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RT-Thread

RT-Thread是一款主要由中國(guó)開(kāi)源社區(qū)主導(dǎo)開(kāi)發(fā)的開(kāi)源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（v3.1.0以及以前版本遵循GPLv2+許可協(xié)議，v3.1.0以后版本遵循ApacheLicense2.0開(kāi)源許可協(xié)議）。實(shí)時(shí)線程操作系統(tǒng)不僅僅是一個(gè)單一的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，它也是一個(gè)完整的應(yīng)用系統(tǒng)，包含了實(shí)時(shí)、嵌入式系統(tǒng)相關(guān)的各個(gè)組件：TCP/IP協(xié)議棧，libc接口，圖形用戶界面等。[1]

  • RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)編程指南(版本 0.3.0)

    實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，Kernel部分完成于2006年上半年，其IPC部分甚至是年中時(shí)才具備相 應(yīng)的雛形。最開(kāi)始時(shí)是因?yàn)橐獮榕笥炎鲆粋€(gè)小型的手持設(shè)備，而本人起初又是另一國(guó)內(nèi)老牌 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)：DOOLOO RTOS開(kāi)發(fā)人員，但這個(gè)團(tuán)隊(duì)在2005年底已經(jīng)解散。但朋友的系統(tǒng)要 上，用其他小型系統(tǒng)嗎，一不熟悉，二看不上。答應(yīng)朋友的事，總得有解決方法吧，即使是原來(lái) 的DOOLOO RTOS，因?yàn)槠浞耉xWorks結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致它的核心太大，包括太多不必要的東西（一套 完整的libc庫(kù)），這些方案都否決了。怎么辦？當(dāng)時(shí)朋友那邊也不算太急，先自己寫(xiě)一套內(nèi)核吧。 這個(gè)就是源頭！（后來(lái)雖然朋友的項(xiàng)目夭折了，但這套OS則保留下來(lái)了，并開(kāi)源了，萬(wàn)幸） 1 序 3 1.1 RT-Thread誕生 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2 艱難的發(fā)展期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 一年增加0.0.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.4 Cortex-M3的變革 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5 面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.6 文檔結(jié)構(gòu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 實(shí)時(shí)系統(tǒng) 7 2.1 嵌入式系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2 實(shí)時(shí)系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3 軟實(shí)時(shí)與硬實(shí)時(shí) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 快速入門 11 3.1 準(zhǔn)備環(huán)境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.2 初識(shí)RT-Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.3 系統(tǒng)啟動(dòng)代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.4 用戶入口代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.5 跑馬燈的例子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.6 生產(chǎn)者消費(fèi)者問(wèn)題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4 RT-Thread簡(jiǎn)介 25 4.1 實(shí)時(shí)內(nèi)核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.2 虛擬文件系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.3 輕型IP協(xié)議棧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.4 shell系統(tǒng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.5 圖形用戶界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.6 支持的平臺(tái) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5 內(nèi)核對(duì)象模型 29 5.1 C語(yǔ)言的對(duì)象化模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.2 內(nèi)核對(duì)象模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6 線程調(diào)度與管理 39 6.1 實(shí)時(shí)系統(tǒng)的需求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

    標(biāo)簽： RT-Thread 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 編程指南 版本

    上傳時(shí)間： 2013-10-14

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  • RT-Thread是發(fā)展中的下一代微內(nèi)核嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

    RT-Thread是發(fā)展中的下一代微內(nèi)核嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，被設(shè)計(jì)成一個(gè)寬范圍可用的系統(tǒng)，從資源極度緊張的小型系統(tǒng)，到一個(gè)帶內(nèi)存管理單元，網(wǎng)絡(luò)功能的基本計(jì)算單元。 最新svn版本

    標(biāo)簽： RT-Thread 發(fā)展 微內(nèi)核 嵌入式

    上傳時(shí)間： 2014-01-21

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  • RT-Thread是發(fā)展中的下一代微內(nèi)核嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

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    標(biāo)簽： RT-Thread 發(fā)展 微內(nèi)核 嵌入式

    上傳時(shí)間： 2014-01-22

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  • RT-Thread-0.2.3 2008-10-4 Bernard Xiong

    RT-Thread-0.2.3 2008-10-4 Bernard Xiong

    標(biāo)簽： RT-Thread Bernard Xiong 2008

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  • RT-Thread是發(fā)展中的下一代微內(nèi)核嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

    RT-Thread是發(fā)展中的下一代微內(nèi)核嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，被設(shè)計(jì)成一個(gè)寬范圍可用的系統(tǒng)，從資源極度緊張的小型系統(tǒng)，到一個(gè)帶內(nèi)存管理單元，網(wǎng)絡(luò)功能的基本計(jì)算單元。最新0.2.4版本

    標(biāo)簽： RT-Thread 發(fā)展 微內(nèi)核 嵌入式

    上傳時(shí)間： 2013-12-28

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  • RT-Thread-0.3.0 beta2 for stm32f103vb

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    標(biāo)簽： RT-Thread beta2 f103 103

    上傳時(shí)間： 2017-07-12

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  • RT-Thread

    RT-Thread os stm32f10x

    標(biāo)簽： OS free china

    上傳時(shí)間： 2015-11-04

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    上傳時(shí)間： 2021-12-13

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    上傳時(shí)間： 2021-12-13

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    標(biāo)簽： 機(jī)器人 RT-Thread

    上傳時(shí)間： 2021-12-13

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