學(xué)做智能車_挑戰(zhàn)飛思卡爾之5微控制器
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卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序...
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飛思卡爾K60原理圖...
在深入分析了意法半導(dǎo)體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本,更為開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個全新的思路。結(jié)果表明,本文所設(shè)計的伺服控制卡滿足了目前控制系統(tǒng)的性能和要求。 ...