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?? 資源總數(shù)：63
?? 技術(shù)文檔：1
?? 源代碼：1933
在人工智能和機(jī)器人學(xué)的歷史上，1997年被銘記為一個轉(zhuǎn)折點。1997五月，IBM深藍(lán)在國際象棋中擊敗人類世界冠軍。四十年的挑戰(zhàn)，在人工智能方面取得了一個成功的成果。1997年7月4日，美國宇航局的探路者號成功著陸，第一個自治機(jī)器人系統(tǒng)——旅行者，被部署在火星表面。和這些進(jìn)步成果同樣，RoboCup比賽向能夠擊敗人類世界杯冠軍隊的足球機(jī)器人發(fā)展邁出了第一步。

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RoboCup是一個標(biāo)準(zhǔn)問題,通過它可以來評價各種理論、算法和框架等。在RoboCup仿真組 的比賽中,截球動作做為防守的基礎(chǔ),具有非常重要的地位和作用。本文通過將跑位和截球動作結(jié) 合,設(shè)計出較為有效的截球模塊...

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