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ROS機(jī)器人

  • 探索雙層板布線(xiàn)技藝

    探索雙層板布線(xiàn)技藝電池供電產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)中,考慮目標(biāo)成本相對(duì)的重要。多層板解決方案更是工程師在設(shè)計(jì)時(shí)必需的重要考慮。本文將探討雙層板的布線(xiàn)方式,使用自動(dòng)布線(xiàn)與手工布線(xiàn)來(lái)做模擬與混合信號(hào)電路布線(xiàn)的差別,如何安排接地回路等。以電池供電產(chǎn)品之高度競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)中,當(dāng)考慮目標(biāo)成本時(shí)總是要求設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)中使用雙層電路板。雖然多層板(四層、六層以及八層)的解決方式無(wú)論在尺寸、噪聲,以及性能上都可以做得更好,但成本壓力迫使工程師必須盡量使用雙層板。在本文中將討論使用或不用自動(dòng)布線(xiàn)、有或沒(méi)有接地面的電流返回路徑的概念,以及關(guān)于雙層板零件的布置方式。使用自動(dòng)布線(xiàn)器來(lái)設(shè)計(jì)印刷電路板(PCB)是吸引人的。大多數(shù)的情形下,自動(dòng)布線(xiàn)對(duì)純數(shù)字的電路(尤其是低頻率信號(hào)且低密度的電路)的動(dòng)作不至于會(huì)有問(wèn)題。但當(dāng)嘗試使用布線(xiàn)軟件提供的自動(dòng)布線(xiàn)工具做模擬、混合訊號(hào)或高速電路的布線(xiàn)時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題,而且有可能造成極嚴(yán)重的電路性能問(wèn)題。例如,(圖一)所示為雙層板自動(dòng)走線(xiàn)的上層,(圖二)為電路板的下層。對(duì)混合訊號(hào)電路的布線(xiàn)而言,各種裝置都是經(jīng)過(guò)周詳?shù)目紤]后才以人工方式將零件放置到板子上并將數(shù)字與模擬裝置隔開(kāi)。

    標(biāo)簽: 雙層 布線(xiàn)

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

    上傳用戶(hù):flg0001

  • 用單層PCB設(shè)計(jì)超低成本混合調(diào)諧器

    今天,電視機(jī)與視訊轉(zhuǎn)換盒應(yīng)用中的大多數(shù)調(diào)諧器采用的都是傳統(tǒng)單變換MOPLL概念。這種調(diào)諧器既能處理模擬電視訊號(hào)也能處理數(shù)字電視訊號(hào),或是同時(shí)處理這兩種電視訊號(hào)(即所謂的混合調(diào)諧器)。在設(shè)計(jì)這種調(diào)諧器時(shí)需考慮的關(guān)鍵因素包括低成本、低功耗、小尺寸以及對(duì)外部組件的選擇。本文將介紹如何用英飛凌的MOPLL調(diào)諧芯片TUA6039-2或其影像版TUA6037實(shí)現(xiàn)超低成本調(diào)諧器參考設(shè)計(jì)。這種單芯片ULC調(diào)諧器整合了射頻和中頻電路,可工作在5V或3.3V,功耗可降低34%。設(shè)計(jì)采用一塊單層PCB,進(jìn)一步降低了系統(tǒng)成本,同時(shí)能處理DVB-T/PAL/SECAM、ISDB-T/NTSC和ATSC/NTSC等混合訊號(hào),可支持幾乎全球所有地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)。圖1為采用TUA6039-2/TUA6037設(shè)計(jì)單變換調(diào)諧器架構(gòu)圖。該調(diào)諧器實(shí)際上不僅是一個(gè)射頻調(diào)諧器,也是一個(gè)half NIM,因?yàn)樗酥蓄l模塊。射頻輸入訊號(hào)透過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的高通濾波器加上中頻與民間頻段(CB)陷波器的組合電路進(jìn)行分離。該設(shè)計(jì)沒(méi)有采用PIN二極管進(jìn)行頻段切換,而是采用一個(gè)非常簡(jiǎn)單的三工電路進(jìn)行頻段切換。天線(xiàn)阻抗透過(guò)高感抗耦合電路變換至已調(diào)諧的輸入電路。然后透過(guò)英飛凌的高增益半偏置MOSFET BF5030W對(duì)預(yù)選訊號(hào)進(jìn)行放大。BG5120K雙MOSFET可以用于兩個(gè)VHF頻段。在接下來(lái)的調(diào)諧后帶通濾波器電路中,則進(jìn)行信道選擇和鄰道與影像頻率等多余訊號(hào)的抑制。前級(jí)追蹤陷波器和帶通濾波器的容性影像頻率補(bǔ)償電路就是專(zhuān)門(mén)用來(lái)抑制影像頻率。

    標(biāo)簽: PCB 調(diào)諧器

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

    上傳用戶(hù):ryb

  • cad字體查看工具SHX查看器

    很多使用CAD的朋友因?yàn)檎也坏阶约盒枰淖煮w而煩惱,網(wǎng)上各種可供下載的CAD字庫(kù)也不少。之前我也將我收集的600多種字體上傳到百度網(wǎng)盤(pán)了,最近又下載了一個(gè)1000多種字體的字體庫(kù)。 不過(guò)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題:字體名可以隨便改,同一字體也可能有好多不同的版本。從下載的字體庫(kù)中就可以看到txt1\2\3\....等多種字體,這些字體到底有什么區(qū)別。hztxt.shx是國(guó)內(nèi)使用很廣泛的一種字體文件,但這個(gè)文件我就見(jiàn)過(guò)多個(gè)版本,每個(gè)版本文件大小不同,字符顯示效果也不完全相同。因此要找到自己需要的字體說(shuō)容易,也不容易,最保險(xiǎn)的方法就是找到繪圖者使用的原始字體,到網(wǎng)上下載各種字庫(kù)都不是很保險(xiǎn)。 不過(guò)我用過(guò)一個(gè)SHX字體查看工具,可以直接看到字體文件中的字符,給大家共享一下,但愿能給大家一些幫助。 利用SHX查看器,點(diǎn)“打開(kāi)”按鈕,可以直接打開(kāi)SHX文件,看到字體文件中包含的字符及字體效果,如下圖所示: 使用這個(gè)工具有下面三個(gè)用處: 1、在找到一個(gè)字體后,可以先用這個(gè)工具檢查一下,是否是自己所需要的字體,不要找到字體就盲目地復(fù)制到CAD的字體目錄下。 2、分別打開(kāi)txt.shx、hztxt.shx、ltypeshp.shx這幾個(gè)形文件,可以了解一下字體、大字體和符號(hào)形文件里到底里面放了寫(xiě)什么東西。 3、如果你想更深入了解字體,你可以將SHX在保存為字體源文件*.shp,這是一個(gè)純文本文件,你可以了解形文件的定義形式,如果你有興趣的話(huà),甚至可以根據(jù)一些教程的指導(dǎo)自己來(lái)定義或修改字體文件。 cad字體查看工具SHX查看器注冊(cè)碼 Name: (Anything) s/n: sv89356241 Code: LLJL6Y2L

    標(biāo)簽: cad SHX 字體

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶(hù):dreamboy36

  • OEMax NX70 A_D轉(zhuǎn)換器安裝說(shuō)明(中英版)

    OEMax NX70 A_D轉(zhuǎn)換器安裝說(shuō)明(中英版)

    標(biāo)簽: OEMax A_D NX 70

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

    上傳用戶(hù):muhongqing

  • 基于ARM及溫度補(bǔ)償?shù)闹悄茏兯推髟O(shè)計(jì)

    介紹了一種基于ARM7TDMI內(nèi)核的高精度模擬微控制器ADUC7061的智能變送器,并給出了智能變送器的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)流程。該智能變送器能輸出電流變送信號(hào)并通過(guò)RS485傳輸數(shù)字信號(hào),具有對(duì)傳感器的溫度誤差補(bǔ)償、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定保存、自校準(zhǔn)、配置電流變送信號(hào)輸出類(lèi)型等功能。實(shí)際工程應(yīng)用表明,該智能變送器具有寬電壓電源輸入范圍、測(cè)量精度高、工作穩(wěn)定可靠、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: ARM 溫度補(bǔ)償 智能變送器

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶(hù):TRIFCT

  • 用于多電平逆變器的多載波PWM技術(shù)的研究

    介紹了2H橋級(jí)聯(lián)電路結(jié)構(gòu),研究和分析了用于多電平逆變器的三種不同的多載波PWM調(diào)制策略,并分析了逆變器側(cè)輸出電壓頻譜。在上述調(diào)制策略基礎(chǔ)上結(jié)合多參考波調(diào)制方法,采用新型的多參考波和多載波的PWM技術(shù),在Matlab/Simulink環(huán)境下構(gòu)建了PWM調(diào)制模型。仿真結(jié)果與典型的多載波PWM策略結(jié)果的比較顯示,新型的多載波控制方法能夠小幅減小總諧波的失真率(THD),改善了輸出電壓頻譜。

    標(biāo)簽: PWM 電平逆變器 多載波

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

    上傳用戶(hù):lili123

  • 基于TMS320F2812的光伏發(fā)電系統(tǒng)用雙向DC-DC變換器

    介紹了獨(dú)立太陽(yáng)能光伏發(fā)電的意義,采用非隔離型Boost/Buck拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為主電路拓?fù)洌攸c(diǎn)分析了主電路的工作原理。設(shè)計(jì)了基于TMS320LF2812的控制系統(tǒng)硬件電路、控制系統(tǒng)軟件及數(shù)字PID控制器,給出了基于數(shù)字化控制的雙向DC-DC變換器的充放電試驗(yàn)、升降壓快速切換試驗(yàn)及其技術(shù)參數(shù)。數(shù)字化控制雙向DC-DC變換器實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)能板、蓄電池二者之間的穩(wěn)定充放電及其快速切換。

    標(biāo)簽: F2812 DC-DC 2812 320F

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

    上傳用戶(hù):arnold

  • 電網(wǎng)電壓不平衡條件下并網(wǎng)逆變器的研究

    采用一種具有雙參數(shù)控制的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)運(yùn)行和負(fù)序電流的消除,直流側(cè)的電壓控制環(huán)作為并網(wǎng)的基礎(chǔ)控制,同時(shí)提取電網(wǎng)電壓和逆變器輸出電壓的負(fù)序分量并加以控制,當(dāng)兩者相等時(shí)就可以達(dá)到消除負(fù)序電流的目的,然后對(duì)負(fù)序電壓的獲取以及電流的跟蹤控制作了分析。最后利用Matlab/Simulink對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。

    標(biāo)簽: 電網(wǎng)電壓 不平衡 條件下 并網(wǎng)逆變器

    上傳時(shí)間: 2013-10-16

    上傳用戶(hù):h886166

  • 周期性擴(kuò)頻的Boost變換器中非線(xiàn)性現(xiàn)象的研究

    在分析了Boost變換器精確離散迭代模型的基礎(chǔ)上,首次研究了采用周期性擴(kuò)頻技術(shù)后Boost變換器中的分叉和混沌現(xiàn)象。通過(guò)M文件編程得到了輸出電壓隨著電路參數(shù)變化的分叉圖,驗(yàn)證了它含有豐富的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)行為,而且研究了采用周期性擴(kuò)頻技術(shù)對(duì)變換器中非線(xiàn)性現(xiàn)象的影響。同時(shí),在變換器中電路參數(shù)不變的情況下,研究了周期擴(kuò)頻技術(shù)的頻率在不同范圍內(nèi)變化時(shí),其中的分叉與混沌現(xiàn)象。本研究為更好地設(shè)計(jì)Boost變換器電路提供了一定理論基礎(chǔ)和應(yīng)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: Boost 周期 變換器 擴(kuò)頻

    上傳時(shí)間: 2013-11-03

    上傳用戶(hù):子虛烏有

  • DC_DC變換器的PWA模型及預(yù)測(cè)控制

    利用v自步離散法,得到變換器輸入控制變量與狀態(tài)變量之間的直接映射關(guān)系,基于混雜系統(tǒng)理論分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合非線(xiàn)性預(yù)測(cè)控制算法,通過(guò)模型預(yù)測(cè)系統(tǒng)的輸出,利用反饋校正誤差,給出二次型性能指標(biāo)的優(yōu)化計(jì)算方法,并由此設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)控制器。最后,以Buck功率變換器為研究對(duì)象,通過(guò)與峰值電流控制算法的仿真結(jié)果進(jìn)行比較,驗(yàn)證模型的正確性以及控制器設(shè)計(jì)的有效性。

    標(biāo)簽: DC_DC PWA 變換器 模型

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

    上傳用戶(hù):teddysha

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