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ROS機(jī)器人

  • 小詞匯量非特定人孤立詞語(yǔ)音識(shí)別的FPGA實(shí)現(xiàn)

    語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是信息技術(shù)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一,小詞匯量非特定人孤立詞語(yǔ)音識(shí)別是語(yǔ)音識(shí)別領(lǐng)域中一個(gè)具有廣泛應(yīng)用背景的分支,在家電遙控、智能玩具、人機(jī)交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用價(jià)值.語(yǔ)音識(shí)別芯片從20世紀(jì)90年代開(kāi)始出現(xiàn),目前的語(yǔ)音識(shí)別芯片都是以DSP為核心集成的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng),算法主要通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn),為了提高速度和降低成本,下一代語(yǔ)音識(shí)別芯片將設(shè)計(jì)成軟硬件協(xié)同實(shí)現(xiàn),本文的目的是使用全硬件方法實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別算法,為軟硬件協(xié)同實(shí)現(xiàn)的方案提供參考.本論文主要完成了以下工作:(1)在選定的FPGA平臺(tái)上,完成了整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì).(2)對(duì)于硬件中難于實(shí)現(xiàn)而且占用較多資源的乘法器、求對(duì)數(shù)、求平方根以及快速傅立葉變換等關(guān)鍵模塊,本文都根據(jù)電路的具體特點(diǎn),給出了巧妙的實(shí)現(xiàn)方案,完成了算法需要的功能.(3)設(shè)計(jì)中使用了模塊復(fù)用和流水線(xiàn)技術(shù).(4)根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果,給出了各個(gè)模塊占用的硬件資源和運(yùn)行速度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)能夠正常工作,在速度和面積方面都達(dá)到了設(shè)計(jì)要求.

    標(biāo)簽: FPGA 詞匯 語(yǔ)音識(shí)別

    上傳時(shí)間: 2013-06-12

    上傳用戶(hù):01010101

  • AD/DA轉(zhuǎn)化器

    AD/DA轉(zhuǎn)化器,電子硬件工程師必備。比較基礎(chǔ)的入門(mén)知識(shí),一起分享一下。

    標(biāo)簽: AD DA 轉(zhuǎn)化器

    上傳時(shí)間: 2013-07-09

    上傳用戶(hù):科學(xué)怪人

  • 參數(shù)化Viterbi譯碼器的FPGA實(shí)現(xiàn)

    本文以某型號(hào)接收機(jī)的應(yīng)用為背景,主要論述了如何實(shí)現(xiàn)基于FPGA的參數(shù)化的Viterbi譯碼器的知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)核。文中詳細(xì)論述了譯碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、VerilogHDL(硬件描述語(yǔ)言)實(shí)現(xiàn)、仿真測(cè)試等。這些可變的參數(shù)包括:碼型、ACS(加比選)單元的數(shù)目、軟判決比特?cái)?shù)、回溯深度等。用戶(hù)可以根據(jù)自己的需要設(shè)置不同的參數(shù)由開(kāi)發(fā)工具生成不同的譯碼器用于不同的系統(tǒng)。  本文的創(chuàng)新之處在于,針對(duì)FPGA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)提出了一種新的累加度量RAM的組織形式,大大節(jié)省了嵌入式RAM塊;提出了一種新的累加度量值的歸一化辦法;此外還給出了用Matlab建模得到軟判決信息輔助仿真工具進(jìn)行電路仿真的方法,大大提高了仿真的速度。  所設(shè)計(jì)的(2,1,7)連續(xù)型5比特軟判決譯碼器已經(jīng)應(yīng)用于某型號(hào)接收機(jī),經(jīng)受了實(shí)際應(yīng)用的考驗(yàn)產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

    標(biāo)簽: Viterbi FPGA 參數(shù) 譯碼器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):waizhang

  • 超聲波霧化器

    超聲波霧化器:將水通過(guò)高頻震蕩產(chǎn)生微小的粒子達(dá)到霧化效果

    標(biāo)簽: 超聲波霧化器

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

    上傳用戶(hù):dongqiangqiang

  • 基于FPGA采用PCM通信實(shí)現(xiàn)多路數(shù)據(jù)采集器的研制

    本文研制的數(shù)據(jù)采集器,用于采集導(dǎo)彈過(guò)載模擬試車(chē)臺(tái)的各種參數(shù),來(lái)評(píng)價(jià)導(dǎo)彈在飛行過(guò)程中的性能,由于試車(chē)臺(tái)是高速旋轉(zhuǎn)體,其工作環(huán)境惡劣,受電磁干擾大,而且設(shè)備要求高,如果遇到設(shè)備故障或設(shè)備事故,其損失相當(dāng)巨大,保證設(shè)備的安全性和可靠性較為困難。 本文在分析數(shù)字通信技術(shù)的基礎(chǔ)上,選用了基于現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列(FPGA)采用脈沖編碼調(diào)制(PCM)通信實(shí)現(xiàn)多路數(shù)據(jù)采集器的設(shè)計(jì),其優(yōu)點(diǎn)是FPGA技術(shù)在數(shù)據(jù)采集器中可以進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì),增加了系統(tǒng)的抗干擾性、靈活性和適應(yīng)性,并且可以將整個(gè)PCM通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)成可編程序系統(tǒng),用戶(hù)只要稍加變更程序,則系統(tǒng)的被測(cè)路數(shù)、幀結(jié)構(gòu)、碼速率、標(biāo)度等均可改變以適應(yīng)任何場(chǎng)合。并且采用合理的糾錯(cuò)和加密編碼能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)在傳輸工程中的完整性和安全性。 通過(guò)對(duì)PCM通信的特點(diǎn)研究,研制了一套集采集與傳輸?shù)南到y(tǒng)。文章給出了各個(gè)模塊的具體建模與設(shè)計(jì),系統(tǒng)采用的是FPGA技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和信號(hào)處理,采用VHDL實(shí)現(xiàn)了數(shù)字復(fù)接器和分接器、編解碼器、調(diào)制與解調(diào)模塊的建模與設(shè)計(jì)。采用基于NiosII實(shí)現(xiàn)串口通訊,構(gòu)建了實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集。 測(cè)試數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)采集的實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,采用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)PCM信號(hào)的編碼、傳輸、解碼,能夠有較強(qiáng)的抗干擾性、抗噪聲性能好、差錯(cuò)可控、易加密、易與現(xiàn)代技術(shù)結(jié)合,并且誤碼率較低,要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的方法。

    標(biāo)簽: FPGA PCM 通信實(shí)現(xiàn) 多路

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):com1com2

  • 基于FPGA的DAB信道編碼器輸入接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    電臺(tái)廣播在我們的社會(huì)生活中占有重要的地位。隨著我國(guó)廣播事業(yè)的發(fā)展,對(duì)我國(guó)廣播業(yè)開(kāi)發(fā)技術(shù)、信號(hào)的傳輸質(zhì)量和速度提出了更高更新的要求,促使廣播科研人員不斷更新現(xiàn)有技術(shù),以滿(mǎn)足人民群眾日益增長(zhǎng)的需求。 本論文主要分析了現(xiàn)行廣播發(fā)射臺(tái)的數(shù)字廣播激勵(lì)器輸入接口的不足之處,根據(jù)歐洲ETS300799標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)了一種激勵(lì)器輸入接口的解決方案,這種方案將復(fù)接器送來(lái)的ETI(NA,G704)格式的碼流轉(zhuǎn)換成符合ETS300799標(biāo)準(zhǔn)ETI(NI)的標(biāo)準(zhǔn)碼流,并送往后面的信道編碼器。ETI(NA,G704)格式與現(xiàn)行的ETI(NI,G703)格式相比,主要加入了交織和RS糾錯(cuò)編碼,使得信號(hào)抗干擾能力大大加強(qiáng),提高了節(jié)目從演播室到發(fā)射臺(tái)的傳輸質(zhì)量,特別是實(shí)時(shí)直播節(jié)目要求信號(hào)質(zhì)量比較好時(shí)具有更大的作用。 本論文利用校驗(yàn)位為奇數(shù)個(gè)的RS碼,對(duì)可檢不可糾的錯(cuò)誤發(fā)出報(bào)警信號(hào),通過(guò)其它方法替代原有信號(hào),對(duì)音質(zhì)影響不大,節(jié)省了糾正這個(gè)錯(cuò)誤的資源和開(kāi)發(fā)成本。 同時(shí),我們采用FPGA硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)和VHDL硬件描述語(yǔ)言編寫(xiě)代碼實(shí)現(xiàn)硬件功能,而不采用專(zhuān)用芯片實(shí)現(xiàn)功能,使得修改電路和升級(jí)變得異常方便,大大提高了開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的效率,降低了成本。 經(jīng)過(guò)軟件仿真和硬件驗(yàn)證,本系統(tǒng)已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了預(yù)想的功能,擴(kuò)展性較好,硬件資源開(kāi)銷(xiāo)較小,具有實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: FPGA DAB 信道 編碼器

    上傳時(shí)間: 2013-07-15

    上傳用戶(hù):afeiafei309

  • 基于FPGA的DQPSK調(diào)制解調(diào)器研究與設(shè)計(jì)

    本課題對(duì)DQPSK調(diào)制解調(diào)技術(shù)的FPGA實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了比較全面的研究,利用DQPSK調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了碼速200Kbps的調(diào)制器。調(diào)制載頻3.2MHz、帶寬180KHz、帶外抑制大于45dB,調(diào)制器設(shè)計(jì)達(dá)到預(yù)定要求。解調(diào)器硬件完成,軟件未全部實(shí)現(xiàn),但完成了CIC濾波器、載波跟蹤環(huán)、位定時(shí)同步、并串轉(zhuǎn)換等幾個(gè)關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì)。對(duì)解調(diào)器做了實(shí)驗(yàn)測(cè)試,驗(yàn)證了相關(guān)模塊設(shè)計(jì)的正確性,解調(diào)器中重要的載波同步功能已能實(shí)現(xiàn)。 在本文中,主要介紹了DQPSK調(diào)制解調(diào)技術(shù)的FPGA實(shí)現(xiàn)。著重對(duì)差分編解碼、成形濾波器、Costas載波跟蹤環(huán)以及CIC濾波器進(jìn)行了詳細(xì)敘述,對(duì)硬件設(shè)計(jì)則做了簡(jiǎn)要的說(shuō)明,給出了主要電路圖和實(shí)物圖。 在重要設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)上,文中進(jìn)行了比較細(xì)致的Matlab仿真及System View仿真,并給出了相關(guān)分析與說(shuō)明。最后,采用VHDL 硬件描述語(yǔ)言對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。文中對(duì)位定時(shí)同步以及CIC濾波器的可變速設(shè)計(jì)做了創(chuàng)新與改進(jìn)。

    標(biāo)簽: DQPSK FPGA 調(diào)制解調(diào)器

    上傳時(shí)間: 2013-05-22

    上傳用戶(hù):michael52

  • 基于ARM的嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)

    生物識(shí)別技術(shù)代表了未來(lái)身份驗(yàn)證技術(shù)的發(fā)展方向,而指紋識(shí)別技術(shù)又是最可靠、最有效的生物識(shí)別技術(shù)之一。目前,指紋識(shí)別技術(shù)是優(yōu)于其它生物識(shí)別技術(shù)的身份鑒別方法。這是因?yàn)槿说闹讣y各不相同、終生基本不變的特點(diǎn)已經(jīng)得到公認(rèn),特別是現(xiàn)有的指紋識(shí)別算法已達(dá)到識(shí)別迅速、準(zhǔn)確可靠的水平,是完全可以商業(yè)化的生物識(shí)別技術(shù)。 傳統(tǒng)的指紋識(shí)別系統(tǒng)多是基于PC平臺(tái),這種系統(tǒng)將指紋圖像處理和指紋匹配甚至指紋采集控制都放在PC平臺(tái)上,在獲得了較高速度和開(kāi)發(fā)效率的同時(shí),缺點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的,其體積龐大,成本較高。而已有的嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)多是基于單片機(jī)和DSP的,不是在運(yùn)算速度上受到硬件限制,就是在系統(tǒng)的擴(kuò)展性、可維護(hù)性及用戶(hù)交互上有諸多不足。 近年來(lái)指紋識(shí)別應(yīng)用的普及對(duì)自動(dòng)指紋識(shí)別系統(tǒng)的便攜性和易用性提出了更高的要求,指紋識(shí)別技術(shù)正向著小型化和嵌入式的方向發(fā)展。在微電子領(lǐng)域,以ARM、DSP、FPGA為代表的嵌入式微處理器的性能飛速提高,為構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)提供了硬件保證。 ARM是當(dāng)前最為流行的32位RISC處理器架構(gòu),目前ARM占RISC處理器市場(chǎng)的七成左右。三星公司的S3C2410是基于ARM920T內(nèi)核的通用32位微處理器,它具有高性能和低功耗的特性,被設(shè)計(jì)用于手持設(shè)備和通用嵌入式系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)對(duì)操作系統(tǒng)和其上運(yùn)行的軟件有特別的要求。針對(duì)本課題所采用的ARM硬件平臺(tái),詳細(xì)介紹了嵌入式操作系統(tǒng)Arm-Linux的移植。分別說(shuō)明了交叉編譯工具鏈的安裝、引導(dǎo)裝載器的移植和Linux內(nèi)核的裁減和交叉編譯過(guò)程。為了運(yùn)行應(yīng)用程序,還介紹了文件系統(tǒng)的構(gòu)建。 指紋識(shí)別系統(tǒng)需要指紋采集設(shè)備。FPS200是Veridicom公司推出的第三代半導(dǎo)體指紋傳感器,是一款專(zhuān)為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高性能、低成本、低功耗的電容式固態(tài)指紋傳感器。本文詳細(xì)闡述了基于FPS200的USB接口指紋采集卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 指紋圖像處理與匹配是整個(gè)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),論文介紹了圖像處理與匹配的一般概念,并提出了新的指紋匹配方法。指紋匹配是自動(dòng)指紋識(shí)別中的一個(gè)難點(diǎn)。現(xiàn)有的指紋匹配方法大致可以歸結(jié)為圖形匹配和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)匹配兩大類(lèi),本文提出的基于線(xiàn)段的特征點(diǎn)匹配算法屬于圖形匹配。 嵌入式系統(tǒng)需要完善的軟件支持。隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,用戶(hù)交互界面也由傳統(tǒng)的字符界面向圖形界面轉(zhuǎn)變,圖形用戶(hù)界面系統(tǒng)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。MiniGUI 是一個(gè)非常適合于工業(yè)控制實(shí)時(shí)系統(tǒng)以及嵌入式系統(tǒng)的可定制的、小巧的圖形用戶(hù)界面支持系統(tǒng)。本文介紹了基于MiniGUI的可視化指紋識(shí)別軟件設(shè)計(jì)。 綜上所述,本文針對(duì)特定硬件條件,構(gòu)建了定制的嵌入式操作系統(tǒng);設(shè)計(jì)了支持USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹讣y采集卡;指紋圖像的濾波、提取特征和指紋特征匹配均針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的實(shí)際情況進(jìn)行了優(yōu)化;利用MiniGUI圖形支持庫(kù)完成了界面美觀友好的可視化指紋識(shí)別程序。系統(tǒng)具有安全可靠、易于擴(kuò)展、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 指紋識(shí)別系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-08-02

    上傳用戶(hù):小儒尼尼奧

  • 基于ARM的手持式RFID讀寫(xiě)器的研究與實(shí)現(xiàn)

    當(dāng)代科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn),極大促進(jìn)了自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的發(fā)展——條形碼、光學(xué)字符識(shí)別、磁條(卡)、工C卡、語(yǔ)音識(shí)別、視覺(jué)識(shí)別、RFID等,其中,RFID無(wú)疑是最為前沿的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),是一種非接觸式的識(shí)別技術(shù);同時(shí),隨著另外一項(xiàng)技術(shù)——嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)構(gòu)小巧、性能優(yōu)越、價(jià)格便宜、操作簡(jiǎn)便的手持式數(shù)據(jù)自動(dòng)讀寫(xiě)設(shè)備發(fā)展尤為迅速。具體說(shuō)來(lái),一款好的手持式RFID讀寫(xiě)器適用于工作現(xiàn)場(chǎng),可以供工作人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物品信息進(jìn)行自動(dòng)收集,而隨著嵌入式操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用,使讀寫(xiě)器不僅有數(shù)據(jù)采集功能,而且可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以供管理決策。在這其中,操作系統(tǒng)、芯片、總線(xiàn)、接口技術(shù)成為讀寫(xiě)器的內(nèi)核,嵌入式系統(tǒng)成為技術(shù)的代表。 隨著嵌入式操作系統(tǒng)(如linux、wirice.net)的出現(xiàn),使得軟件開(kāi)發(fā)人員在嵌入式系統(tǒng)和普通pc機(jī)上進(jìn)行應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)不會(huì)感到太大的差別(借助于交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境,即在pc機(jī)上編譯連接,但生成的是目標(biāo)機(jī)代碼)。但是,對(duì)于那些應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)者,往往對(duì)某一行業(yè)軟件開(kāi)發(fā)比較熟悉卻對(duì)硬件有些陌生,熟悉硬件原理(嵌入式處理器架構(gòu)、部件工作原理等)恰恰是構(gòu)建一個(gè)嵌入式系統(tǒng)所必須的。因此,構(gòu)建一個(gè)性能穩(wěn)定、持續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、完善數(shù)據(jù)接口、方便讀寫(xiě)器接口的手持式設(shè)備成為了當(dāng)今一個(gè)比較熱門(mén)的技術(shù)領(lǐng)域。本項(xiàng)目就是根據(jù)以上事實(shí),先分析了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,再根據(jù)項(xiàng)目需求、生產(chǎn)成本以及RFID應(yīng)用開(kāi)發(fā)者的要求,決定采用以ARM920T為內(nèi)核的$3C2410為嵌入式處理器、微軟公司力推的wiIice.net為嵌入式操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了供RFID應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)者使用的手持式RFID讀寫(xiě)器。針對(duì)手持式設(shè)備的特點(diǎn)和實(shí)際要求,對(duì)讀寫(xiě)器軟硬件系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了規(guī)劃,完成了時(shí)鐘電路、nand flash存儲(chǔ)器接口電路、SDRAM電路、串行接口電路、RFID讀寫(xiě)模塊接口電路、USB接口電路、無(wú)線(xiàn)通信模塊接口電路、LCD/觸摸屏接口電路的設(shè)計(jì),并開(kāi)發(fā)了讀寫(xiě)器的二次發(fā)API;在wince.net平臺(tái)下,利用platform builder工具定制了適于讀寫(xiě)器的操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì),最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試。

    標(biāo)簽: RFID ARM 手持式 讀寫(xiě)器

    上傳時(shí)間: 2013-06-21

    上傳用戶(hù):yatouzi118

  • 倫茨變頻器8400說(shuō)明書(shū)

    倫茨變頻器8400說(shuō)明書(shū)倫茨變頻器8400說(shuō)明書(shū)

    標(biāo)簽: 8400 變頻器 說(shuō)明書(shū)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):zl5712176

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