適用于51單片機(jī)的串口發(fā)n
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 串口 字節(jié)
上傳時(shí)間： 2014-12-25
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89c51一種用N+1條線實(shí)現(xiàn)矩陣鍵盤
標(biāo)簽： 矩陣鍵盤
上傳時(shí)間： 2014-12-26
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0001、PC 機(jī)與單片機(jī)通信(RS232 協(xié)議).rar
標(biāo)簽： 232 RS PC機(jī)與單片機(jī) 通信
上傳時(shí)間： 2014-10-31
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對(duì)于瀝青混凝土攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，數(shù)字式控制系統(tǒng)的研制是目前的一個(gè)方向。介紹了一種基于CAN總線的數(shù)字式自動(dòng)找平控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以CAN總線作為通信方式，PWM控制信號(hào)通過(guò)C8051F040單片機(jī)內(nèi)部PCA可編程計(jì)數(shù)器陣列產(chǎn)生，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、信號(hào)穩(wěn)定、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、易擴(kuò)展的特點(diǎn)。通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)運(yùn)行達(dá)到了比較理想的控制效果，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。 Abstract: A digital auto-leveling control system based on CAN Bus is introduced.It uses CAN Bus as the method of communication and creates PWM signals by programmable counter array in C8051F040 microcontroller. The system is simple, stable, real-time and expansive.
標(biāo)簽： CAN 總線 數(shù)字式 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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1.1系統(tǒng)性能指標(biāo)1.仿真、實(shí)驗(yàn)相結(jié)合。2.實(shí)驗(yàn)?zāi)K化結(jié)構(gòu)，互不影響，通過(guò)連線又可將各模塊有機(jī)結(jié)合。3.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)置豐富、合理，滿足教學(xué)大綱要求。4.每項(xiàng)實(shí)驗(yàn)連線方便，既能滿足學(xué)生動(dòng)手能力愿望，又能充分發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)新能力，提高教學(xué)實(shí)驗(yàn)的質(zhì)量和效率。5.自帶集成調(diào)試環(huán)境，Win9X/NT軟件平臺(tái)，含：源程序庫(kù)、芯片資料庫(kù)、原理圖庫(kù)、元器件位置圖庫(kù)、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明、動(dòng)態(tài)調(diào)試工具庫(kù)。6.提供源程序編輯、匯編、鏈接。7.電路具有過(guò)壓保護(hù)，確保系統(tǒng)安全、可靠工作。8.整機(jī)采用熱風(fēng)整平工藝基板、波峰焊接，實(shí)驗(yàn)連接接口采用圓孔插座，整機(jī)可靠性好。9.自帶EPROM寫(xiě)入器，可對(duì)27128、2764EPROM進(jìn)行寫(xiě)入。10.自帶鍵盤顯示器，進(jìn)口鍵座，專用彩色鍵帽，決無(wú)按鍵不可靠現(xiàn)象。11.系統(tǒng)用串行口、用戶用串行口相互獨(dú)立，在通過(guò)RS232與上位機(jī)聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，同樣可以調(diào)試用戶串行口程序。12.系統(tǒng)帶有示波器功能，通過(guò)RS232口，可將測(cè)得的信號(hào)顯示在上位機(jī)的屏幕上。該系統(tǒng)通過(guò)RS232口可連各種上位機(jī)，在Win9X/NT軟件平臺(tái)進(jìn)行仿真開(kāi)發(fā)和實(shí)驗(yàn)。同時(shí)系統(tǒng)自帶鍵盤顯示器，無(wú)須任何外設(shè)也能獨(dú)立工作，支持因陋就簡(jiǎn)建立單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室。系統(tǒng)提供實(shí)驗(yàn)程序庫(kù)，均放在系統(tǒng)光盤上，可直接使用。同時(shí)全部實(shí)驗(yàn)程序機(jī)器碼已固化在EPROM中，作為用戶程序。在進(jìn)入實(shí)驗(yàn)前，需將該EPROM中的程序（在固化區(qū)）傳送到仿真RAM區(qū)，以便以單步、斷點(diǎn)、連續(xù)等方式運(yùn)行程序。
標(biāo)簽： 單片機(jī)原理 接口技術(shù) 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)
上傳時(shí)間： 2013-10-13
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單片機(jī)嵌入式模塊 聯(lián)系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn 單片機(jī)嵌入式模塊集成了8bit微處理器、CAN控制器、CAN收發(fā)器、總線保護(hù)于一身，所有元器件布置在一個(gè)微型的封裝模塊之內(nèi)，用戶只需要 知道RS232的通訊即可實(shí)現(xiàn)CAN通訊。并且提供嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊上位機(jī)設(shè)計(jì)，可以工作于透明傳輸模式和透明數(shù)據(jù)模式。 UART輸出可以為TTL電 平，RS232或RS485。貨號(hào)：CAN-module 規(guī)格： 套. 單片機(jī)嵌入式模塊廣泛應(yīng)用于消防安防、智能樓宇、酒店門鎖、煤礦通訊、船舶運(yùn)輸?shù)葢?yīng)用領(lǐng)域。CAN 是公認(rèn)的穩(wěn)定可靠的通訊模式，本系統(tǒng) 采用汽車級(jí)CPU，更保障其穩(wěn)定性。單片機(jī)嵌入式模塊通過(guò)UART轉(zhuǎn)CAN可以幫助用戶快速實(shí)現(xiàn)具有CAN-bus通訊接口的儀器、儀表設(shè)備的項(xiàng)目設(shè)計(jì)。 我們濟(jì)南恩易電子科技有限公司是一家集研發(fā)生產(chǎn)銷售于一體的高科技企業(yè)，主營(yíng)業(yè)務(wù)字符疊加器，數(shù)據(jù)采集卡，串口服務(wù)器，嵌入式學(xué)習(xí)開(kāi) 發(fā)工具等，可為客戶定制開(kāi)發(fā)，單片機(jī)嵌入式模塊上市以來(lái)，一直深受廣大顧客的喜愛(ài)，我們有專業(yè)的包裝，詳細(xì)的資料光盤，技術(shù)指導(dǎo)，合 理的價(jià)格，歡迎大家咨詢購(gòu)買。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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at91rm9200啟動(dòng)過(guò)程教程 系統(tǒng)上電，檢測(cè)BMS，選擇系統(tǒng)的啟動(dòng)方式，如果BMS為高電平，則系統(tǒng)從片內(nèi)ROM啟動(dòng)。AT91RM9200的ROM上電后被映射到了0x0和0x100000處，在這兩個(gè)地址處都可以訪問(wèn)到ROM。由于9200的ROM中固化了一個(gè)BOOTLOAER程序。所以PC從0X0處開(kāi)始執(zhí)行這個(gè)BOOTLOAER(準(zhǔn)確的說(shuō)應(yīng)該是一級(jí)BOOTLOADER)。這個(gè)BOOTLOER依次完成以下步驟： 1、PLL SETUP，設(shè)置PLLB產(chǎn)生48M時(shí)鐘頻率提供給USB DEVICE。同時(shí)DEBUG USART也被初始化為48M的時(shí)鐘頻率； 2、相應(yīng)模式下的堆棧設(shè)置； 3、檢測(cè)主時(shí)鐘源（Main oscillator）； 4、中斷控制器（AIC）的設(shè)置； 5、C 變量的初始化； 6、跳到主函數(shù)。 完成以上步驟后，我們可以認(rèn)為BOOT過(guò)程結(jié)束，接下來(lái)的就是LOADER的過(guò)程，或者也可以認(rèn)為是裝載二級(jí)BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、連接在外部總線上的8位并行FLASH的順序依次來(lái)找合法的BOOT程序。所謂合法的指的是在這些存儲(chǔ)設(shè)備的開(kāi)始地址處連續(xù)的存放的32個(gè)字節(jié)，也就是8條指令必須是跳轉(zhuǎn)指令或者裝載PC的指令，其實(shí)這樣規(guī)定就是把這8條指令當(dāng)作是異常向量表來(lái)處理。必須注意的是第6條指令要包含將要裝載的映像的大小。關(guān)于如何計(jì)算和寫(xiě)這條指令可以參考用戶手冊(cè)。一旦合法的映像找到之后，則BOOT程序會(huì)把找到的映像搬到SRAM中去，所以映像的大小是非常有限的，不能超過(guò)16K-3K的大小。當(dāng)BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任務(wù)以后，接下來(lái)就進(jìn)行存儲(chǔ)器的REMAP，經(jīng)過(guò)REMAP之后，SRAM從映設(shè)前的0X200000地址處被映設(shè)到了0X0地址并且程序從0X0處開(kāi)始執(zhí)行。而ROM這時(shí)只能在0X100000這個(gè)地址處看到了。至此9200就算完成了一種形式的啟動(dòng)過(guò)程。如果BOOT程序在以上所列的幾種存儲(chǔ)設(shè)備中找到合法的映像，則自動(dòng)初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以準(zhǔn)備從外部載入映像。對(duì)DEBUG口的初始化包括設(shè)置參數(shù)115200 8 N 1以及運(yùn)行XMODEM協(xié)議。對(duì)USB DEVICE進(jìn)行初始化以及運(yùn)行DFU協(xié)議。現(xiàn)在用戶可以從外部（假定為PC平臺(tái)）載入你的映像了。在PC平臺(tái)下，以WIN2000為例，你可以用超級(jí)終端來(lái)完成這個(gè)功能，但是還是要注意你的映像的大小不能超過(guò)13K。一旦正確從外部裝載了映像，接下來(lái)的過(guò)程就是和前面一樣重映設(shè)然后執(zhí)行映像了。我們上面講了BMS為高電平，AT91RM9200選擇從片內(nèi)的ROM啟動(dòng)的一個(gè)過(guò)程。如果BMS為低電平，則AT91RM9200會(huì)從片外的FLASH啟動(dòng)，這時(shí)片外的FLASH的起始地址就是0X0了，接下來(lái)的過(guò)程和片內(nèi)啟動(dòng)的過(guò)程是一樣的，只不過(guò)這時(shí)就需要自己寫(xiě)啟動(dòng)代碼了，至于怎么寫(xiě)，大致的內(nèi)容和ROM的BOOT差不多，不同的硬件設(shè)計(jì)可能有不一樣的地方，但基本的都是一樣的。由于片外FLASH可以設(shè)計(jì)的大，所以這里編寫(xiě)的BOOTLOADER可以一步到位，也就是說(shuō)不用像片內(nèi)啟動(dòng)可能需要BOOT好幾級(jí)了，目前AT91RM9200上使用較多的bootloer是u-boot，這是一個(gè)開(kāi)放源代碼的軟件，用戶可以自由下載并根據(jù)自己的應(yīng)用配置。總的說(shuō)來(lái)，筆者以為AT91RM9200的啟動(dòng)過(guò)程比較簡(jiǎn)單，ATMEL的服務(wù)也不錯(cuò)，不但提供了片內(nèi)啟動(dòng)的功能，還提供了UBOOT可供下載。筆者寫(xiě)了一個(gè)BOOTLODER從片外的FLASHA啟動(dòng)，效果還可以。 uboot結(jié)構(gòu)與使用uboot是一個(gè)龐大的公開(kāi)源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系，包含常見(jiàn)的外設(shè)的驅(qū)動(dòng)，是一個(gè)功能強(qiáng)大的板極支持包。其代碼可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下載 在9200上，為了啟動(dòng)uboot，還有兩個(gè)boot軟件包，分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級(jí)boot。其源碼可以從atmel的官方網(wǎng)站下載。 我們知道，當(dāng)9200系統(tǒng)上電后，如果bms為高電平，則系統(tǒng)從片內(nèi)rom啟動(dòng)，這時(shí)rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其發(fā)送'c'，這時(shí)我們打開(kāi)超級(jí)終端會(huì)看到ccccc...。這說(shuō)明系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng)，同時(shí)xmodem協(xié)議已經(jīng)啟動(dòng)，用戶可以通過(guò)超級(jí)終端下載用戶的bootloader。作為第一步，我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內(nèi)的sram中。這個(gè)loder完成的功能主要是初始化時(shí)鐘，sdram和xmodem協(xié)議，為下載和啟動(dòng)uboot做準(zhǔn)備。當(dāng)下載了loader.bin后，超級(jí)終端會(huì)繼續(xù)打印：ccccc....。這時(shí)我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個(gè)地址后并把pc指針調(diào)到此處開(kāi)始執(zhí)行uboot。接著我們就可以在終端上看到uboot的shell啟動(dòng)了，提示符uboot>，用戶可以u(píng)boot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對(duì)內(nèi)存、flash、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)啟動(dòng)等一些命令。 如果系統(tǒng)上電時(shí)bms為低電平，則系統(tǒng)從片外的flash啟動(dòng)。為了從片外的flash啟動(dòng)uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出，使得從flash啟動(dòng)后首先執(zhí)行boot.bin，而要少些boot.bin，就要先完成上面我們講的那些步驟，首先開(kāi)始從片內(nèi)rom啟動(dòng)uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫(xiě)到flash中的目的，假如我們已經(jīng)啟動(dòng)了uboot,可以這樣操作： uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系統(tǒng)復(fù)位，就可以看到系統(tǒng)先啟動(dòng)boot，然后解壓縮uboot.gz，然后啟動(dòng)uboot。注意，這里uboot必須壓縮成.gz文件，否則會(huì)出錯(cuò)。 怎么編譯這三個(gè)源碼包呢，首先要建立一個(gè)arm的交叉編譯環(huán)境，關(guān)于如何建立，此處不予說(shuō)明。建立好了以后，分別解壓源碼包，然后修改Makefile中的編譯器項(xiàng)目，正確填寫(xiě)你的編譯器的所在路徑。 對(duì)loader和boot，直接make。對(duì)uboot,第一步：make_at91rm9200dk,第二步：make。這樣就會(huì)在當(dāng)前目錄下分別生成*.bin文件,對(duì)于uboot.bin，我們還要壓縮成.gz文件。 也許有的人對(duì)loader和boot搞不清楚為什么要兩個(gè)，有什么區(qū)別嗎？首先有區(qū)別，boot主要完成從flash中啟動(dòng)uboot的功能，他要對(duì)uboot的壓縮文件進(jìn)行解壓，除此之外，他和loader并無(wú)大的區(qū)別，你可以把boot理解為在loader的基礎(chǔ)上加入了解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個(gè)并無(wú)多大的本質(zhì)不同，只是他們的使命不同而已。 特別說(shuō)名的是這三個(gè)軟件包都是開(kāi)放源碼的，所以用戶可以根據(jù)自己的系統(tǒng)的情況修改和配置以及裁減，打造屬于自己系統(tǒng)的bootloder。
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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CAN與RS232轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 介紹將CAN總線接口與RS232總線接口相互轉(zhuǎn)換的設(shè)計(jì)方法和2種總線電平轉(zhuǎn)換關(guān)系，實(shí)現(xiàn)CAN總線與各模塊的接口設(shè)計(jì)，制定了相應(yīng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案，并給出軟件設(shè)計(jì)流程圖以及部分硬件設(shè)計(jì)原理圖。為CAN總線與RS232總線互聯(lián)提供了一種方法，對(duì)CAN總線與RS232總線接口設(shè)備的互聯(lián)和廣泛應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)具有重要意義。關(guān)鍵詞：CAN總線；RS-232總線；串行通信Design and Realization of CAN and RS232 Transformation NodeZHOU Wei, CHENG Xiao-hong(Information Institute, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070)【Abstract】This paper introduces one design method of the CAN bus interface and the RS232 bus interface interconversion, emphasizes two kindof bus level transformation relations, realizes the CAN bus and various modules connection design, formulates the design proposal of correspondingsoftware and hardware, and gives the flow chart of software design as well as the partial schematic diagram of hardware design. It providesonemethod for the CAN bus and the RS232 bus interconnection, has the vital significance to widespread application realization of the CAN busand theRS232 bus interface equipment interconnection.【Key words】CAN bus; RS-232 bus; serial communication
標(biāo)簽： CAN 232 RS 轉(zhuǎn)換
上傳時(shí)間： 2013-11-04
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1. RS-232-C 詳解 22. 串口通信基本接線方法 123. 串口通訊的概念及接口電路 134. 有關(guān)RS232和RS485接口的問(wèn)答 145. 同步通信方式 166. 通信協(xié)議197. 實(shí)戰(zhàn)串行通訊258. 全雙工和半雙工方式 339. 淺析PC 機(jī)串口通訊流控制 3410. 奇偶校驗(yàn) 3511. 開(kāi)發(fā)通信軟件的技術(shù)與技巧 3612. 接口技術(shù)的基本知識(shí) 4113. 一個(gè)單片機(jī)串行數(shù)據(jù)采集/傳輸模塊的設(shè)計(jì) 4414. 單工、半雙工和全雙工的定義 4815. 從RS232 端口獲得電源4916. 串行同步通信的應(yīng)用5017. 串行通信波特率的一種自動(dòng)檢測(cè)方法5318. RS-232、RS-422 與RS-485 標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用5619. 串口泵 6串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)過(guò)使用和發(fā)展，目前已經(jīng)有幾種。但都是在RS-232標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)改進(jìn)而形成的。所以，以RS-232C為主來(lái)討論。RS-323C 標(biāo)準(zhǔn)是美國(guó)EIA(電子工業(yè)聯(lián)合會(huì)）與BELL等公司一起開(kāi)發(fā)的1969 年公布的通信協(xié)議。它適合于數(shù)據(jù)傳輸速率在0～20000b/s 范圍內(nèi)的通信。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)串行通信接口的有關(guān)問(wèn)題，如信號(hào)線功能、電器特性都作了明確規(guī)定。由于通行設(shè)備廠商都生產(chǎn)與RS-232C制式兼容的通信設(shè)備，因此，它作為一種標(biāo)準(zhǔn)，目前已在微機(jī)通信接口中廣泛采用。在討論RS-232C 接口標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容之前，先說(shuō)明兩點(diǎn)：首先，RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)最初是遠(yuǎn)程通信連接數(shù)據(jù)終端設(shè)備DTE(Data Terminal Equipment)與數(shù)據(jù)通信設(shè)備DCE（Data Communication Equipment)而制定的。因此這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，并未考慮計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用要求。但目前它又廣泛地被借來(lái)用于計(jì)算機(jī)（更準(zhǔn)確的說(shuō)，是計(jì)算機(jī)接口）與終端或外設(shè)之間的近端連接標(biāo)準(zhǔn)。顯然，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的有些規(guī)定及和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是不一致的，甚至是相矛盾的。有了對(duì)這種背景的了解，我們對(duì)RS-232C標(biāo)準(zhǔn)與計(jì)算機(jī)不兼容的地方就不難理解了。其次，RS-232C 標(biāo)準(zhǔn)中所提到的“發(fā)送”和“接收”，都是站在DTE 立場(chǎng)上，而不是站在DCE 的立場(chǎng)來(lái)定義的。由于在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，往往是CPU 和I/O設(shè)備之間傳送信息，兩者都是DTE，因此雙方都能發(fā)送和接收。
上傳時(shí)間： 2013-11-21
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三種方法讀取鍵值 使用者設(shè)計(jì)行列鍵盤介面，一般常採(cǎi)用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時(shí)產(chǎn)生一個(gè)外部中斷通知CPU，並由中斷處理程式通過(guò)不同位址讀資料線上的狀態(tài)判斷哪個(gè)按鍵被按下。 本實(shí)驗(yàn)採(cǎi)用中斷式實(shí)現(xiàn)使用者鍵盤介面。 掃描法 對(duì)鍵盤上的某一行送低電位，其他為高電位，然後讀取列值，若列值中有一位是低，表明該行與低電位對(duì)應(yīng)列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉(zhuǎn)法 先將所有行掃描線輸出低電位，讀列值，若列值有一位是低表明有鍵按下；接著所有列掃描線輸出低電位，再讀行值。 根據(jù)讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結(jié)構(gòu)。按鍵按下將會(huì)使行列連成通路，這也是見(jiàn)的使用者鍵盤設(shè)計(jì)電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時(shí)去抖動(dòng) if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復(fù)位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開(kāi) { display(data); } i=4; //計(jì)算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒(méi)有按鍵按下 }
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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