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S<b>3530</b>A

  • Propagation+of+Radiowaves+(3rd+edition)

    This edition updates and continues the series of books based on the residential courses on radiowave propagation organised by the IEE/IET. The first course was held in 1974, with lectures by H. Page, P. Matthews, D. Parsons, M.W. Gough, P.A. Watson, E. Hickin, T. Pratt, P. Knight, T.B. Jones, P.A. Bradley, B. Burgess and H. Rishbeth.

    標簽: Propagation Radiowaves edition 3rd of

    上傳時間: 2020-05-31

    上傳用戶:shancjb

  • A Course in Machine Learning

    Machine learning is a broad and fascinating field. Even today, machine learning technology runs a substantial part of your life, often without you knowing it. Any plausible approach to artifi- cial intelligence must involve learning, at some level, if for no other reason than it’s hard to call a system intelligent if it cannot learn. Machine learning is also fascinating in its own right for the philo- sophical questions it raises about what it means to learn and succeed at tasks.

    標簽: Learning Machine Course in

    上傳時間: 2020-06-10

    上傳用戶:shancjb

  • 用三點法實現機器人三維位置測量的研究

    用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 :機 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻 標 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ,是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ,也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ,可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統 ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項 目:國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06);教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ;③ 超聲波 測量 系統 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-02-12

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  • SD卡 USB VGA DB9 RJ45 RJ22 通訊接口封裝Altium Designer AD

    SD卡 USB VGA DB9 RJ45 RJ22 通訊接口封裝Altium Designer AD PCB封裝庫2D3D元件庫文件PCB Library : 通訊接口.PcbLibDate        : 2020/12/29Time        : 14:31:34Component Count : 46Component Name-----------------------------------------------BM4-M003-BBM4-M003-BKBM4-M003-GBM4-M003-RBM4-M003-YDB9/P_ADB9/S_AMicro SDMICRO SIMMICRO SIM-BNano-SIM-ARJ-45A12RJ11-4P4C-LI-BKRJ11-4P4C-LI-GYRJ11-6P6C-BKRJ11-6P6C-GYRJ45_180RJ45-2RJ45-2LEDTF-1USB_A/P_AUSB_A/P_BUSB A/2-14USB A/2-17USB Type-C-6Pin_AUSB Type-C-16Pin_AUSB Type-C-24Pin_AUSB-A/S_AUSB-A/S_BUSB-A/S_CUSB-A/S_DUSB-A/S_EUSB-A/S_FUSB-B/S_AUSB-C/S_AUSB-C/S_BUSB-C/S_CUSB-micro_AUSB-MICRO_BUSB-micro_CUSB-MICRO_DUSB-MICRO_EUSB-MICRO_FUSB-MINI-AVGA15AVGA15B

    標簽: 通訊 接口

    上傳時間: 2022-03-12

    上傳用戶:得之我幸78

  • 智能電網安全性

    Abstract: The rapid build out of today's smart grid raises a number of security questions. In this article,we review two recent well-documented security breaches and a report of a security gap. These situationsinclude a 2009 smart-meter hack in Puerto Rico; a 2012 password discovery in grid distributionequipment; and insecure storage of a private key in distribution automation equipment. For each of theseattacks, we examine the breach, the potential threat, and secure silicon methods that, as part of acomplete security strategy, can help thwart the attacks.

    標簽: 智能電網 安全性

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:tecman

  • DN440多功能TFT LCD偏置電源和白光LED驅動器

      The makers of handheld medical, industrial and consumerdevices use a wide variety of high resolution, small tomedium sized color TFT LCD displays. The power supplydesigners for these displays must contend with shrinkingboard area, tight schedules, and variations in displaytypes and feature requirements. The LTC®3524 simplifi esthe designer’s job by combining a versatile, easily programmed,TFT LCD bias supply and white LED backlightdriver in a low profi le 4mm × 4mm QFN package.

    標簽: 440 TFT LCD LED

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:chens000

  • 80C51特殊功能寄存器地址表

    /*--------- 8051內核特殊功能寄存器 -------------*/ sfr ACC = 0xE0;             //累加器 sfr B = 0xF0;  //B 寄存器 sfr PSW    = 0xD0;           //程序狀態字寄存器 sbit CY    = PSW^7;       //進位標志位 sbit AC    = PSW^6;        //輔助進位標志位 sbit F0    = PSW^5;        //用戶標志位0 sbit RS1   = PSW^4;        //工作寄存器組選擇控制位 sbit RS0   = PSW^3;        //工作寄存器組選擇控制位 sbit OV    = PSW^2;        //溢出標志位 sbit F1    = PSW^1;        //用戶標志位1 sbit P     = PSW^0;        //奇偶標志位 sfr SP    = 0x81;            //堆棧指針寄存器 sfr DPL  = 0x82;            //數據指針0低字節 sfr DPH  = 0x83;            //數據指針0高字節 /*------------ 系統管理特殊功能寄存器 -------------*/ sfr PCON  = 0x87;           //電源控制寄存器 sfr AUXR = 0x8E;              //輔助寄存器 sfr AUXR1 = 0xA2;             //輔助寄存器1 sfr WAKE_CLKO = 0x8F;        //時鐘輸出和喚醒控制寄存器 sfr CLK_DIV  = 0x97;          //時鐘分頻控制寄存器 sfr BUS_SPEED = 0xA1;        //總線速度控制寄存器 /*----------- 中斷控制特殊功能寄存器 --------------*/ sfr IE     = 0xA8;           //中斷允許寄存器 sbit EA    = IE^7;  //總中斷允許位  sbit ELVD  = IE^6;           //低電壓檢測中斷控制位 8051

    標簽: 80C51 特殊功能寄存器 地址

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:yxgi5

  • 基于S3C2440A的銀行評價器的設計

    提出了一種以S3C2440A為核心處理器的銀行評價器的設計方案,并結合XILINX公司的XL95144XL型CPLD,輔助S3C2440A,實現該銀行評價器的各部分功能以及系統信號之間的相互協調。該評價器在系統設計上采用液晶屏顯示,代替了以往簡單的數碼管電路的顯示模式,在視覺上給人以全新的享受。同時,評價器增加了新的網絡供電方式,只要將評價器連接上網絡就可以正常工作,方便了客戶的使用??傊丝钽y行評價器采用了嵌入式系統的設計方案,大大豐富了系統功能,實現一個銀行評價器設計的新突破。 Abstract:  S3C2440A of SamSung company is the core component of the embedded system. A design of bank assessor based on S3C2440A was provided in this paper. It used XL95144XL combined with S3C2440A to realize all the functions and coordination with system signals. This bank assessor used LCD to display instead of the former simple digital display and provided a new seusuous enjoment. Meanwhile,it provided a new method of network power supply,that the bank assessor could regularly work once it connected to the network,which is convenient for customers to use. In a word,this assessor takes embedded system,enriches the system’s functions and reclizes a new breakout.

    標簽: S3C2440A

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:taa123456

  • 基于PIC16C711的脈沖點火控制器設計

     針對目前燃氣灶市場的狀況,提出一種基于PIC16C711單片機的燃氣灶脈沖點火控制器設計,具體包括有系統的組成和功能介紹、硬件電路設計及軟件功能實現。 Abstract:  Aiming at today’s gas cooker market, a pulse ignition controler design based on PIC16C711 is presented.The specific descriptions of system components and functions,hardware circuit design and software function are given.

    標簽: C711 PIC 16C 711

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:zhqzal1014

  • CAT823 CAT824 CAT825 帶看門狗和手動復位

    The CAT823, CAT824, and CAT825 provide basic reset and monitoring functions for the electronic systems. Each device monitors the system voltage and maintains a reset output until that voltage reaches the device’s specified trip value and then maintains the reset output active condition until the device’s internal timer, after a minimum timer of 140ms; toallow the systems power supply to stabilize.

    標簽: CAT 823 824 825

    上傳時間: 2014-11-18

    上傳用戶:BOBOniu

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