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在人工智能和機器人學的歷史上，1997年被銘記為一個轉折點。1997五月，IBM深藍在國際象棋中擊敗人類世界冠軍。四十年的挑戰，在人工智能方面取得了一個成功的成果。1997年7月4日，美國宇航局的探路者號成功著陸，第一個自治機器人系統——旅行者，被部署在火星表面。和這些進步成果同樣，RoboCup比賽向能夠擊敗人類世界杯冠軍隊的足球機器人發展邁出了第一步。

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RoboCup是一個標準問題,通過它可以來評價各種理論、算法和框架等。在RoboCup仿真組 的比賽中,截球動作做為防守的基礎,具有非常重要的地位和作用。本文通過將跑位和截球動作結 合,設計出較為有效的截球模塊...

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