SAE J1939協(xié)議是由汽車工程協(xié)會(SAE)定義的，SAE J1939協(xié)議在商用車輛、艦船、軌道機車、農(nóng)業(yè)機械和大型發(fā)動機中是應用最廣泛的應用層協(xié)議，基于傳輸可靠性能優(yōu)越的CAN-bus總線，可達到250Kbps的通訊速率。在協(xié)議中，不僅指定了傳輸類型、報文結(jié)構(gòu)及其分段、流量檢查等，而且報文內(nèi)容本身也做了精確的定義，SAE J1939協(xié)議由美國SAE( Society of Automotive Engineer)組織維護和推廣
