亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊(cè)

QR

  • STM32二維碼與條形碼識(shí)別庫(含資料與源碼)

    該二維碼&條碼識(shí)別LIB功能:1,支持QR二維碼識(shí)別.2,支持CODE128,CODE39,I25,EAN13等四種編碼方式的條碼識(shí)別.3,支持UTF8-OEM轉(zhuǎn)換輸出(需要客戶自己提供轉(zhuǎn)換碼表).    本LIB移植步驟:    1,實(shí)現(xiàn)atk_QRdecode.c里面的所有函數(shù). 2,堆棧(Stack_Size)設(shè)置為0X1000或以上.        本LIB使用步驟:                       1,調(diào)用atk_QR_init函數(shù),初始化識(shí)別程序,返回值為ATK_QR_OK,則初始化成功.2,調(diào)用atk_QR_decode函數(shù),給定參數(shù),對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別.3,如果需要不停的識(shí)別,則重復(fù)第2個(gè)步驟即可.4,調(diào)用atk_QR_destroy函數(shù),結(jié)束識(shí)別,釋放所有內(nèi)存.結(jié)束識(shí)別.文件截圖：

    標(biāo)簽： stm32 條形碼識(shí)別

    上傳時(shí)間： 2022-02-24

    上傳用戶：

  • 基于二維碼的自動(dòng)化立體倉庫管理系統(tǒng)及AGV控制器研制

    隨著現(xiàn)在物流技術(shù)的成熟和目前知識(shí)型勞動(dòng)力的發(fā)展，傳統(tǒng)意義上的倉庫管理與運(yùn)輸系統(tǒng)由于其庫存統(tǒng)計(jì)復(fù)雜繁瑣、運(yùn)輸效率低下等原因，已經(jīng)漸漸不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展。本課題以學(xué)校實(shí)驗(yàn)室倉庫為背景，設(shè)計(jì)一套基于QR二維碼的自動(dòng)化立體倉庫管理與AGV運(yùn)輸系統(tǒng)，一方面解決目前實(shí)驗(yàn)室倉庫管理的繁瑣性和低效性；另一方面大大降低系統(tǒng)開發(fā)成本，使得該系統(tǒng)能為中小型立體倉庫所使用。  本系統(tǒng)的研究內(nèi)容主要包括二維碼生成器、倉庫管理系統(tǒng)以及AGV運(yùn)輸系統(tǒng)。二維碼生成器主要用于倉庫管理的前期準(zhǔn)備工作，將需要入庫的詳細(xì)物品信息存儲(chǔ)到二維碼圖片，依據(jù)QR碼的結(jié)構(gòu)特性和編碼流程采用Qt5.3為開發(fā)軟件，設(shè)計(jì)一套界面良好、方便錄入和準(zhǔn)確率高的二維碼生成與打印系統(tǒng)；倉庫管理系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)物品的盤點(diǎn)以及出入庫調(diào)度操作。在對(duì)實(shí)驗(yàn)室倉庫管理的功能需求深入分析的基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體架構(gòu)設(shè)計(jì)并對(duì)各個(gè)關(guān)鍵模塊和數(shù)據(jù)庫進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，采用MySQL數(shù)據(jù)庫以及Qt5.3為軟件開發(fā)系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)行實(shí)際實(shí)現(xiàn)；AGV運(yùn)輸系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，采用STC12C5410AD單片機(jī)為主控芯片，利用其AD采集、PWM信號(hào)發(fā)生模塊和高速SPI接口，完成了主控板電路、PWM驅(qū)動(dòng)器、無線通訊和工位檢測模塊的硬件設(shè)計(jì)，并利用keil開發(fā)調(diào)試工具，采用模塊化的設(shè)計(jì)方式，完成AGV系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。  最后搭建整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在室內(nèi)鋪設(shè)模擬現(xiàn)場環(huán)境的導(dǎo)引路徑，對(duì)各個(gè)模塊單獨(dú)測試的基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)。實(shí)驗(yàn)表明，二維碼生成器準(zhǔn)確率與糾錯(cuò)能力強(qiáng)，倉庫管理系統(tǒng)基本信息管理、庫存統(tǒng)計(jì)和出入庫管理功能正常，AGV接收上位機(jī)調(diào)度指令自動(dòng)循跡行走與定點(diǎn)停止，整個(gè)系統(tǒng)滿足自動(dòng)化立體倉庫的出入庫調(diào)度和監(jiān)管要求，基于QR碼的自動(dòng)化管理與AGV運(yùn)輸系統(tǒng)對(duì)中小型自動(dòng)化立體倉庫的后續(xù)開發(fā)與應(yīng)用有著重要的意義。

    標(biāo)簽： AGV控制器

    上傳時(shí)間： 2022-05-28

    上傳用戶：trh505

主站蜘蛛池模板： 滨州市| 汤阴县| 娱乐| 南投县| 兴文县| 邵武市| 晋州市| 崇信县| 禄丰县| 恩平市| 无锡市| 鸡西市| 雷山县| 望奎县| 平定县| 南乐县| 南宫市| 沁水县| 昌邑市| 隆安县| 万宁市| 阳谷县| 义乌市| 汤阴县| 盐源县| 新营市| 金坛市| 晋中市| 济南市| 资阳市| 无极县| 花莲县| 大足县| 施甸县| 湘潭市| 裕民县| 南岸区| 宜都市| 石棉县| 揭西县| 绵竹市|