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RMS（單調(diào)速率調(diào)度算法）是一種靜態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法，是經(jīng)典的周期性任務(wù)調(diào)度算法。[1]RMS的基本思路是任務(wù)的優(yōu)先級(jí)與它的周期表現(xiàn)為單調(diào)函數(shù)的關(guān)系，任務(wù)的周期越短，優(yōu)先級(jí)越高；任務(wù)的周期越長，優(yōu)先級(jí)越低。如果存在一種基于靜態(tài)優(yōu)先級(jí)的調(diào)度順序，使得每個(gè)任務(wù)都能在其期限時(shí)間內(nèi)完成，那么RMS算法總能找到這樣的一種可行的統(tǒng)調(diào)度方案。[2]