在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
是一個485雙機通信的典型例子，發(fā)收程序?qū)懺谝粋€文件中，你只需要分開編譯就可以啦，是初學(xué)者較好的參考資料
上傳時間： 2016-10-30
上傳用戶：杜瑩12345
DMX512協(xié)議最先是由USITT（美國劇院技術(shù)協(xié)會）發(fā)展成為從控制臺用標準數(shù)字接口控制調(diào)光器的方式，但是傳統(tǒng)上的信號傳輸依賴于485接口方式的雙絞線，在使用靈活上大打折扣！而基于TCP/IP的無線傳輸由于時延大，控制數(shù)據(jù)實時性差等，也很難滿足需求
上傳時間： 2016-10-31
上傳用戶：nanshan
對弈程序采用了多種搜索算法.以下是本程序主要的類說明: 1.CEveluation類:估值類,對給定的棋盤進行估值. 2.CMoveGenerator類:走法產(chǎn)生器,對給定的棋盤局面搜索出所有可能的走法. 3.CSearchEngine類:搜索引擎基類. 4.CNegaMaxEngine類:負極大值法搜索引擎. 5.CAlphaBetaEngine類:采用了Alpha-Beta剪枝技術(shù)的搜索引擎. 6.CFAlphaBetaEngine類:fail-softalpha-beta搜索引擎. 7.CHistoryHeuristic類:歷史啟發(fā)類. 8.CAlphabeta_HHEngine類:帶歷史啟發(fā)的Alpha-Beta搜索引擎. 9.CAspirationSearch類:渴望搜索引擎. 10.CIDAlphabetaEngine類:迭代深化搜索引擎. 11.CMTD_fEngine類:MTD(f)搜索引擎. 12.CTranspositionTable類:置換表. 13.CAlphaBeta_TTEngine類:加置換表的Alpha-Beta搜索引擎. 14.CPVS_Engine類:極小窗口搜索引擎. 15.CNegaScout_TT_HH類:使用了置換表和歷史啟發(fā)的NegaScout搜索引擎. 本程序還具有悔棋,還原功能,還可以記錄走法.
標簽： CMoveGenerator CEveluation 程序 搜索算法
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：skhlm
應(yīng)用C語言實現(xiàn)RS（255，223）編碼器和譯碼器
上傳時間： 2016-11-08
上傳用戶：xiaoyunyun
七段數(shù)碼顯示譯碼器設(shè)計，通過按鈕輸入四位二進制數(shù)，數(shù)碼管顯示0到F的輸出顯示。
上傳時間： 2014-12-20
上傳用戶：13188549192
數(shù)字音樂盒 （1） 硬件電路中用P1.0~P1.7控制按鍵，其中P1.0~P1.3掃描行，P1.4~P1.7掃描列。 （2） 用P0.0~P0.7，P2.0~P2.7控制LED,其中P0.0~P0.7控制七段碼a,b,c,d,e,f,g,用P2.0~P2.7為數(shù)碼管位選信號。 （3） 用，P2.0~P2.2作為LCD的RS,R/W,E的控制信號。用P0.0~P0.7作為LCD的D0~D7的控制信號。 （4） 用P3.7口控制蜂鳴器（J2,J4斷開，J3短接）。 （5） 電路為12MHZ晶振頻率工作，起振電路中C1,C2均為30pf。
上傳時間： 2016-12-03
上傳用戶：ruixue198909
紹 了一 種基 于 單 片機借 助 CAN總 線技 術(shù)設(shè) 計 的分 布 式 區(qū)域 交通信 號 燈 智能控 制 系統(tǒng) 。 系統(tǒng) 采 用 AT89C51作 為核 心控 制 器 ，紅 外 接 收 器接 收 來 自發(fā) 射 器 的紅 外信 號 ，經(jīng) 解調(diào) 后 輸入 單 片機進 行 處理 ，單 片機 與 CAN 總 線控 制 器構(gòu) 成 CAN 總線通信 系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸 ，實現(xiàn)了根據(jù)車流信息、遙控 、PC機控制的系統(tǒng)設(shè)計。文章詳細介紹 了系統(tǒng)總體方案及部分硬 件 設(shè) 計 方 案
上傳時間： 2017-01-26
上傳用戶：hjshhyy
介紹了ARC4加密算法。以單片機為主控器，控制NRF24L01射頻芯片，對加密數(shù)據(jù)進行無線收發(fā)。maintutorial4remote.c用于實現(xiàn)具體功能。同樣提供了收、發(fā)的HEX文件以供實驗。
上傳時間： 2013-12-26
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電子報軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報 功能介紹: 1. 支援多個伺服器分散流量. (已可設(shè)定每次的最大郵件數(shù)) 2. 支援多個設(shè)定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內(nèi)的 HTML, 純文字檔當(dāng)做寄信內(nèi)容. 4. 支援定時、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務(wù). 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內(nèi)的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和 音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內(nèi)容一起勘進郵件內(nèi)容裡. 8. 以 Command Line 執(zhí)行的方式就能啟動寄信流程. 9. 透過電子郵件信箱即可啟動自動化電子報訂閱/取消功能! 開發(fā)工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)
上傳時間： 2014-01-05
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