Matlab下實(shí)現(xiàn)RB算法
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16C84的使用例程:包括16C84的RB口中斷程序和16C84做的智能卡程序。
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Deleting a node of RB-Tree without recurrence
標(biāo)簽: recurrence Deleting RB-Tree without
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8位流水燈實(shí)例程序 功能是,將RB的8條引腳全部設(shè)置為輸出模式,依次從RB0到RB7送出高電平,然后再依次從RB7到RB0送出高電平.并且周而復(fù)始
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關(guān)于PCB封裝的資料收集整理. 大的來(lái)說(shuō),元件有插裝和貼裝.零件封裝是指實(shí)際零件焊接到電路板時(shí)所指示的外觀和焊點(diǎn)的位置。是純粹的空間概念.因此不同的元件可共用同一零件封裝,同種元件也可有不同的零件封裝。像電阻,有傳統(tǒng)的針插式,這種元件體積較大,電路板必須鉆孔才能安置元件,完成鉆孔后,插入元件,再過(guò)錫爐或噴錫(也可手焊),成本較高,較新的設(shè)計(jì)都是采用體積小的表面貼片式元件(SMD)這種元件不必鉆孔,用鋼膜將半熔狀錫膏倒入電路板,再把SMD 元件放上,即可焊接在電路板上了。晶體管是我們常用的的元件之一,在DEVICE。LIB庫(kù)中,簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的只有NPN與PNP之分,但實(shí)際上,如果它是NPN的2N3055那它有可能是鐵殼子的TO—3,如果它是NPN的2N3054,則有可能是鐵殼的TO-66或TO-5,而學(xué)用的CS9013,有TO-92A,TO-92B,還有TO-5,TO-46,TO-52等等,千變?nèi)f化。還有一個(gè)就是電阻,在DEVICE 庫(kù)中,它也是簡(jiǎn)單地把它們稱為RES1 和RES2,不管它是100Ω 還是470KΩ都一樣,對(duì)電路板而言,它與歐姆數(shù)根本不相關(guān),完全是按該電阻的功率數(shù)來(lái)決定的我們選用的1/4W 和甚至1/2W 的電阻,都可以用AXIAL0.3 元件封裝,而功率數(shù)大一點(diǎn)的話,可用AXIAL0.4,AXIAL0.5等等。現(xiàn)將常用的元件封裝整理如下:電阻類及無(wú)極性雙端元件:AXIAL0.3-AXIAL1.0無(wú)極性電容:RAD0.1-RAD0.4有極性電容:RB.2/.4-RB.5/1.0二極管:DIODE0.4及DIODE0.7石英晶體振蕩器:XTAL1晶體管、FET、UJT:TO-xxx(TO-3,TO-5)可變電阻(POT1、POT2):VR1-VR5這些常用的元件封裝,大家最好能把它背下來(lái),這些元件封裝,大家可以把它拆分成兩部分來(lái)記如電阻AXIAL0.3 可拆成AXIAL 和0.3,AXIAL 翻譯成中文就是軸狀的,0.3 則是該電阻在印刷電路板上的焊盤(pán)間的距離也就是300mil(因?yàn)樵陔姍C(jī)領(lǐng)域里,是以英制單位為主的。同樣的,對(duì)于無(wú)極性的電容,RAD0.1-RAD0.4也是一樣;對(duì)有極性的電容如電解電容,其封裝為RB.2/.4,RB.3/.6 等,其中“.2”為焊盤(pán)間距,“.4”為電容圓筒的外徑。對(duì)于晶體管,那就直接看它的外形及功率,大功率的晶體管,就用TO—3,中功率的晶體管,如果是扁平的,就用TO-220,如果是金屬殼的,就用TO-66,小功率的晶體管,就用TO-5,TO-46,TO-92A等都可以,反正它的管腳也長(zhǎng),彎一下也可以。對(duì)于常用的集成IC電路,有DIPxx,就是雙列直插的元件封裝,DIP8就是雙排,每排有4個(gè)引腳,兩排間距離是300mil,焊盤(pán)間的距離是100mil。SIPxx 就是單排的封裝。等等。值得我們注意的是晶體管與可變電阻,它們的包裝才是最令人頭痛的,同樣的包裝,其管腳可不一定一樣。例如,對(duì)于TO-92B之類的包裝,通常是1 腳為E(發(fā)射極),而2 腳有可能是B 極(基極),也可能是C(集電極);同樣的,3腳有可能是C,也有可能是B,具體是那個(gè),只有拿到了元件才能確定。因此,電路軟件不敢硬性定義焊盤(pán)名稱(管腳名稱),同樣的,場(chǎng)效應(yīng)管,MOS 管也可以用跟晶體管一樣的封裝,它可以通用于三個(gè)引腳的元件。Q1-B,在PCB 里,加載這種網(wǎng)絡(luò)表的時(shí)候,就會(huì)找不到節(jié)點(diǎn)(對(duì)不上)。在可變電阻
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1、程序的基本格式先介紹二條偽指令:EQU ——標(biāo)號(hào)賦值偽指令ORG ——地址定義偽指令PIC16C5X在RESET后指令計(jì)算器PC被置為全“1”,所以PIC16C5X幾種型號(hào)芯片的復(fù)位地址為:PIC16C54/55:1FFHPIC16C56:3FFHPIC16C57/58:7FFH一般來(lái)說(shuō),PIC的源程序并沒(méi)有要求統(tǒng)一的格式,大家可以根據(jù)自己的風(fēng)格來(lái)編寫(xiě)。但這里我們推薦一種清晰明了的格式TITLE This is ⋯⋯ ;程序標(biāo)題;--------------------------------------;名稱定義和變量定義;--------------------------------------F0 EQU 0RTCC EQU 1PC EQU 2STATUS EQU 3FSR EQU 4RA EQU 5RB EQU 6RC EQU 7┋PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片復(fù)位地址PIC16C56 EQU 3FFHPIC16C57 EQU 7FFH;-----------------------------------------ORG PIC16C54 GOTO MAIN ;在復(fù)位地址處轉(zhuǎn)入主程序ORG 0 ;在0000H開(kāi)始存放程序;-----------------------------------------;子程序區(qū);-----------------------------------------DELAY MOVLW 255┋RETLW 0;------------------------------------------;主程序區(qū);------------------------------------------MAINMOVLW B‘00000000’TRIS RB ;RB已由偽指令定義為6,即B口┋LOOPBSF RB,7 CALL DELAYBCF RB,7 CALL DELAY┋GOTO LOOP;-------------------------------------------END ;程序結(jié)束注:MAIN標(biāo)號(hào)一定要處在0頁(yè)面內(nèi)。2、程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
標(biāo)簽: PIC 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)
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pic單片機(jī)實(shí)用教程(提高篇)以介紹PIC16F87X型號(hào)單片機(jī)為主,并適當(dāng)兼顧PIC全系列,共分9章,內(nèi)容包括:存儲(chǔ)器;I/O端口的復(fù)位功能;定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR1;定時(shí)器TMR2;輸入捕捉/輸出比較/脈寬調(diào)制CCP;模/數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC;通用同步/異步收發(fā)器USART;主控同步串行端口MSSP:SPI模式和I2C模式。突出特點(diǎn):通俗易懂、可讀性強(qiáng)、系統(tǒng)全面、學(xué)練結(jié)合、學(xué)用并重、實(shí)例豐富、習(xí)題齊全。<br>本書(shū)作為Microchip公司大學(xué)計(jì)劃選擇用書(shū),可廣泛適用于初步具備電子技術(shù)基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)知識(shí)基礎(chǔ)的學(xué)生、教師、單片機(jī)愛(ài)好者、電子制作愛(ài)好者、電器維修人員、電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)者、工程技術(shù)人員閱讀。本教程全書(shū)共分2篇,即基礎(chǔ)篇和提高篇,分2冊(cè)出版,以適應(yīng)不同課時(shí)和不同專業(yè)的需要,也為教師和讀者增加了一種可選方案。 第1章 EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和FIASH程序存儲(chǔ)器1.1 背景知識(shí)1.1.1 通用型半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的種類和特點(diǎn)1.1.2 PIC單片機(jī)內(nèi)部的程序存儲(chǔ)器1.1.3 PIC單片機(jī)內(nèi)部的EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器1.1.4 PIC16F87X內(nèi)部EEPROM和FIASH操作方法1.2 與EEPROM相關(guān)的寄存器1.3 片內(nèi)EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)和操作原理1.3.1 從EEPROM中讀取數(shù)據(jù)1.3.2 向EEPROM中燒寫(xiě)數(shù)據(jù)1.4 與FLASH相關(guān)的寄存器1.5 片內(nèi)FLASH程序存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)和操作原理1.5.1 讀取FLASH程序存儲(chǔ)器1.5.2 燒寫(xiě)FLASH程序存儲(chǔ)器1.6 寫(xiě)操作的安全保障措施1.6.1 寫(xiě)入校驗(yàn)方法1.6.2 預(yù)防意外寫(xiě)操作的保障措施1.7 EEPROM和FLASH應(yīng)用舉例1.7.1 EEPROM的應(yīng)用1.7.2 FIASH的應(yīng)用思考題與練習(xí)題第2章 輸入/輸出端口的復(fù)合功能2.1 RA端口2.1.1 與RA端口相關(guān)的寄存器2.1.2 電路結(jié)構(gòu)和工作原理2.1.3 編程方法2.2 RB端口2.2.1 與RB端口相關(guān)的寄存器2.2.2 電路結(jié)構(gòu)和工作原理2.2.3 編程方法2.3 RC端口2.3.1 與RC端口相關(guān)的寄存器2.3.2 電路結(jié)構(gòu)和工作原理2.3.3 編程方法2.4 RD端口2.4.1 與RD端口相關(guān)的寄存器2.4.2 電路結(jié)構(gòu)和工作原理2.4.3 編程方法2.5 RE端口2.5.1 與RE端口相關(guān)的寄存器2.5.2 電路結(jié)構(gòu)和工作原理2.5.3 編程方法2.6 PSP并行從動(dòng)端口2.6.1 與PSP端口相關(guān)的寄存器2.6.2 電路結(jié)構(gòu)和工作原理2.7 應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題第3章 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR13.1 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR1模塊的特性3.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR1模塊相關(guān)的寄存器3.3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR1模塊的電路結(jié)構(gòu)3.4 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR1模塊的工作原理3.4.1 禁止TMR1工作3.4.2 定時(shí)器工作方式3.4.3 計(jì)數(shù)器工作方式3.4.4 TMR1寄存器的賦值與復(fù)位3.5 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR1模塊的應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題第4章 定時(shí)器TMR24.1 定時(shí)器TMR2模塊的特性4.2 定時(shí)器TMR2模塊相關(guān)的寄存器4.3 定時(shí)器TMR2模塊的電路結(jié)構(gòu)4.4 定時(shí)器TMR2模塊的工作原理4.4.1 禁止TMR2工作4.4.2 定時(shí)器工作方式4.4.3 寄存器TMR2和PR2以及分頻器的復(fù)位4.4.4 TMR2模塊的初始化編程4.5 定時(shí)器TMR2模塊的應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題第5章 輸入捕捉/輸出比較/脈寬調(diào)制CCP5.1 輸入捕捉工作模式5.1.1 輸入捕捉摸式相關(guān)的寄存器5.1.2 輸入捕捉模式的電路結(jié)構(gòu)5.1.3 輸入捕捉摸式的工作原理5.1.4 輸入捕捉摸式的應(yīng)用舉例5.2 輸出比較工作模式5.2.1 輸出比較模式相關(guān)的寄存器5.2.2 輸出比較模式的電路結(jié)構(gòu)5.2.3 輸出比較模式的工作原理5.2.4 輸出比較模式的應(yīng)用舉例5.3 脈寬調(diào)制輸出工作模式5.3.1 脈寬調(diào)制模式相關(guān)的寄存器5.3.2 脈寬調(diào)制模式的電路結(jié)構(gòu)5.3.3 脈寬調(diào)制模式的工作原理5.3.4 脈定調(diào)制模式的應(yīng)用舉例5.4 兩個(gè)CCP模塊之間相互關(guān)系思考題與練習(xí)題第6章 模/數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC6.1 背景知識(shí)6.1.1 ADC種類與特點(diǎn)6.1.2 ADC器件的工作原理6.2 PIC16F87X片內(nèi)ADC模塊6.2.1 ADC模塊相關(guān)的寄存器6.2.2 ADC模塊結(jié)構(gòu)和操作原理6.2.3 ADC模塊操作時(shí)間要求6.2.4 特殊情況下的A/D轉(zhuǎn)換6.2.5 ADC模塊的轉(zhuǎn)換精度和分辨率6.2.6 ADC模塊的內(nèi)部動(dòng)作流程和傳遞函數(shù)6.2.7 ADC模塊的操作編程6.3 PIC16F87X片內(nèi)ADC模塊的應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題第7章 通用同步/異步收發(fā)器USART7.1 串行通信的基本概念7.1.1 串行通信的兩種基本方式7.1.2 串行通信中數(shù)據(jù)傳送方向7.1.3 串行通信中的控制方式7.1.4 串行通信中的碼型、編碼方式和幀結(jié)構(gòu)7.1.5 串行通信中的檢錯(cuò)和糾錯(cuò)方式7.1.6 串行通信組網(wǎng)方式7.1.7 串行通信接口電路和參數(shù)7.1.8 串行通信的傳輸速率7.2 PIC16F87X片內(nèi)通用同步/異步收發(fā)器USART模塊7.2.1 與USART模塊相關(guān)的寄存器7.2.2 USART波特率發(fā)生器BRG7.2.3 USART模塊的異步工作方式7.2.4 USART模塊的同步主控工作方式7.2.5 USART模塊的同步從動(dòng)工作方式7.3 通用同步/異步收發(fā)器USART的應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題第8章 主控同步串行端口MSSP——SPI模式8.1 SPI接口的背景知識(shí)8.1.1 SPI接口信號(hào)描述8.1.2 基于SPI的系統(tǒng)構(gòu)成方式8.1.3 SPI接口工作原理8.1.4 兼容的MicroWire接口8.2 PIC16F87X的SPI接口8.2.1 SPI接口相關(guān)的寄存器8.2.2 SPI接口的結(jié)構(gòu)和操作原理8.2.3 SPI接口的主控方式8.2.4 SPI接口的從動(dòng)方式8.3 SPI接口的應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題第9章 主控同步串行端口MSSP——I(平方)C模式9.1 I(平方)C總線的背景知識(shí)9.1.1 名詞術(shù)語(yǔ)9.1.2 I(平方)C總線的技術(shù)特點(diǎn)9.1.3 I(平方)C總線的基本工作原理9.1.4 I(平方)C總線信號(hào)時(shí)序分析9.1.5 信號(hào)傳送格式9.1.6 尋址約定9.1.7 技術(shù)參數(shù)9.1.8 I(平方)C器件與I(平方)C總線的接線方式9.1.9 相兼容的SMBus總線9.2 與I(平方)C總線相關(guān)的寄存器9.3 典型信號(hào)時(shí)序的產(chǎn)生方法9.3.1 波特率發(fā)生器9.3.2 啟動(dòng)信號(hào)9.3.3 重啟動(dòng)信號(hào)9.3.4 應(yīng)答信號(hào)9.3.5 停止信號(hào)9.4 被控器通信方式9.4.1 硬件結(jié)構(gòu)9.4.2 被主控器尋址9.4.3 被控器接收——被控接收器9.4.4 被控器發(fā)送——被控發(fā)送器9.4.5 廣播式尋址9.5 主控器通信方式9.5.1 硬件結(jié)構(gòu)9.5.2 主控器發(fā)送——主控發(fā)送器9.5.3 主控器接收——主控接收器9.6 多主通信方式下的總線沖突和總線仲裁9.6.1 發(fā)送和應(yīng)答過(guò)程中的總線沖突9.6.2 啟動(dòng)過(guò)程中的總線沖突9.6.3 重啟動(dòng)過(guò)程中的總線沖突9.6.4 停止過(guò)程中的總線沖突9.7 I(平方)C總線的應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題附錄A 包含文件P16F877.INC附錄B 新版宏匯編器MPASM偽指令總表參考文獻(xiàn)
標(biāo)簽: pic 單片機(jī) 實(shí)用教程
上傳時(shí)間: 2013-12-14
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The software implements particle filtering and Rao Blackwellised particle filtering for conditionally Gaussian Models. The RB algorithm can be interpreted as an efficient stochastic mixture of Kalman filters. The software also includes efficient state-of-the-art resampling routines. These are generic and suitable for any application.
標(biāo)簽: filtering particle Blackwellised conditionall
上傳時(shí)間: 2013-12-17
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This m-file simulates MPSK (theoretical and simulated) with Gray coding This m-file simulates MPSK (BPSK,QPSK,8PSK)with theoretical and simulated results using Gray coding. Numerical examples of a satellite link design are shown using QPSK and/or 8PSK when the bit rate(RB)is greater than the channel bandwidth Wc (Band-limited channel).
標(biāo)簽: simulates m-file This MPSK
上傳時(shí)間: 2014-01-11
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考察例1 4 - 8中的1 4個(gè)點(diǎn)。A中的最近點(diǎn)對(duì)為(b,h),其距離約為0 . 3 1 6。B中最近點(diǎn)對(duì)為 (f, j),其距離為0 . 3,因此= 0 . 3。當(dāng)考察 是否存在第三類點(diǎn)時(shí),除d, g, i, l, m 以外 的點(diǎn)均被淘汰,因?yàn)樗鼈兙喾指罹€x= 1的 距離≥ 。RA ={d, i, m},RB= {g, l},由 于d 和m 的比較區(qū)中沒(méi)有點(diǎn),只需考察i 即可。i 的比較區(qū)中僅含點(diǎn)l。計(jì)算i 和l 的距離,發(fā)現(xiàn)它小于,因此(i, l) 是最近
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上傳時(shí)間: 2013-12-03
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