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ROS機(jī)(jī)器人

基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計

　　第一章序論……………………………………………………………6 　　1- 1 研究動機(jī)…………………………………………………………..7 　　1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 　　1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 　　1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 　　第二章德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 　　2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 　　2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 　　2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 　　2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 　　2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 　　2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 　　2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 　　2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 　　2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 　　2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 　　2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 　　2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 　　第三章在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 　　3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 　　3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 　　3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 　　3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 　　3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 　　3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 　　3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 　　3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 　　3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 　　3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 　　3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 　　3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 　　3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 　　3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 　　3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 　　3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 　　3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 　　3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 　　3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 　　3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 　　3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 　　3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 　　3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 　　3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 　　3-6.4 測試……………………………………………….…….37 　　第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 　　4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 　　4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 　　4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 　　4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 　　4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 　　4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 　　第五章程式改寫………………………………………………...…...42 　　5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 　　5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 　　5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 　　5-1.3 DSP part programming………………………………....42 　　5-2 程式碼………………………………………………………..……43 　　5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 　　第六章效能評估與討論……………………………………………48 　　6-1 速度……………………………………………………………...48 　　6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 　　6-3 討論……………………………………………………………...49 　　6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 　　6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 　　6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 　　6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 　　6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 　　第七章結(jié)論心得…

標(biāo)簽： OMAP 1510 mp3 播放器

上傳時間： 2013-10-14

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高壓雙管反激變換器的設(shè)計

高壓雙管反激變換器的設(shè)計:介紹一種雙管反激的電路拓?fù)?，分析了其工作原理，給出了一些關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)的計算公式，設(shè)計并研制成功的30W 380V AC5 0H z/510V DC/+15.1 V DC(1A )、+5.2VDC(2A)輔助開關(guān)電源具有功率密度高、變換效率高、可靠性高等優(yōu)良的綜合性能。該變換器在高電壓輸人情況下有重要的應(yīng)用價值?！娟P(guān) 鍵詞】變換器，輔助開關(guān)電源，雙管反激 [Abstract】 A n e wt opologyfo rd oubles witchfl ybackc onverteris in troduced.Th eo perationp rincipleis a nalyzeda nds ome for mulas for calculating key parameters for the topology are presented. The designed and produced auxiliary switching power supply,i. e. 30W 380V AC5 0H z/5 10V DC/+15.1 V DC《1A )、+5.2 V DC《2A )，hase xcellentc omprehensivep erformances sucha sh ighp owerd ensity, hi ghc onversione fficiencya ndh ighr eliability.Th isc onverterh asim portanta pplicationv aluef orh igh input voltag [Keywords ]converter,au xiliary switchingp owers upply,do ubles witchf lybac

標(biāo)簽： 雙管反激變換器

上傳時間： 2013-11-01

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J-link使用指南

J-LINK仿真器詳細(xì)教程 flash下載操作等

標(biāo)簽： J-link 使用指南

上傳時間： 2013-11-14

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電子滅蚊器詳細(xì)設(shè)計資料

電子滅蚊器詳細(xì)設(shè)計資料學(xué)者研究只有母蚊子會咬人，母蚊于產(chǎn)卵期間，需要吸吮人類或動物之血液以補(bǔ)充其養(yǎng)分，此期間極度不喜歡公蚊靠近，利用此一習(xí)性，用公蚊的聲音加入超音波內(nèi)，頻率為5000-9000赫茲，可達(dá)到驅(qū)逐母蚊的目的?？梢酝ㄟ^模仿蚊子的天敵--蜻蜓的頻率，這種技術(shù)最先使用于戰(zhàn)場，經(jīng)過一系列的革新以后更趨完善。它采用放射超聲波和音頻的手段，模仿最能捕殺蚊子的蜻蜓所發(fā)出的聲音和頻率，達(dá)到驅(qū)蚊效果。它安全無毒無輻射，對人和動物完全無害，無任何化學(xué)物殘留，是郊游、旅行、釣魚、燒烤、露營、乘涼、崗哨守衛(wèi)、居家生活的理想伴侶。對環(huán)境安全有保障，不會對人體有害。

標(biāo)簽： 電子滅蚊器詳細(xì)設(shè)計資料

上傳時間： 2013-11-23

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福昕閱讀器 Pro 5.1.0.1117 (Foxit Reader)綠色中文版

福昕閱讀器 3.1新功能因特網(wǎng)搜索福昕閱讀器 3.1支持因特網(wǎng)搜索功能。您可以選擇您要查找的文本，然后點(diǎn)擊彈出的查找圖標(biāo)或者直接拖動鼠標(biāo)以通過互聯(lián)網(wǎng)查找相關(guān)信息。常用工具欄福昕閱讀器 3.1允許用戶自行定制喜歡工具列為常用工具欄，這樣方便用戶快速地找到他們經(jīng)常需要使用的工具。注釋面板注釋面板不僅列出PDF文檔中所有添加的批注，而且提供了許多常用選項(xiàng)來幫助用戶更好地管理批注，例如，展開或折疊批注內(nèi)容、分類批注內(nèi)容等。小結(jié)注釋將PDF文檔內(nèi)的所有批注概要生成一個PDF文檔，并允許用戶對該文檔進(jìn)行文檔屬性設(shè)置，如紙張設(shè)置、紙張寬度的選擇等等，方便用戶輕松查閱文檔注釋。文檔權(quán)限摘要用戶可通過點(diǎn)擊 “屬性”對話框的安全標(biāo)簽來查看當(dāng)前文檔的相關(guān)權(quán)限。文檔的安全設(shè)置選項(xiàng)列舉了當(dāng)前文檔的加密方法，而在文檔權(quán)限摘要中則詳細(xì)地列出了允許用戶操作的相關(guān)信息。支持MSAA 部分用戶界面支持微軟主動式輔助（MSAA），MSAA是微軟針對視力有障礙的人所提供的一個基于COM的API接口，福昕閱讀器 3.1的UI界面信息可通過第三方軟件傳達(dá)給MSAA客戶端。全新的用戶界面福昕閱讀器 3.1對用戶界面進(jìn)行了顯著更新，采用更加親近、方便、友好的設(shè)計方案，為用戶提供了更加簡潔雅致的使用感受。點(diǎn)擊此處：福昕閱讀器 5.1 最新版下載福昕PDF閱讀器是一款小巧、快速且功能豐富的PDF閱讀器，讓您能夠隨時打開、瀏覽及打印任何PDF文件。不同于其他免費(fèi)PDF閱讀器，它擁有各種簡單易用的功能，如：添加注釋、填寫表格及為PDF文檔添加文本等。

標(biāo)簽： Reader Foxit 1117 Pro

上傳時間： 2013-11-13

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福昕閱讀器 Pro 5.1.0.1117 (Foxit Reader)綠色中文版

福昕閱讀器 3.1新功能因特網(wǎng)搜索福昕閱讀器 3.1支持因特網(wǎng)搜索功能。您可以選擇您要查找的文本，然后點(diǎn)擊彈出的查找圖標(biāo)或者直接拖動鼠標(biāo)以通過互聯(lián)網(wǎng)查找相關(guān)信息。常用工具欄福昕閱讀器 3.1允許用戶自行定制喜歡工具列為常用工具欄，這樣方便用戶快速地找到他們經(jīng)常需要使用的工具。注釋面板注釋面板不僅列出PDF文檔中所有添加的批注，而且提供了許多常用選項(xiàng)來幫助用戶更好地管理批注，例如，展開或折疊批注內(nèi)容、分類批注內(nèi)容等。小結(jié)注釋將PDF文檔內(nèi)的所有批注概要生成一個PDF文檔，并允許用戶對該文檔進(jìn)行文檔屬性設(shè)置，如紙張設(shè)置、紙張寬度的選擇等等，方便用戶輕松查閱文檔注釋。文檔權(quán)限摘要用戶可通過點(diǎn)擊 “屬性”對話框的安全標(biāo)簽來查看當(dāng)前文檔的相關(guān)權(quán)限。文檔的安全設(shè)置選項(xiàng)列舉了當(dāng)前文檔的加密方法，而在文檔權(quán)限摘要中則詳細(xì)地列出了允許用戶操作的相關(guān)信息。支持MSAA 部分用戶界面支持微軟主動式輔助（MSAA），MSAA是微軟針對視力有障礙的人所提供的一個基于COM的API接口，福昕閱讀器 3.1的UI界面信息可通過第三方軟件傳達(dá)給MSAA客戶端。全新的用戶界面福昕閱讀器 3.1對用戶界面進(jìn)行了顯著更新，采用更加親近、方便、友好的設(shè)計方案，為用戶提供了更加簡潔雅致的使用感受。點(diǎn)擊此處：福昕閱讀器 5.1 最新版下載福昕PDF閱讀器是一款小巧、快速且功能豐富的PDF閱讀器，讓您能夠隨時打開、瀏覽及打印任何PDF文件。不同于其他免費(fèi)PDF閱讀器，它擁有各種簡單易用的功能，如：添加注釋、填寫表格及為PDF文檔添加文本等。

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上傳時間： 2013-11-11

上傳用戶：黃酒配奶茶
磁芯電感器的諧波失真分析

磁芯電感器的諧波失真分析摘要：簡述了改進(jìn)鐵氧體軟磁材料比損耗系數(shù)和磁滯常數(shù)ηB，從而降低總諧波失真THD的歷史過程，分析了諸多因數(shù)對諧波測量的影響，提出了磁心性能的調(diào)控方向。關(guān)鍵詞：比損耗系數(shù)，磁滯常數(shù)ηB ，直流偏置特性DC-Bias，總諧波失真THD Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033 Abstract: Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward. Key words: ratio loss coefficient，hysteresis constant，DC-Bias，THD 近年來，變壓器生產(chǎn)廠家和軟磁鐵氧體生產(chǎn)廠家，在電感器和變壓器產(chǎn)品的總諧波失真指標(biāo)控制上，進(jìn)行了深入的探討和廣泛的合作，逐步弄清了一些似是而非的問題。從工藝技術(shù)上采取了不少有效措施，促進(jìn)了質(zhì)量問題的迅速解決。本文將就此熱門話題作一些粗淺探討。一、歷史回顧總諧波失真（Total harmonic distortion），簡稱THD，并不是什么新的概念，早在幾十年前的載波通信技術(shù)中就已有嚴(yán)格要求<1>。1978年郵電部公布的標(biāo)準(zhǔn)YD/Z17－78“載波用鐵氧體罐形磁心”中，規(guī)定了高μQ材料制作的無中心柱配對罐形磁心詳細(xì)的測試電路和方法。如圖一電路所示，利用LC組成的150KHz低通濾波器在高電平輸入的情況下測量磁心產(chǎn)生的非線性失真。這種相對比較的實(shí)用方法，專用于無中心柱配對罐形磁心的諧波衰耗測試。這種磁心主要用于載波電報、電話設(shè)備的遙測振蕩器和線路放大器系統(tǒng)，其非線性失真有很嚴(yán)格的要求。圖中 ZD —— QF867 型阻容式載頻振蕩器，輸出阻抗 150Ω， Ld47 —— 47KHz 低通濾波器，阻抗 150Ω，阻帶衰耗大于61dB， Lg88 ——并聯(lián)高低通濾波器，阻抗 150Ω，三次諧波衰耗大于61dB Ld88 ——并聯(lián)高低通濾波器，阻抗 150Ω，三次諧波衰耗大于61dB FD —— 30～50KHz 放大器，阻抗 150Ω，增益不小于 43 dB，三次諧波衰耗b3(0)≥91 dB, DP —— Qp373 選頻電平表，輸入高阻抗， L ——被測無心罐形磁心及線圈， C ——聚苯乙烯薄膜電容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。測量時，所配用線圈應(yīng)用絲包銅電磁線SQJ9×0.12(JB661-75)在直徑為16.1mm的線架上繞制 120 匝，（線架為一格），其空心電感值為 318μH（誤差1％）被測磁心配對安裝好后，先調(diào)節(jié)振蕩器頻率為 36.6～40KHz，使輸出電平值為+17.4 dB，即選頻表在 22′端子測得的主波電平（P2）為+17.4 dB，然后在33′端子處測得輸出的三次諧波電平（P3），則三次諧波衰耗值為：b3(+2)= P2+S+ P3 式中：S 為放大器增益dB 從以往的資料引證，就可以發(fā)現(xiàn)諧波失真的測量是一項(xiàng)很精細(xì)的工作，其中測量系統(tǒng)的高、低通濾波器，信號源和放大器本身的三次諧波衰耗控制很嚴(yán)，阻抗必須匹配，薄膜電容器的非線性也有相應(yīng)要求。濾波器的電感全由不帶任何磁介質(zhì)的大空心線圈繞成，以保證本身的“潔凈” ，不至于造成對磁心分選的誤判。為了滿足多路通信整機(jī)的小型化和穩(wěn)定性要求，必須生產(chǎn)低損耗高穩(wěn)定磁心。上世紀(jì) 70 年代初，1409 所和四機(jī)部、郵電部各廠，從工藝上改變了推板空氣窯燒結(jié)，出窯后經(jīng)真空罐冷卻的落后方式，改用真空爐，并控制燒結(jié)、冷卻氣氛。技術(shù)上采用共沉淀法攻關(guān)試制出了μQ乘積 60 萬和 100 萬的低損耗高穩(wěn)定材料，在此基礎(chǔ)上，還實(shí)現(xiàn)了高μ7000～10000材料的突破，從而大大縮短了與國外企業(yè)的技術(shù)差異。當(dāng)時正處于通信技術(shù)由FDM（頻率劃分調(diào)制）向PCM（脈沖編碼調(diào)制）轉(zhuǎn)換時期，日本人明石雅夫發(fā)表了μQ乘積125 萬為 0.8×10 ，100KHz）的超優(yōu)鐵氧體材料<3>，其磁滯系數(shù)降為優(yōu)鐵

標(biāo)簽： 磁芯電感器分諧波失真

上傳時間： 2013-12-15

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使用向量訊號產(chǎn)生器來提升收發(fā)器測試速度

收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件，可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件，可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、收發(fā)器乃新型通訊系統(tǒng)的基本組件，可以用於各種不同裝置包括手機(jī)、 WLANWLANWLANWLAN網(wǎng)路橋接器與蜂巢式基礎(chǔ)建設(shè)。

標(biāo)簽： 向量訊號產(chǎn)生器收發(fā)器測試速度

上傳時間： 2013-10-12

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早期的作品＝ZHB油泵校正器檢測系統(tǒng)（DEMO）＝【dos界面設(shè)計】本軟件系統(tǒng)采用Borland C++[3.1]編寫

早期的作品＝ZHB油泵校正器檢測系統(tǒng)（DEMO）＝【dos界面設(shè)計】本軟件系統(tǒng)采用Borland C++[3.1]編寫，系統(tǒng)完全由本人一人利用業(yè)余時間開發(fā)而成。系統(tǒng) 的開發(fā)過程中完全沒有用到別人做好的軟件包，所有的功能都是由自己一個一個的去實(shí)現(xiàn)的，所有的接口都是由自己設(shè)計的，包括：漢字顯示、XMS調(diào)用、鼠標(biāo)中斷處理、鍵盤中斷處理及各種各樣的漢字，AscII碼字符自適應(yīng)的顯示窗口、菜單窗口、選擇窗口、輸入窗口、信息顯示窗口等等。對于DOS下的C++編程有一定的參考作用，其中的DOS界面設(shè)計應(yīng)該是比較精彩的部分，另外，一些dos下的設(shè)備操作技巧，也也有參考作用吧，比如：XMS調(diào)用、鼠標(biāo)中斷處理、鍵盤中斷處理，漢字顯示等等。所有的功能用類的方式組織，再利用很容易。附有編譯后的可執(zhí)行版本,需要附有XMS的DOS系統(tǒng)，在98的DOS窗口下可以運(yùn)行，2000/nt/xp下不能運(yùn)行。

標(biāo)簽： Borland DEMO ZHB 3.1

上傳時間： 2015-02-27

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調(diào)制解調(diào)器網(wǎng)絡(luò)編程

調(diào)制解調(diào)器網(wǎng)絡(luò)編程，對用的它的人會看看的

標(biāo)簽： 調(diào)制解調(diào)器網(wǎng)絡(luò)編程

上傳時間： 2013-12-10

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