隨著現在物流技術的成熟和目前知識型勞動力的發展，傳統意義上的倉庫管理與運輸系統由于其庫存統計復雜繁瑣、運輸效率低下等原因，已經漸漸不能適應時代的發展。本課題以學校實驗室倉庫為背景，設計一套基于QR二維碼的自動化立體倉庫管理與AGV運輸系統，一方面解決目前實驗室倉庫管理的繁瑣性和低效性；另一方面大大降低系統開發成本，使得該系統能為中小型立體倉庫所使用。 本系統的研究內容主要包括二維碼生成器、倉庫管理系統以及AGV運輸系統。二維碼生成器主要用于倉庫管理的前期準備工作，將需要入庫的詳細物品信息存儲到二維碼圖片，依據QR碼的結構特性和編碼流程采用QT5.3為開發軟件，設計一套界面良好、方便錄入和準確率高的二維碼生成與打印系統；倉庫管理系統是整個自動化立體倉庫的核心控制系統，負責物品的盤點以及出入庫調度操作。在對實驗室倉庫管理的功能需求深入分析的基礎上，對系統進行整體架構設計并對各個關鍵模塊和數據庫進行詳細設計，采用MySQL數據庫以及QT5.3為軟件開發系統，對系統的功能進行實際實現；AGV運輸系統是整個系統的執行結構，采用STC12C5410AD單片機為主控芯片，利用其AD采集、PWM信號發生模塊和高速SPI接口，完成了主控板電路、PWM驅動器、無線通訊和工位檢測模塊的硬件設計，并利用keil開發調試工具，采用模塊化的設計方式，完成AGV系統軟件設計。 最后搭建整個系統的實驗平臺，在室內鋪設模擬現場環境的導引路徑，對各個模塊單獨測試的基礎上進行系統整體聯調。實驗表明，二維碼生成器準確率與糾錯能力強，倉庫管理系統基本信息管理、庫存統計和出入庫管理功能正常，AGV接收上位機調度指令自動循跡行走與定點停止，整個系統滿足自動化立體倉庫的出入庫調度和監管要求，基于QR碼的自動化管理與AGV運輸系統對中小型自動化立體倉庫的后續開發與應用有著重要的意義。
標簽：
AGV控制器
上傳時間：
2022-05-28
上傳用戶：trh505
