時間: 2016-01-04
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TMS320F2812DSP與DAC7731的接口程序,DSP的QEP單元接收正交編碼信號的程序
上傳時間: 2016-02-20
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DSP2812用于電機雙閉環(huán)控制的程序,分成九塊,包括PWM,QEP,ADC
標簽: 2812 DSP 電機 雙閉環(huán)控制
上傳時間: 2016-09-29
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PMSM關(guān)于增量碼盤的QEP正交脈沖速度檢測
標簽: 電機
上傳時間: 2015-04-12
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特點:o ARM? Cortex?-M4 CPU 平臺o 高達150MHz 的高性能Cortex?-M4 處理器o 集成FPU 和MPUo 內(nèi)存o 512KB 片上SRAMo 2KB 至512KB 可編程保持存儲區(qū)o 閃存o 1MB 集成閃存o 原地執(zhí)行NOR 閃存接口,在閃存中執(zhí)行時接近0 等待狀態(tài)o 供電和復(fù)位管理系統(tǒng)o 片上穩(wěn)壓器,支持1.7V-3.6V 輸入o 上電復(fù)位(POR)o 時鐘管理o 10-30MHz 晶體振蕩器o 內(nèi)部16MHz RCo 32kHz 晶體振蕩器o 內(nèi)部32kHz RCo 具有可編程輸出頻率的低功耗PLLo 通用DMA:具有硬件流控制的8 通道DMA 控制器o 安全o 使用TRNG(真隨機數(shù)發(fā)生器)的簡單加密引擎o 定時器/計數(shù)器o 1x 系統(tǒng)節(jié)拍定時器o 4x 32 位定時器o 1x 看門狗定時器o 功耗(待確認)o 滿載:待定uA/MHz @ 25°Co 運行:待定uA /MHz @ 25°Co 停止:待定@ 25°Co 保留:待定@ 25°C,32kB 保留存儲器o 待機:待定@ 25°C,內(nèi)部32kHz RCo 12 位逐次逼近寄存器(SAR)ADCo 每秒最多2M 樣本o 可通過8:1 多路復(fù)用器選擇輸入o 1 個帶有集成PHY 的USB 2.0 高速雙角色端口o 兩個SD / SDIO 主機接口o SD/SDIO 2.0 模式:時鐘高達50MHzo LCD 控制器o 分辨率高達480x320o 6800 和8080 異步模式(8 位)o JTAG 調(diào)試功能o 3 個PWM(6 個輸出),3 個捕捉和3 個QEP 模塊o 4x UART,帶有HW 流控制,最高可達4Mbpso 3x I2C,支持Fast Mode+(1000kbps)o 2x I2S 接口o 3x SPI 主器件高達25MHz,1x SPI 從器件高達10MHzo 32 個GPIOo 68 引腳QFN 封裝o 溫度范圍:-40 至85°C4.1 帶FPU 內(nèi)核的ARM?CORTEX?-M4帶有FPU 處理器的ARM?Cortex?-M4 是一款32 位RISC 處理器,具有出色的代碼和功率效率。它支持一組DSP 指令,以允許高效執(zhí)行信號處理算法,非常適合于可穿戴和其他嵌入式市場。集成的單精度FPU(浮點單元)便于重用第三方庫,從而縮短開發(fā)時間。內(nèi)部內(nèi)存保護單元(MPU)用于管理對內(nèi)的訪問,以防止一個任務(wù)意外破壞另一個活動任務(wù)使用的內(nèi)存。集成緊密耦合的嵌套向量中斷控制器,提供多達16 個優(yōu)先級。4.2 系統(tǒng)內(nèi)存Bock 包含512kB 零等待狀態(tài)SRAM,非常適合于當今算法日益增長的需求。同時,內(nèi)存被細分為更小的區(qū),從而可以單獨地關(guān)閉以降低功耗。4.3 閃存和XIP 單元提供1MB 的集成NOR 閃存,以支持CPU 直接執(zhí)行。為了提高性能,XIP 單元具有集成的緩存系統(tǒng)。緩沖內(nèi)存與系統(tǒng)內(nèi)存共享。與從系統(tǒng)內(nèi)存運行性能相比,XIP 單元使得許多應(yīng)用程序的運行接近100%。4.4 ROM集成ROM 固件包含通過NOR 閃存正常引導(dǎo)所需的引導(dǎo)加載程序,支持用于批量生產(chǎn)的閃存編程,還包括用于調(diào)試目的的UART 和USB 啟動功能。
標簽: tg401
上傳時間: 2022-06-06
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