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1963年12月30日E.Land作為人類視覺的亮度和顏色感知的模型在俄亥俄州提出了一種顏色恒常知覺的計算理論——Retinex理論。Retinex是一個合成詞，它的構成是retina（視網膜）+cortex（皮層）→Retinex。40多年來，工作在IS&T、NASA的J.J.McCann和D.J.Jobson、Zia-UrRahman、G.A.Woodell等人模仿人類視覺系統發展了Retinex算法，從單尺度Retinex算法（singlescaleRetinex,SSR）改進成多尺度加權平均的Retinex算法（multi-scaleRetinex,MSR），再發展成帶彩色恢復的多尺度Retinex算法（multi-scaleRetinexwithcolorrestoration,MSRCR）。